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数据帧如何实现单片机间的多机通信技术详解

2018年03月13日 15:39 次阅读

单片机多机通信除了采用SM2和RB8组合的方式来实现多机通信外,在实际的使用中,还经常利用数据帧中包含地址信息来区分不同从机的方法实现单片机间的多机通信。主机发送的数据帧中包含地址信息,主机发送后,所有的从机都能接收到,每个从机将自身的地址与接收的数据帧中包含的地址相比较,如果与自身的地址相同,则进行对应的处理。否则将这帧数据丢弃,串行口继续等待接收数据。当然也可以根据实际功能需要,部分从机也可以根据数据帧的地址信息来决定是否接收数据帧,实现主机向部分从机“广播”的功能。

由于此种通信方式采用在数据帧中包含有地址字节信息来区分各从机,因此只与软件有关,硬件接口与多机通信方法一完全一样。

主机、从机一次发送数据为多个数据组成的一个数据帧,数据帧中包含起始、结束标志、地址、应答信息等,主机或从机接收完一数据帧后,根据数据帧中的标志和地址决定是否保存。接收保存后的数据,由数据帧的功能字节来说明数据字节的意义或者下一步的操作等。

单片机间多机通信方法一中,主机、从机的地位区分明显,主机从机的任务不同,而本节介绍的这种方法,主机从机的界限并不是很明显,只要数据帧中标志和地址字节变化,就可以向指定地址的主机或者从机发送数据帧,接收到数据的从机可根据需要决定是否保存这帧数据。

根据本节介绍的多机通信的原理,对图10-12中数据帧的各字节定义如下。

·数据帧以8位字节为基本数据单位,采用十六进制。

·起始字节:0XAA。

·主从标志:为0X0F表明这是主机发送的数据帧;为0XF0说明这是从机发送的数据帧。实际上也可以以地址来区分是从机还是主机发送的数据帧。

·功能:数据字节的功能作用,若无数据字节,功能字节就为0x00,采用压缩BCD数据格式。

·校验和:包括起始字节和结束字节在内的本数据帧的校验和,不包括校验字节本身。

·采用的校验算法:将不包括校验和在内的一帧数据相加,丢弃进位,将计算得到的值作为校验字节。

·帧长度:数据字节的长度。

·地址:如果是主机发送到从机,此字节是要接收数据的从机地址。如果是从机发送到主机,此字节是发送数据的从机的地址,一般采用十六进制。

·结束字节:0XDD。

例如主机向地址为Oxl0的从机发送数据0x12,0x34,功能字节为0x55,则发送的一帧数据如下图所示。

以下是采用此种数据帧格式的从机单片机程序,发送、接收均采用中断方式。设单片机的晶振频率为11.059 2MHz,通信的波特率为9 600bit/s,主机、从机的串行口均采用方式1。

在程序发送部分,首先按照通信协议准备数据帧头,然后加入要发送的数据,计算校验和,最后发送整个数据帧,流程图如下图所示。

数据帧如何实现单片机间的多机通信技术详解

程序中串行口接收部分较复杂,流程图如下图所示。

数据帧如何实现单片机间的多机通信技术详解

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除了进入系统的正常初始化之外,当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时,为摆脱困境,也需按复...

发表于 2018-03-20 11:01 536次阅读
89C51单片机的工作方式与工作原理

关于单片机89C51指令汇集

1.数据传送指令汇总 2.算术运算类指令汇总 3.控制转移类指令汇总 4.逻辑运算指令汇总 5.布...

发表于 2018-03-20 10:53 131次阅读
关于单片机89C51指令汇集

基于单片机的电动模型汽车自动控制系统设计

全国大学生电子设计竞赛中的C题,要求设计一个以 单片机 为核心器件实现对行驶中的 电动模型汽车 自动...

发表于 2018-03-20 10:43 213次阅读
基于单片机的电动模型汽车自动控制系统设计

电子研发低成本方案导致的灾难性后果

当时国内从事动态密码器研发生产的公司并不多,而能拥有自主知识产权的公司更少。公司创始人是剑桥大学毕业...

发表于 2018-03-20 08:42 509次阅读
电子研发低成本方案导致的灾难性后果

单片机资源少,不能拒绝RTOS

不要拒绝RTOS!

发表于 2018-03-19 15:10 392次阅读
单片机资源少,不能拒绝RTOS

逐次逼近型ADC的原理

逐次逼近式AD转换器与计数式A/D转换类似,只是数字量由“逐次逼近寄存器SAR”产生。SAR使用“对...

发表于 2018-03-19 13:51 407次阅读
逐次逼近型ADC的原理

超级单片机开发工具多功能软件

本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格,主要用于温度、浊度等模拟量的测量,根据电路分压电阻的...

发表于 2018-03-19 11:29 139次阅读
超级单片机开发工具多功能软件

学完单片机的你可以干什么??

单片机,又称微处理器,他将一个系统所需要的RAM,Rom ,CPU等相关外设集成在一块集成电路上,我...

发表于 2018-03-19 10:32 835次阅读
学完单片机的你可以干什么??

51单片机程序深入编写裸机代码有助于了解硬件的特...

现将while(1);语句屏蔽掉。我还以为程序不能被正确执行了呢,因为退出了main主函数,就像Re...

发表于 2018-03-19 08:36 433次阅读
51单片机程序深入编写裸机代码有助于了解硬件的特...

单片机测量三相电网功率因数的接口电路分析

为了测量时间r,又为使测量的φ角的精度不受电网频率(或周期T)的影响,采用图所示的接口电路。 由变压...

发表于 2018-03-17 11:03 397次阅读
单片机测量三相电网功率因数的接口电路分析

PIC16C71单片机投币电路分析

传统的投币电话,都是以几对红外发射、接收对管作传感器,利用硬币遮光原理粗测币的直径。这种方法精度低,...

发表于 2018-03-17 10:26 498次阅读
PIC16C71单片机投币电路分析

单片机超声波视觉识别系统的测量软件开发

当超声波传感器发出的超声波遇到物体返回时,探头接收其反射回波信息,从而可对接收到的反射回波进行分析、...

发表于 2018-03-17 10:12 493次阅读
单片机超声波视觉识别系统的测量软件开发

一文看懂单片机测量三相电网功率因数角的测量原理

本文介绍使用8031单片机测量三相电网 功率因数角的原理、接口电路和程序实现。经实践验证,测量准确、...

发表于 2018-03-17 10:08 318次阅读
一文看懂单片机测量三相电网功率因数角的测量原理

51单片机执行指令的过程的分析解释

单片机执行程序的过程,实际上就是执行我们所编制程序的过程。即逐条指令的过程。计算机每执行一条指令都可...

发表于 2018-03-16 16:41 697次阅读
51单片机执行指令的过程的分析解释

单片机串行口通信程序设计

串行口方式0应用编程 8051单片机串行口方式0为移位寄存器方式,外接一个串入并出的移位寄存器,就能...

发表于 2018-03-16 16:29 607次阅读
单片机串行口通信程序设计

单片机ROM,RAM和FLASH的作用

在单片机中用来存储程序数据及常量数据或变量数据,凡是c文件及h文件中所有代码、全局变量、局部变量、’...

发表于 2018-03-16 16:27 515次阅读
单片机ROM,RAM和FLASH的作用

LED数码管静态显示接口与编程分析

八段LED数码管显示器由8个发光二极管组成。基中7个长条形的发光管排列成“日”字形,另一个贺点形的发...

发表于 2018-03-16 16:13 517次阅读
LED数码管静态显示接口与编程分析

巴龙5G01和华为5G CPE的发布,让我们看到...

5G远快于今日网速、多样化业务承载的特性需要通过终端来呈现。在今年的世界移动通信大会前夕,华为发布了...

发表于 2018-03-16 15:35 1270次阅读
巴龙5G01和华为5G CPE的发布,让我们看到...