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基于AT89S52的无人机航空遥感控制系统设计

2018年03月27日 10:53 次阅读

无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态,系统以AT89S52为主控芯片,扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信,同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。

    无人机技术作为人类早期航空的重要组成部分,已有一百多年的历史,在军事领域得到了广泛的应用,主要西方国家都将其当作未来空军最具优势和前景的发展方向。近年来,无人机的应用范围已经由最初的军事领域拓展至民用领域和科研领域。我国无人机工业起步虽晚,但发展迅速.已步入世界前列。现代社会中,遥感技术已成为人类获取地理环境及其变化信息的重要手段。随着信息科学与相关产业的发展,各国对遥感数据的需求急剧增长,然而对于许多发展中和不发达国家而言发展耗资巨大的航天遥感系统目前存在技术上和资金上的困难。将无人机作为航空摄影和对地观测的遥感平台为解决这种困难提供了一种新的技术途径,为遥感应用注入了新鲜血液。
    无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言,具有成本低、灵活性高的特点。然而,传统的无人机并不是为遥感目的而设计的,同样,许多遥感设备也不是专门为无人机设计的,其结果是导致了他们之间的集成困难,为了满足遥感科学实验、定标遥感与真实性检验、遥感传感器试验等遥感实验巨大需求,无人机航空遥感实验平台是一个很好的解决方案。无人机航空遥感平台机载作业控制系统能够协调无人机航空遥感平台中电子吊舱的多组件的工作,实时对遥感影像传感器进行姿态控制,对于获得良好有效的遥感数据起到至关重要的作用。

1 系统功能及结构

    系统的目标是满足无人机航空遥感作业需求。该系统控制无人机按照预定的作业计划任务或者接受人工遥控执行遥感作业,协调电子吊舱中多组件的工作,与数传电台、自动驾驶仪、稳定云台、航姿系统以及CCD/相机相连。
    系统功能包括:
    (1)接收数传电台命令,将命令分流到稳定云台和CCD/相机;
    (2)接收航姿系统和自动驾驶仪的时间、经度、纬度、高度、俯仰、滚动、航向等参数,将其存储在控制系统中并由数传电台回传至地面飞行控制站;
    (3)根据航姿系统参数生成电机驱动参数,驱动稳定云台,保持稳定云台处于稳定水平(或垂直)状态;
    (4)数据存储,存储作业任务及航姿系统和自动驾驶仪的相关参数,并能够通过USB接口导入地面飞行控制站。
    无人机航空遥感平台机载作业控制系统原理框图如图1虚线内部分所示,系统由MCU(微控制器)、电源、数据存储器、RAM扩展、4路串口扩展、1路USB扩展、步进电机驱动、CCD/相机驱动及电源共8个子模块组成。MCU是整个系统的核心部分,负责与其数据存储器、4路串口扩展、1路USB扩展及RAM扩展模块间的通信,并根据作业计划产生CCD/相机和步进电机的控制信号,控制相应的驱动模块。电源模块负责给
各子模块供电。核心器件选用美国ATMEL公司开发的一款采用CMOS工艺低功耗、高性能的8位微处理器AT89S52。该芯片片内集成8 KB ISP(In System Programmable)可重复擦写高密度非易失性Flash。全面兼容Intel 80C51的输出引脚及指令系统。从而不需要额外扩展程序存储器,同时也能快速的处理数据处理任务。

基于AT89S52的无人机航空遥感控制系统设计

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Cora飞机能在未来几年推出空中的士服务

Uber 的“空中飞的”将设计成固定机翼,采用垂直起降(VTOL)的方式,以期减少直升机螺旋桨的噪音...

发表于 2018-03-16 09:13 608次阅读
Cora飞机能在未来几年推出空中的士服务

植保行业“很有可能领先世界”工业级无人机进入“大...

无人机 市场有所谓“红海”一说以来,工业级会是下一个“蓝海”的论调就在无人机领域不断涌现。然而,即便...

发表于 2018-03-15 15:20 141次阅读
植保行业“很有可能领先世界”工业级无人机进入“大...

用matlab怎么检测无人机图传信号中有WiFi干扰?

发表于 2018-03-14 20:11 261次阅读
用matlab怎么检测无人机图传信号中有WiFi干扰?

史上最小无人机面世,五号电池装上就能飞

近几年,人们对无人机研究越来越感兴趣,而无人机也对人们的生产生活都有着重大帮助。但是,大多数无人机都...

发表于 2018-03-13 21:16 266次阅读
史上最小无人机面世,五号电池装上就能飞

广东电网公司2025年将全部实现无人机自动驾驶

当前,自动驾驶技术炙手可热,但多数目光集中于汽车领域。广东电网公司异军突起,在业内率先建成多旋翼无人...

发表于 2018-03-13 14:24 790次阅读
广东电网公司2025年将全部实现无人机自动驾驶

FPGA控制的无人机电源管理系统

工业电子产品的发展趋势是更小的电路板尺寸、更时尚的外形和更具成本效益。由于这些趋势,电子系统设计人员...

发表于 2018-03-12 09:48 3046次阅读
FPGA控制的无人机电源管理系统

已出的三部40多个视频在讲什么?

发表于 2018-03-10 20:21 207次阅读
已出的三部40多个视频在讲什么?

贸泽电子开始分销10100防水型低功耗MEMS传...

贸泽备货的InvenSense ICP-10100单轴压力传感器拥有0.4 Pa RMS的业内最低压...

发表于 2018-03-09 17:28 151次阅读
贸泽电子开始分销10100防水型低功耗MEMS传...

Skydio 研发“自主飞行”无人机 可紧跟用户...

Skydio 并不是第一家采用计算机视觉技术让消费级无人机实现跟拍和避障的公司。无人机大厂大疆,就一...

发表于 2018-03-09 15:27 674次阅读
Skydio 研发“自主飞行”无人机 可紧跟用户...

机器人和无人机改变电子攻击的未来

谁将拥有电子攻击的未来?随着有人驾驶飞机可能支配军用战斗机数十年,而UAV被越来越多地赋予情报监视和...

发表于 2018-03-07 16:19 712次阅读
机器人和无人机改变电子攻击的未来

新疆为什么禁飞无人机_新疆无人机禁飞区域

本文开始对无人机进行了简单介绍,其次阐述了新疆为什么禁飞无人机及新疆无人机禁飞的区域,最后介绍了无人...

发表于 2018-03-06 13:36 1048次阅读
新疆为什么禁飞无人机_新疆无人机禁飞区域

保时捷研发无人机是真是假_原因是什么

说起保时捷大家想到的一定都是汽车,但是近期有传闻说保时捷开始研发无人机了,这是准备跨界搞事情啊,那么...

发表于 2018-03-06 09:38 975次阅读
保时捷研发无人机是真是假_原因是什么

用脸就能控制无人机_加拿大研发最新控制系统

2月1日消息,据IEEE Spectrum报道,加拿大西蒙弗雷泽大学的机器人专家Jake Bruce...

发表于 2018-03-05 17:22 703次阅读
用脸就能控制无人机_加拿大研发最新控制系统

2018科技改变生活,高科技的时代来领

科技改变生活,已经不再是一个简单的口号,这些令人瞠目结舌的高科技正在改变和即将改变你我的生活。

发表于 2018-03-05 15:46 1189次阅读
2018科技改变生活,高科技的时代来领

解放军200秒开火击落美国无人机

空1师迅速将成功经验传授给各兄弟部队。至1970年,人民空军、海航共击落20架“火蜂”无人机,解放军...

发表于 2018-03-05 15:45 753次阅读
解放军200秒开火击落美国无人机

西部数据公司利用新型高性能解决方案改变移动体验 ...

2018年3月2日 -北京- 存储技术和解决方案领导厂商-西部数据公司 (NASDAQ: WDC) ...

发表于 2018-03-05 13:59 1583次阅读
西部数据公司利用新型高性能解决方案改变移动体验 ...

无人机试飞教程

发表于 2018-03-01 11:06 172次阅读
无人机试飞教程

【AD新闻】1218架英特尔Shooting Star无人机打造奥运史的无人机灯光首秀

发表于 2018-02-26 15:26 497次阅读
【AD新闻】1218架英特尔Shooting Star无人机打造奥运史的无人机灯光首秀

这个外国大叔用TFmini自制了这样一个无人机

发表于 2018-02-02 13:58 708次阅读
这个外国大叔用TFmini自制了这样一个无人机

无人机发展简史

发表于 2018-01-10 16:38 174次阅读
无人机发展简史

大家觉得无人机做防水的技术难度怎么样?

发表于 2018-01-06 15:25 276次阅读
大家觉得无人机做防水的技术难度怎么样?

字节地面站定制开发

发表于 2017-12-07 15:31 371次阅读
字节地面站定制开发

深圳市美加利洋科技有限公司 招销售

发表于 2017-12-06 15:12 331次阅读
深圳市美加利洋科技有限公司 招销售

字节地面站定制开发

发表于 2017-12-06 11:35 790次阅读
字节地面站定制开发