电子发烧友网 > 控制/MCU > 正文

PID控制器选型的基本原则

2020年06月18日 09:44 次阅读

  PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下:

  ①当对象和测量元件的时间常数T较大,容量迟延大,纯滞后r很小,微分控制是首选。工艺要求较高时,应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时,可选用P控制器。(注:前面的说法是为了让大家明白PID控制特性,现在的的PID控制器同时具有P、I、D三个功能,并没有PI控制器或P控制器出售)

  ②当对象和测量元件的时间常数T较小,纯滞后t较大,用微分控制不一定有作用。

  ③当对象的时间常数T较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,应选用PI控制器,如流量控制系统。

  ④当对象的时间常数T较小,而负荷变化很快,这时用了微分控制和积分控制都容易引起振荡,对控制质量影响很大。如果对象的时间常数很小,采用反微分作用可能会有较好的效果。

  ⑤当对象的纯滞后t很大,负荷变化也很大,简单控制系统可能无法满足要求,只能采用复杂控制系统,如串级控制来满足工艺生产的要求。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

PID控制器参数整定的一般方法

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积....
发表于 2020-06-18 09:41 0次阅读
PID控制器参数整定的一般方法

PID控制器选型应考虑的六大技术参数

PID控制器选型其实就是将现场整理技术参数和功能要求编译为控制器厂家对应产品型号的过程。PID控制器....
发表于 2020-06-14 11:12 103次阅读
PID控制器选型应考虑的六大技术参数

PID控制器选型基本原则

PID控制器选型应根据控制对象特性及生产过程对控制系统的要求进行,PID控制器选型基本原则如下:
发表于 2020-06-14 11:10 38次阅读
PID控制器选型基本原则

PID控制器的调试方法

工业生产过程中,对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上,或按一定的....
发表于 2020-05-21 17:20 148次阅读
PID控制器的调试方法

PID控制到底是怎么回事,具体问题具体分析

PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
发表于 2020-05-01 08:07 1286次阅读
PID控制到底是怎么回事,具体问题具体分析

pid控制器的优缺点_pid控制器的作用

本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好,有较强的鲁棒性,对各种工业场合,都可在....
发表于 2019-07-18 15:17 5756次阅读
pid控制器的优缺点_pid控制器的作用

pid控制器工作原理

PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95%的闭环操作使用PID控制器。控制器以这....
发表于 2019-07-18 15:10 1852次阅读
pid控制器工作原理

基于使用Bang-Bang传感器和纯积分反馈引起...

尽管PID获得了广泛而成功的应用,但它也有自己的局限性。PID控制器的一个特殊问题是与单比特(即“高....
发表于 2018-11-10 11:21 567次阅读
基于使用Bang-Bang传感器和纯积分反馈引起...

讲解线性二次调节器(或LQR)和模型预测控制(或...

LQR处理线性控制,这种类型的模型可以用等式来表示(详见下图)。x(上方带点)=Ax+Bu,x(上方....
发表于 2018-10-26 17:24 30992次阅读
讲解线性二次调节器(或LQR)和模型预测控制(或...

PID控制器比例、积分、微分有什么控制规律?及应...

PID控制器综合了比例、积分和微分控制规律,本文总结了各种控制规律的特点及使用场合,供大家比较使用。
发表于 2018-07-17 14:32 6331次阅读
PID控制器比例、积分、微分有什么控制规律?及应...

基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现

本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现,首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPG....
发表于 2018-06-01 09:26 8615次阅读
基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现

pid控制器的输入输出_PID控制器的控制实现

本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID控制器的....
发表于 2018-06-01 09:09 8603次阅读
pid控制器的输入输出_PID控制器的控制实现

多回路PID控制器在热熔胶机的应用

塑料温度的控制。在热流道模具应用中塑料温度的控制极为重要。许多生产过程中出现的加工及产品质量问题直接....
发表于 2018-02-07 17:43 1136次阅读
多回路PID控制器在热熔胶机的应用

基于FPGA的神经网络算法的设计

单神经元PID 控制器是一种具有自学习能力和自适应能力的良好控制器,它不但结构简单、学习算法物理意义....
发表于 2017-11-23 15:31 1725次阅读
基于FPGA的神经网络算法的设计

基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制的设计

电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)具有低压大电流输出、快速负载....
发表于 2015-10-05 17:42 628次阅读
基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制的设计