浅谈德州仪器 Delfino 微控制器优势

德州仪器 （TI） 的32 位 C2000™ Delfino™ 微控制器作为电机控制系统的旋转变压器至数字转换器接口，其可降低系统成本并提供更高效的电机控制功能，从而帮助客户解决所面临的一种很普遍的数字电机控制设计问题。对于电机控制设计人员而言，这些具有同一片上高精度模数转换器和一个外部低成本信号调节电路的高性能、浮点 Delfino 微控制器提供了一种替代方案，使其不再拘泥于更加昂贵和复杂的半导体解决方案。

在典型的高精度伺服电机控制系统（例如：工业驱动器以及汽车动力转向和牵引控制）中，旋转变压器和编码器都有使用。旋转变压器和编码器可向控制单元提供转轴位置反馈信息，不过旋转变压器具有很高的准确度和抗噪性，并已被证实比编码器更稳健、也更坚固耐用。但是，旋转变压器需要一个特殊的高精度的旋转变压器至数字转换器，以连接至数字控制系统。此类转换器增加了电机控制解决方案的复杂性和成本。Delfino 微控制器能够把这种产生激励信号并对反馈信息进行采样和处理以获得角度读数的功能复制并作为这些器件执行的电机控制算法的一部分，且无需借助专用的旋转变压器至数字转换器，从而能以更出色的准确度实现高级的转矩、速度与位置控制。此外，TI 还可免费提供用于简化开发工作的优化型 Delfino 微控制器旋转变压器软件。

Delfino 微控制器的特性与优势：

最高主频可达 300 MHz 的 C28 x 内核可提供快速中断响应和极短的延迟，并执行复杂的控制算法与实时数据分析。

32 位浮点单元简化了量值计算的编程，消除了调节与饱和负担，并改善了诸如 Park 变换和比例积分微分 （PID） 等算法的性能。

容量高达 516 KB 的片上单周期存取 RAM 可实现高速程序执行和数据访问。

高达 65 ps 的高度灵活、高分辨率脉宽调制器 （PWM） 可实现最佳的精度。

CAN、I2C、SPI 和标准串行接口 （SCI） 外设可实现适合系统通信管理的简易连通性。

内部 12 位、12.5 MSPS ADC 和针对一个具有模数转换器 （ADC） 接口的外部 ADC 的选项为开发人员提供了灵活性，他们既可以使用板上 ADC，也可以从 TI 门类宽泛的高准确度 ADC 系列中选择合适的产品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。

C2000 微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在 40 MHz Piccolo™ 微控制器至 300 MHz Delfino 微控制器的范围内轻松进行产品线的调整和控制器代码的重复性使用。