AVR单片机比较匹配清零计数器模式的操作步骤及过程

当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。OCR0定义了计数器的最大（TOP）值，这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。T/C0的比较输出脚为OC0（PB3），PB口的第三脚，在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。

 

例如：在OC0脚上输出20HZ的方波信号，方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半个周期为25ms，系统采用8MHZ晶振，1024分频，时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ，每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms， 定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195，将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0，启动定时器后，TCNT0从0开始计数，当计数到195时，产生比较中断，在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。

操作过程如下：

一、I/O管脚初始化：PB3（OC0）脚设为输出，DDRB|=（1《

二、使能全局中断：SREG=0X80;

三、T/C0比较中断允许：TIMSK|=（1《

四、TCCR0配置：分频系数为1024， TCCR0|=（1《

CTC模式设置， TCCR0|=（1《

比较匹配时OC0取反 TCCR0|=（1《

五、计数器付初值： TCNT0=0;

OCR0=195; //付初值后定时器开始工作

//函数功能：在PB3上输出20HZ的方波，并在PD7上产生周期2秒的周期信号。（代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd）

#include

char Counter = 0; // 计数变量清零

void port_init（）

{

DDRB|=（1《PORTB&=（0《DDRD|=（1《PORTD&=（0《}

void timer0_init（）

{

SREG = 0x80; //使能全局中断

TIMSK= （1《《 OCIE0）; //T/C0比较匹配中断允许

TCCR0=（1《// T/C0工作于CTC模式，1024分频，比较匹配时，触发OC0取反

TCNT0 = 0; //定时初值设置，

OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值

}

void main（）

{

port_init（）;

timer0_init（）;

while（1）;

}

#pragma interrupt_handler timer0_COMP:20

void timer0_COMP（void）

{

TCNT0 = 0; //定时初值设置，

OCR0 = 195; //比较匹配寄存器初值

if（++Counter 》= 40） //定时时间到1S吗？定时中断溢出40次为1S

{

PORTD^=（1《Counter = 0; //1S计时变量清零

}

}