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用于安全关键应用的无传感器马达控制解决方案

2014年09月04日 08:40 次阅读

  对于安全具有关键性的应用来说,由于中断和相关的服务例程而导致缺乏确定性,因此使用微型控制器来实现马达控制的效果并不令人满意。

  此外,基于微控制器的实施方案无法处理超过一个马达,严重限制了其达到高性能 (在取样时间小于10μs和开关频率高于100kHz下达到数万RPM) 的能力。图1总结了现今使用微控制器的马达控制工程师所面对的大多数挑战,以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解决方案为设计工程师带来的价值。

马达控制方案

  使用美高森美SmartFusion2 SoC FPGA,用户可以选择各种替代方案:

  1. 具有严格中断屏蔽控制的纯软件解决方案

  2. 分区的硬件和软件解决方案,硬件用于处理马达控制算法的关键部分

  3. 确保更快的速度和确定性实施的纯硬件解决方案

  所有这些选项都是可调节的,用于控制单一或多个 (最多六个) 马达,在极小密度和小占位面积器件中采用多种算法。现今可以使用的算法包括:PMSM/ BLDC的无传感器FOC、使用霍尔的FOC、使用编码器的FOC、用于感应马达的VFD。

  对于纯硬件实施方案,用户可通过Libero SoC获得完整的IP模块组合,涵盖Clarke和Inverse Clarke、Park和Inverse Park以及先进的PI控制器。此外,也提供转子位置GUI控制,用于马达配置以达到单一马达30KRPM,或者配置六个马达,使用时分多路复用算法在单一设备中并行运行。该GUI还可以显示来自FPGA器件的实时信号,这对于调试是非常有用的。

  总括而言,美高森美坚固耐用的SoC SmartFusion2和Igloo2 FPGA器件具有较大的密度,允许设计人员在ASSP、CPLD或其它分立器件中结合马达控制实施方案和附加功能。这种高集成度进一步节省了BoM成本、减小了电路板空间、提升了系统的总体可靠性,并且简化了采购过程。

  图中文字:速度参考、PI-速度控制器、PI-Iq控制器、IPark转变、SVPWM、PWM单元、逆变器Vdc、速度动作、速度计算、PI-Id控制器、角度估计、Park转变、Clarke转变、电流测量

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  德克萨斯州奥斯丁,2016年5月17日讯(恩智浦FTF 2016)–恩智浦半导体(NXP Sem...

发表于 2016-05-19 16:56 956次阅读
恩智浦推出POS读卡器解决方案 扩大对电子支付市...

详解手机气体传感器的原理

  该气体感测器的最顶端是一层金属氧化物(例如侦测挥发性有机化合物的锡氧化物),其下方有金(gold...

发表于 2016-05-11 15:26 1138次阅读
详解手机气体传感器的原理

STM32系列九年16亿出货量是怎样做到的

“截止2016年4月28日,STM在全球范围内已经达到了16亿的出货量,也就是说每秒钟有20多个ST...

发表于 2016-05-10 11:37 1118次阅读
STM32系列九年16亿出货量是怎样做到的

售价低至30美分:兆易创新推出20pin封装的G...

  2016年5月5日 —日前,业界领先的存储器和控制器供应商兆易创新(GigaDevice)宣布推...

发表于 2016-05-05 16:22 387次阅读
售价低至30美分:兆易创新推出20pin封装的G...

加速物联网布局,Mouser备货全新基于x86架...

  2016年5月4日 – 贸泽电子(Mouser Electronics)即日起开始分销为物联网 ...

发表于 2016-05-05 14:02 193次阅读
加速物联网布局,Mouser备货全新基于x86架...

ARM为v8-M架构增加安全保护机制意欲何为

万物相联带来更便利的使用者体验,但也将面临更严峻的资讯安全考验。有鉴于此,安谋国际(ARM)近年积极...

发表于 2016-04-18 14:49 483次阅读
ARM为v8-M架构增加安全保护机制意欲何为

e络盟供应Analog Devices EVAL...

  [中国 – 2016年4月15日] e络盟日前宣布推出Analog Devices EVAL-A...

发表于 2016-04-15 16:10 316次阅读
e络盟供应Analog Devices EVAL...

Mouser供货Analog Devices E...

 2016年4月14日 – 贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Ana...

发表于 2016-04-15 09:26 253次阅读
Mouser供货Analog Devices E...

Infineon XMC4700 Relax系列...

 2016年4月13日 – 贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始分销Inf...

发表于 2016-04-13 13:32 299次阅读
Infineon XMC4700 Relax系列...

TI发布创新型宽VIN DC/DC控制器,可支持...

近日,德州仪器 (TI) 推出了一款2.2MHz、双通道同步降压转换器;这款器件特有区别于其它产品的...

发表于 2016-03-29 15:18 301次阅读
TI发布创新型宽VIN DC/DC控制器,可支持...

神级DIY:TI工程师打造混合能量采集装置

Will Cooper和Dave Smith是TI两位久负盛名的DIY达人。最近,他们经过通力合作,...

发表于 2016-03-29 11:21 500次阅读
神级DIY:TI工程师打造混合能量采集装置

e络盟供应MSP CapTIvate™ MCU开...

[中国 – 2016年3月23日] e络盟日前宣布供应德州仪器MSP CapTIvate™微控制器(...

发表于 2016-03-23 14:21 202次阅读
e络盟供应MSP CapTIvate™ MCU开...

TI推出全球首款具有可配置低泄漏跨阻放大器的微控...

德州仪器(TI)(NASDAQ: TXN)日前宣布其用户现在能够利用全新的MSP430FR2311微...

发表于 2016-03-22 16:38 237次阅读
TI推出全球首款具有可配置低泄漏跨阻放大器的微控...

大联大友尚集团推出ST STM32 F4系列中的...

2016年3月15日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出...

发表于 2016-03-16 10:05 334次阅读
大联大友尚集团推出ST STM32 F4系列中的...

场供电的 NFC 和微控制器参考设计

发表于 2015-05-05 16:31 1232次阅读
场供电的 NFC 和微控制器参考设计

使用低功耗微控制器实现的空调远程控制器

发表于 2015-05-05 15:47 1328次阅读
使用低功耗微控制器实现的空调远程控制器

采用 FRAM 微控制器实现的温度调节装置

发表于 2015-05-05 11:08 1395次阅读
采用 FRAM 微控制器实现的温度调节装置