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嵌入式Linux应用开发之开发坑记录

在函数调用参数中，数组是值传递，无法通过修改数组类型的参数返回结果。必要时需要使用切片。...

2023-05-13 标签：嵌入式 Linux 90

嵌入式Linux应用开发之内置RPC

标准库的RPC默认采用Go语言特有的gob编码，因此从其它语言调用Go语言实现的RPC服务将比较困难。虽然可以通过额外的工作支持跨语言，但是其实没必要，我们可以使用ProtoBuf和gRPC等框架支持跨...

2023-05-13 标签：嵌入式 Linux RPC go语言 486

嵌入式Linux应用开发之协程与并发

如果该线程中的某一Go协程发生了阻塞（比如说等待用户输入），那么系统会再创建一个OS线程，并把其余协程都移动到这个新的OS线程。所有这一切都在运行时进行，作为程序员，我们没有直接...

2023-05-13 标签：Linux API 线程 263

嵌入式Linux应用开发之异常处理

必须在defer函数中直接调用recover**。在延迟函数内调用 recover，可以取到 panic 的错误信息，并且停止panic续发事件（Panicking Sequence），程序运行恢复正常。...

2023-05-13 标签：嵌入式 Linux 异常处理 134

代码覆盖检测

1 代码覆盖率概述覆盖率（code coverage rate）是反映测试用例对被测软件覆盖程度的重要指标，也是衡量测试工作进展情况的重要指标。在代码逻辑比较复杂的情况下，测试工作往往只能覆盖到显...

2023-05-12 标签：WINDOWS 代码 2470

GD32开发实战指南(基础篇) 第10章串口通信

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 串口简介 USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter，通用同步-异步接收发射器)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步...

2023-05-12 标签：寄存器串口通信 USART GD32 8177

GD32开发实战指南(基础篇) 第9章呼吸灯

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 呼吸灯的工作原理呼吸灯，就是指灯光设备的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰减，很有节奏感地一起一伏，就像...

2023-05-12 标签：Cortex-M 呼吸灯 GD32 3895

GD32开发实战指南(基础篇) 第8章定时器

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 PWM输出的工作原理脉冲宽度调制(PWM) ，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路...

2023-05-12 标签：PWM 定时器 Cortex-M GD32 6261

维持整洁的Git提交记录

假设我们提交 feature 1.3 的时候，忘记了一个配置文件 config.yaml, 不想修改 log，不想添加新的 commit-id，那下面的这个命令就非常好用了...

2023-05-12 标签：源码编辑器 Git 335

如何在Linux上使用Pigz来更快地压缩文件

Pigz是一款快速压缩文件的工具，它能够使用多个CPU核心进行压缩，使得压缩速度得到了极大的提升。在本文中，我们将介绍如何在Linux上使用Pigz来更快地压缩文件。...

2023-05-12 标签：cpu Linux 压缩 1870

弱电人必会的Linux常用命令

查看当前目录下的所有目录和文件 * `ls -a` 查看当前目录下的所有目录和文件 * `ls -l或ll` 列表查看当前目录下的所有目录和文件 * `ls /dir` 查看指定目录下的所有目录和文件...

2023-05-12 标签：Linux 目录弱电 391

在Linux中如何查找软件包版本

尽管在图形包管理器的帮助下包管理变得更加容易，但一些用户总是更喜欢命令行方式。有不同的命令可以在不同的 Linux 版本中找出包版本。今天，在本教程中，我们将看到如何在一些流行的...

2023-05-12 标签：Linux 管理器 2642

Linux如何使用cron进行定时任务的操作

按计划执行命令对于计算机来说非常重要，因为假如我亲自去执行一些任务的话，可能会因为多方面因素不能按时执行，所以定时任务就显得非常重要了！ cron就是一个能够执行定时任务的命...

2023-05-12 标签：Linux UNIX 编辑器 1771

如何将CentOS 7升级到CentOS 8.5版本

在本文中，您将学习如何将CentOS 7升级到CentOS 8.5版本。 ## 第 1 步：安装 EPEL 存储库首先，通过运行以下命令安装EPL存储库：...

2023-05-12 标签：RPM CentOS 1178

DLNR还没来，先看EAI-stereo!

立体匹配领域中的数据驱动方法占据了主导地位。为了提高准确性，许多研究者采用了3D卷积和金字塔结构。为了降低计算成本，一些方法使用新的方式避免了使用3D卷积。一些其他的新方法，...

2023-05-12 标签：滤波器模型提取器 331

Linux中如何如何为现有用户创建主目录？

在Linux系统中，每个用户都有一个主目录，通常称为home目录，用于存储用户的个人文件和配置信息。然而，有时候我们会创建一个新的用户，但是忘记或者没有选择为其创建一个主目录。在这种...

2023-05-12 标签：Linux 目录 1991

Linux中如何使用Docker安装MySQL

如果您是 MySQL 的新手或希望快速轻松地安装 MySQL 数据库的人，那么本文适合您，在本文中，我们将学习如何在 Linux 中使用 Docker 和 Docker compose 设置 MySQL。让我们首先设置 docker 环境来启动...

2023-05-12 标签：Linux 数据库容器 MySQL 3103

文盘Rust -- rust连接oss

我们以 [S3 sdk](https://github.com/awslabs/aws-sdk-rust)为例来说说基本的连接与操作，作者验证过aws、京东云、阿里云。主要的增删改查功能没有什么差别。...

2023-05-12 标签：对象存储存储服务 Rust 352

如何在Linux的文件和文件夹中搜索文本？

如果您是开发人员、Web 程序员或处理许多文件的人，并且需要查找单个文本，今天可要好好看这篇文章了。假设您有一个包含 30 个文件夹和 20,000 个文件的目录，这些文件夹中包含的文件的...

2023-05-12 标签：Web 程序员 CSS 1359

Linux入门之目录树结构

Linux操作系统的发行版众多，为了统一不同发行版系统中的目录结构，FHS(Filesystem Hierarchy Standard)标准应运而生。 FHS的重点在于规范每个特定的目录下应该放置什么样的数据，其中最重要的就...

2023-05-12 标签：Linux 操作系统 FHS Linux 操作系统 728

什么样的模型更适合zero-shot？

如果经过多任务微调，编码器-解码器掩码模型最好【这参数量都翻倍了，很难说不是参数量加倍导致的】。换个角度想，在多任务微调之后，自回归全语言模型在参数量不到编码器-解码器掩码...

2023-05-12 标签：解码器编码器模型 595

目标检测一阶段与二阶段算法简介

进入深度学习时代以来，物体检测发展主要集中在两个方向：two stage 算法如 R-CNN 系列和 one stage 算法如 YOLO、SSD 等。两者的主要区别在于 two stage 算法需要先生成 proposal（一个有可能包含待检物...

2023-05-12 标签：算法目标检测深度学习 11650

Linux入门之正则表达式

正则表达式是用来表达字符串匹配模式的方法，利用正则表达式，可以让我们轻易地实现对目标字符串的**查找**、**删除**、**替换**等操作。正则表达式并不复杂，它并不包含难以理解的理...

2023-05-12 标签：Linux 字符串 Linux 字符串正则表达式 560

Linux系统如何修改文件属性与权限

我们已经深入学习了Linux系统中用户和用户组的基本概念。每个文件和目录都具有“所属用户”和“所属用户组”这两个属性，这两个属性对文件权限及安全性至关重要。本节我们就来学习如何...

2023-05-12 标签：Linux 文件 1938

Linux系统安装前的一些预备知识

本文会介绍一些Linux系统安装前的一些预备知识，会涉及到MBR、BIOS和Boot loader等计算机基础概念。...

2023-05-12 标签：Linux 计算机 MBR 411

简述Ubuntu安装软件的四种方式

Ubuntu应该是目前最流行的Linux桌面系统了，本节会介绍在Ubuntu Linux系统上软件安装的几种方式。下面会依次介绍apt软件包管理工具、直接安装deb软件包、绿色软件包安装、bundle软件安装包四种...

2023-05-12 标签：Linux Ubuntu APT 13957

linux文件挂载相关介绍

mount是Linux下的一个命令，它可以将分区挂载或挂接到Linux的一个文件夹下，从而将分区和该目录联系起来，当我们只要访问这个文件夹时，就相当于访问该分区了。...

2023-05-12 标签：Linux Linux mount 415

探究Git基本原理（上）

简单地说，Git 究竟是怎样的一个系统呢？请注意接下来的内容非常重要，若你理解了 Git 的思想和基本工作原理，用起来就会知其所以然，游刃有余。在学习 Git 时，请尽量理清你对其它版本...

2023-05-12 标签：Git CVS Git 版本管理 323

探究Git基本原理（下）

2023-05-12 标签：CVS Git 版本管理 377

Manjaro 22.1 Linux的几个卓越功能介绍

Manjaro 22.1 Talos 是最新的基于 Arch 的 Linux 发行版，继前一个版本 Manjaro Sikaris 之后，现在终于发布了。新版本包括了新的更新、修复了一些 bug，并对桌面环境进行了改进和优化，让最新的 Manja...

2023-05-12 标签：Linux Arch BUG 4556

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