bootloader对uClinux的S3C44B0移植

S3C44B0是Samsung公司推出的一款为手持设备或其他通用设备开发的32位处理器，它基于ARM7TDMI核，没有内存管理单元（MMU）。在采用无MMU的微处理器的嵌入式系统中广泛采用的就是uClinux系统，作为linux的衍生系统，其具有支持多任务、内核精简、高效稳定和源代码开放的优点。系统移植的基本过程包括：获取较新版本的linux-2.6.9内核源码，根据目标平台对源码中与硬件平台相关部分进行修改，添加必要的外设驱动程序，对系统进行针对目标平台的交叉编译，生成的内核映像文件的下载调试等。

硬件环境介绍

硬件平台以S3C44B0为核心，采用的外部晶振频率为6MHz，内核主频最高可达到66MHZ，平台以2MB的AMD29LV160DB做 rom，其地址空间为0～1fffff，以HY57V1620HG sdram做内存，地址空间为0c000000~0c7fffff，共8MB，以RTL8019as作为网络控制芯片，接在S3C44B0的Bank5 上，通过JTAG与PC机的并口连接支持在线调试与程序烧写。

图1 硬件平台框图

uClinux的移植

3．1 交叉编译环境的建立

交叉编译是利用运行在某机器（宿主机）上的编译器编译某个源程序生成在另一台机器（目标机）上运行的目标代码的过程。本文的交叉编译环境建立如下：在PC机上安装Linux操作系统做为我们的宿主机，版本为FEDore Core 5，从http : // uClinux .org/上下载交叉编译工具链arm-elf-tools20040427并安装在Linux 宿主机上，这样就建立了uClinux-arm的交叉编译环境。

3．2U-Boot-1.1.2的移植

Bootloader是系统加电后运行的第一段代码，在一个基于ARM的嵌入式系统中，系统上电或复位时通常都从地址0X00000000处开始执行，而这个地址处通常就是系统的bootloader,通过这段程序可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境调整到一个合适的状态，以便为最终的调用操作系统内核准备好正确的环境。

本文中bootloader采用对U-Boot进行移植来实现的。U-Boot的全称是Universal Boot Loader，是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的Bootloader引导程序, 支持PowPC、ARM、MIPS、M68K等多种处理器平台,支持Linux、VxWorks、NetBSD等多种嵌入式操作系统，主要用来开发嵌入式系统初始化代码bootloader，其易于裁剪和调试，尊循GPL (通用公共许可) 公约,完全开放源代码。可以从得到它多个版本的源码，本文是以u- boot-1.1.2为例进行移植的。

在移植前可以通过查看doc文档了解U-Boot源码的主要结构，在众多的目录中与移植相关的主要是board、cpu、drivers等几个目录。移植的基本过程如下：

(1) 查找以S3C44B0处理器为核心的硬件平台，此目的是为了简化移植难度；

在board/下运行 find  -exec grep -l 44B0 {} 找到/dave/B2/B2.c，由此我们知道dave公司的B2平台是以S3C44B0处理器为核心的，所以移植可以参考B2平台进行；

(2) 建立我们目标平台的目录lanlan,把B2板的文件拷到建立的目录中，但需要修改文件的名称；

(3) 修改新建目录中的文件的名称，将文件中所有的B2都改成lanlan；

(4) 在include/configs/添加目标平台的配置文件lanlan.h；此文件可以参考B2.h建立；

(5) 修改总目录下的Makefile文件，添加目标板的编译信息；

这个过程完成后可以在u-boot/目录下依次运行make lanlan_config ; make进行编译，编译完成后如果能生成u-boot.bin等文件，则说明前面的过程无误，如果出现错误，则需要根据错误信息进行相关修改；

(6) 修改硬件相关的文件，在cpu/中有S3C44B0的目录，说明U-Boot已经提供了对S3C44B0的支持，我们只是需要修改部分文件使其适合我们的目标平台，主要修改的是cpu/下start.S 和serial.c，include/configs/下的lanlan.h中关于cpu的频率、串口波特率、PLLCON寄存器、flash和 sdram的大小、基地址和网络控制芯片的基地址等内容，确定修改正确后运行make lanlan_config;make命令，编译生成的u-boot.bin就是我们需要的引导程序；

(7) 通过JTAG将生成的u-boot.bin烧写到目标平台的0x0地址，配置Linux下的minICom或者Windows下的超级终端，注意配置的串口及串口波特率要与U-Boot中设置的一样，按复位键或上电重启目标平台后可以从minicom或超级终端看到U-Boot在系统中运行了。

通过以上步骤，完成了U-Boot移植的主要工作。