在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理
2018-03-16 13:56:59
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PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合采用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是
2017-12-21 14:18:13
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
PID控制的定义是什么？PID控制器参数整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
PID基础知识文章目录PID基础知识PID简介PID控制的原理和特点PID控制器的参数整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 积分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照
2016-09-23 10:23:04
各位大神有没有知道PID控制器怎么安装的啊？不胜感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用数字电路搭一个PID控制器，简单说一下大体思路即可，谢谢各位赐教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器实际上是对偏差的控制,其原理图如下:其数学的表达如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
`前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID
2018-04-28 23:33:40
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使克服誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重地沖過頭。所以對有較大慣性和（或）滯後的被控對象，比例
2008-09-10 13:00:51
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1．模糊控制原理图2．模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求，这一节我们通过一个PID控制器使我们的系统满足设计需求。这里把设计需求和系统转换方程粘贴在这里：设计需求（阶跃响应）：稳定时间
2021-11-15 07:16:52
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
无法满足要求，只能采用复杂控制系统，如串级控制来满足工艺生产的要求。 PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数 1、控制器外形尺寸选择 控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置及开孔进行选择
2020-12-09 14:25:22
PID是什么意思？PID有何作用？基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制？
2021-08-31 06:38:00
与控制参数变化趋势相反时，其放大系数为负。 YR-GFD系列人工智能PID调节器 为便于记忆，把以上规定简记为： 将正作用PID调节器记为（+），将负作用控制器记为（-），将气、电开阀记为（+），气、电关
2018-01-03 23:02:14
控制电机PID的结构和参数算法选择在电机控制中，无论是DTC控制方法还是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器来实现。想与大家具体的讨论下对PID控制器的自己的理解和感悟PID结构图如下
2016-01-29 16:50:21
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab PID控制资料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器设计.pdf基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
FPGA中的数字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何设计的？
2021-04-08 06:51:46
小弟在做一个温度控制器，需要PID反作用控制，发现labview中的PID控制没有反作用，请问有哪个大哥可以指点小弟一下啊？
2012-04-08 15:41:04
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪几种类型呢？如何对其进行测试？
2022-02-25 07:36:44
PID控制的原理是什么？PID控制有哪些特点？
2021-05-19 06:04:09
什么是压差控制器？它的工作原理是什么？压差控制器有哪些种类？作用是什么？
2021-10-28 07:36:49
/**************************************************************************函数功能：位置式PID控制器入口参数：编码器测量
2021-09-07 06:37:05
：pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有个pid_controller接口，默认是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
的智能化虚拟仪器具有巨大的推动作用。本文利用LabVIEW内部集成的MATLAB Script Node实现两者混合编程，完成模糊参数自整定PID的设计，控制器的设计程序如图5所示
2019-04-17 09:40:02
摘要：利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
的结构和参数不能完全被掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。因此当我们不能完全了解一个系统和被控
2019-05-14 09:40:11
:手动输入一个温度设定值，就能让烘箱温度稳定在这个值附近。我现在不会的是：如何根据湿度偏差信号得到期望的温度信号？市场上买一个PID控制器，能通过调节它的PID参数得到我想要的温度信号吗？求各位大神指点指点啊
2014-07-27 09:53:31
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理
2019-05-30 10:23:04
电机可以分为哪几种？控制电路板主要是什么？常见的驱动器接口有哪些？PID控制方法有何作用？
2021-08-17 06:59:13
方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数。学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术
2017-12-30 15:52:52
PID控制的原理是什么？怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢？如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分组成的？怎样去设计一种PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎样去设计高速PID控制器？怎样对高速PID控制器进行仿真？
2021-04-28 06:43:09
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12:48
一.PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值 r （ t ）与输出值 c （ t ）进行比较构成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）将其按比例、积分、微分运算后，并通过
2018-04-26 09:55:44
自动控制系统可分为哪几种？PID控制的原理和特点分别是什么？PID控制器的参数整定有哪些步骤？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
求一个基于BP神经网络PID控制器应用于双闭环直流调速系统BP_PID控制器学习参数怎么设置？
2021-10-13 08:10:12
晶体的特点及参数有哪些？在晶体的应用中，需要考虑哪些问题？硅频率控制器SFC的工作原理是什么？有哪些参数及应用？
2021-04-19 09:38:24
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计并给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数： 上式中，Y是控制器的输出，U是控制器的输入。有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数
2021-08-23 07:07:20
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向
2009-03-15 02:39:51
31 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对 PID参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 分析了变参数PID 控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID 控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID 控
2009-05-26 13:48:1421 针对一般BP 算法存在的不足，提出一种改进的BP 算法，并将其应用于PID 控制器的参数设计中，并且克服了常规的PID 控制器参数整定的费时性，用MBP 算法的PID 控制器代替常规的PID 调
2009-08-07 09:42:2318 针对传统的多通道数字PID 控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA 技术实现多通道PID 控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID 控制器参数进行实时调节
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID 控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID 控制单元等部分组成，具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和
2010-01-11 16:36:3722 文中将PID 控制器在工程整定方法的基础上，对PID 参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 针对传统的多通道数字PID控制器实时性较差的特点，本文提出一种利用FPGA技术实现多通道PID控制器的硬件设计方案。并且采用模糊自整定方法对PID控制器参数进行实时调节，实现PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神经网络
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
参数自适应模糊PID控制器的设计
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
2013-09-23 17:17:1961 PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器设计与参数整定方法综述-2005
2016-03-31 17:46:3325 参数自整定PID控制器设计与仿真，下来看看
2016-03-31 17:46:3333 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 PID控制器具有以下优点：原理简单，使用方便、适应性强、鲁棒性强，即其控制品质对被控制对象对象特性的变化不太敏感。 PID控制的主要特点为： 1、当阶跃输入作用时，P作用是始终起作用的基本分
2018-01-16 11:18:316 PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。
2018-05-31 08:40:4444 本文首先介绍的是PID控制器的工作原理，其次介绍的是pid控制器的输入输出，最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控制器的控制实现，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好，有较强的鲁棒性，对各种工业场合，都可在不同的程度上应用。特别适于“一阶惯性环节+纯滞后”和“二阶惯性环节+纯滞后”的过程控制对象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228381 
PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量，进行模糊化处理；其次，对模糊
2020-05-03 10:40:004853 PID控制器选型其实就是将现场整理技术参数和功能要求编译为控制器厂家对应产品型号的过程。PID控制器选型需要明确以下几个方面的技术参数：
2020-06-14 11:12:482874 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2020-06-18 09:41:007865 如果调试人员熟悉被控对象，或者有类似的控制系统的资料可供参考，PID控制器的初始参数是比较容易确定的。反之，控制器的初始参数的确定是相当困难的，随意确定的初始参数可能比最后调试好的参数相差数十倍甚至数百倍。很多书籍介绍了确定PID控制器初始参数的扩充临界比例度法和扩充响应曲线法。
2020-07-21 10:24:434832 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2020-08-31 09:34:524191 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员
2020-12-25 17:24:0814398 它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22:002380 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 可以得到各种输出响应特性，也就是说，通过适当给定PID参数，大多数的控制任务都可以由PID完成。本文根据经典PID控制理论，结合玖阳自动化科技公司的一线通模块，详细介绍PID参数在整个控制过程中所起的作用，指导PID控制中的参数整定。
2021-06-01 10:28:0157 PID因稳定性极好现被广泛应用于工业过程控制领域。PID能改善系统在调节过程中的动态特性以及可以避免被控量的严重超调，具有抑制误差的作用，在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数，在实际运行中进行最后调整与完善。
2021-10-11 10:19:4115156 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
2022-05-26 16:34:3930799 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2022-09-27 15:27:224119 参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量，使得系统的实际输出与期望输出尽可能接近。 PID控制器的基本结构由三个分别对应于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00669
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