STM8S单片机外部中断唤醒

一、 STM8S 外部中断进行唤醒

先了解一下STM8S的中断资源

再看看STM8S的中断管理。STM8S采用软件优先级和硬件优先级来控制一个中断的响应，先比较软件优先级只有当软件优先级一致时才会比较硬件优先级，由于硬件优先级具有唯一性，这样便保证了某一时刻定会只有一个中断被处理。

要使用外部中断，只需简单的配置一下EXTI_CR1寄存器，并将主程序main的软件优先级置为0即可。默认情况下自复位开始，主程序的软件优先级被设置为3，处于最高软件优先级，仅有TRAP，TLI，RESET中断能够打断，其余的中断都是不会被响应的。

为了防止中断过程中被别的优先级高的中断所打断，可以将当前优先级置为最高3级。

代码如下：

main.c代码

//EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R;//PB5TRINT高电平触发

EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R;//PC3上升沿触发

//#defineEXTI_CR1_PCIS_R（1《《4）

RIM;//开全局中断，必须要有这句，否则只会响应不可屏蔽中断

//#defineHALT_asm（“halt”）

//#defineRIM_asm（“rim”）

//#defineSIM_asm（“sim”）

GPIO_Init（GPIOC，TRINT，GPIO_MODE_IN_PU_IT）;//使能对应的IO口中断

stm8s_it.c代码

//收发中断（PC3）BJ8F101

@far@interruptvoidEXTI_PORTC_IRQHandler（void）

{

//作为接收中断使用，需要注意PSB_D，TRRDY_U会产生一次中断，TRINT被拉高

if（cur_mode==RX_MODE）

{

//为了排除第一次，可以检测PSB是否为高，高表示是ActiveMode

if（PB_ODR&PSB）

{

ss=1;

}

}else

{

}

return;

}

其实rim指令，只是将主程序的软件优先级降低为0，这样才能被中断打断。自然sim指令适用于将软件优先级拉升至3级别。

而且还得注意如果一个端口上存在几个不同的中断（PC3，PC4，PC5都有中断发生），只能根据其他的一些标志来判断是哪个IO口中断，其实这个芯片是没有中断标志位的。

另外一个是出现进入中断后跳不出来，很有可能是指令执行顺序不正确，如：先执行了rim指令，接着使能GPIO口中断后，将对应的IO口设置为上升沿触发，发现跳进中断后就出不来。这个原因是因为IO口可能复位后就处于不确定状态，执行rim后立刻就被响应。默认情况下IO口上升沿下降沿都将触发中断。

外部中断是能够唤醒系统的，如：

也就是说在main函数中执行了halt指令后，进入停机模式（没有使能AWU的情况下），外部中断能够将MCU中停机唤醒。使用仿真器可以设置断点进行证实，或者通过LED灯亦可。

二、 AWU自动唤醒

STM8S除了等待模式，停机模式，还提供活跃停机模式。活跃停机的使用，只需要将AWU使能即可。

#ifdefENABLE_AWU

voidInit_AWU（void）

{

CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU;//使能AWU时钟

//#defineAWU_AWUTB_1S0x0C/*500ms~1s*/

//#defineAWU_AWUTB_2S0x0D/*1s~2s*/

AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S;//AWU_AWUTB_2S;//1~2s

AWU_APR=0x3E;//分频

AWU_CSR|=0x10;//AWU使能

#ifdefPOWER_LEVEL_1//功耗1，最省电

CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH;//活跃停机模式（AWU使能情况）下，关闭电压调节器节省功耗

FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT;//活跃停机模式下Flash掉电，默认只有停机模式才掉电，代价是唤醒时间增加至微秒级别

#endif/*ENABLEPOWER_LEVEL_1*/

}

#endif/*ENDENABLE_AWU*/

然后在main函数内部执行halt指令后直到AWU进行唤醒，MCU才会接着运行。另外STM8S的AWU定时唤醒提供最大30秒左右延时。

三、窗口看门狗

STM8S提供两种类型看门狗，个人感觉窗口看门狗能够解决停机模式与使用看门狗的矛盾，因此独衷于窗口看门狗。

代码如下：

#ifdefENABLE_WWDG

voidInit_WWDG（void）//初始化窗口看门狗

{

//窗口看门狗在计数值降到0x3F时产生复位，而且不能在大于窗口值时喂狗，否则复位

WWDG_WR=0x60;//看门狗窗口值，窗口值必须在0x3F以上，但必须小于计数值，否则无法喂狗

WWDG_CR=0x7F;//看门狗计数值

WWDG_CR|=0x80;//使能窗口看门狗

//4Mhz主频，计数值0x7F最大延长时间为（64*（12288/4000000））=196ms

}

voidFree_WWDG（void）

{

if（（WWDG_CR&0x7F）

WWDG_CR|=0x7F;//重新喂狗

}

#endif/*ENDENABLE_WWDG*/

不能使用定时器来定时喂狗，MCU挂掉后可能定时器电路仍在工作，这样看门狗就失去了意义。

独立看门狗不受MCU停机模式或其他模式影响，它的时钟是独立的，所以进入停机模式会导致系统复位。

总结：

1、中断的使用需要注意优先级的设置，以及对应的IO口使能触发条件。

2、AWU的使用相对简单，只需要注意将时钟打开。

3、窗口看门狗要注意喂狗，以及延时设置，具体延时时间可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck计算出来。