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嵌入式技术

权威的嵌入式系统、嵌入式技术和嵌入式开发频道,涉及嵌入式设计应用、单片机与SoC、编程语言及工具、嵌入式系统软硬件调试及优化、嵌入式操作系统等资讯和嵌入式技术方案,包括嵌入式接口/总线/驱动、嵌入式软件/开发板、实时应用开发、嵌入式联网技术、ARM等领域,是嵌入式工程师最好的学习平台。
R语言中特殊符号的使用

R语言中特殊符号的使用

有时候我们需要在图形上添加特殊符号,比如希腊字母和斜体字。有时候,我们还希望在图形上添加数学注释。...

2023-05-22 标签:r语言 3434

R语言学习常用的帮助相关命令与功能

R语言学习常用的帮助相关命令与功能

对于R语言的初学者,常会遇到有些功能或对象不知道怎么使用,下面是个人学习的一些经验。...

2023-05-22 标签:r语言 495

SM3密码算法的算法逻辑及要点

数据填充:SM3算法要求将输入数据填充为512比特的整数倍。填充方法是在数据末尾添加一个1和一些0,使得填充后的长度为512比特的整数倍。...

2023-05-22 标签:XORSM3算法 1278

Singularity—生信流程搭建的幸运儿

Singularity—生信流程搭建的幸运儿

怎么样高效的搭建分析流程且能保证分析流程稳定运行的使用效果呢?目前主流的是conda和容器技术(container)。...

2023-05-22 标签:HPCDockerdocker容器 1873

关于Linux的命令以及如何远程登陆服务器

关于Linux的命令以及如何远程登陆服务器

首先,个人电脑通过 SSH 工具远程登录服务器,那么使用一款高效的连接工具就很有必要。...

2023-05-22 标签:Linux系统SSHShell 886

获取Linux办法

获取Linux办法

子系统(WSL):WSL全称Windows Subsystem for Linux,几乎所有的Linux功能在WSL中均有包含(不过目前WSL不支持Ubuntu的桌面系统)。...

2023-05-22 标签:Linux系统虚拟机Ubuntu系统 471

HarmonyOS 3.1 Release版发布!

HarmonyOS 3.1 Release版发布!

ArkTS 声明式 UI 更新机制优化,当某个状态变量发生变化导致自定义组件重新渲染时,仅执行该自定义组件 build 函数中的部分 UI 描述(使用了该状态变量的内置 UI 组件的 UI 描述)来实现更高性...

2023-05-22 标签:传感器APIHarmonyOS 793

如何快速入门Shell脚本呢?

Shell 语言作为类 Unix 系统的原生脚本,有着非常实用的价值。...

2023-05-22 标签:Unix系统Shell 389

基于博流BL606P音视频开发板的ADC Key按钮例程

基于博流BL606P音视频开发板的ADC Key按钮例程

本文是关于开发者 kit7828 基于BL606P-DVK开发板实战开发的系列文章中的第三篇,主要介绍了ADC Key按钮例程,后面还会持续更新该开发者的测评内容,敬请期待!...

2023-05-22 标签:adc音视频开发板keyadcADCkey开发板按键检测音视频 811

浅析OpenHarmony内核SoC层级的移植适配流程

浅析OpenHarmony内核SoC层级的移植适配流程

日志输出 explorer build success 表示编译成功。 编译过程中可能会遇到缺少某些结构体或者函数的定义,需要细心排查,注意宏定义是否打开。 STM32F407 开发板支持串口和 ST-LINK 烧录方式,但 OH 编...

2023-05-22 标签:soc移植OpenHarmonyOpenHarmonysoc串口烧录程序移植 446

通过FPGA实现一个以太网控制器MAC的实例

通过FPGA实现一个以太网控制器MAC的实例

一般所说的以太网协议是指根据 IEEE 802.3 规范制定的局域网协议(LAN,Local AreaNetwork)中的 CSMA/CD 协议。目前,以太网通信常用的介质是双绞线和光纤。...

2023-05-22 标签:FPGA控制器以太网嵌入式系统RS-485接口 877

Linux中可怕的fork炸弹介绍

Linux中可怕的fork炸弹介绍

Linux中的Fork炸弹(Fork Bomb)是一种拒绝服务攻击的形式,它利用了操作系统中的“fork()”系统调用。...

2023-05-22 标签:Linux系统Shell 1837

邱锡鹏团队提出SpeechGPT:具有内生跨模态能力的大语言模型

邱锡鹏团队提出SpeechGPT:具有内生跨模态能力的大语言模型

虽然现有的级联方法或口语语言模型能够感知和生成语音,但仍存在一些限制。首先,在级联模型中,LLM 仅充当内容生成器。由于语音和文本的表示没有对齐,LLM 的知识无法迁移到语音模态中...

2023-05-22 标签:模态语言模型数据集 388

什么是嵌入式?嵌入式系统的组成

IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,美国电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。...

2023-05-22 标签:传感器处理器嵌入式系统ROM控制电机 3201

Linux shell 脚本详解

Linux shell 脚本详解

Shell 通过提示您输入,向操作系统解释该输入,然后处理来自操作系统的任何结果输出,简单来说Shell就是一个用户跟操作系统之间的一个命令解释器。...

2023-05-22 标签:Linux操作系统Shell 218

IMU姿态滤波算法——Mahony算法:原理与代码

IMU姿态滤波算法——Mahony算法:原理与代码

首先要指出的是,Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供,即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下,我们假设当前时刻机体的姿态为,则将重力向量的表示转到机...

2023-05-22 标签:算法加速度计滤波算法 1814

GD32开发实战指南(基础篇) 第21章 I2C

GD32开发实战指南(基础篇) 第21章 I2C

I2C总线是PHLIPS公司推出的一种双线式半双工串行总线,是具备多主机系统所需的总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。用于连接微控器及外围设备。I2C总线只有两根双向信号线。一...

2023-05-22 标签:mcuI2C开发板Cortex-MGD32 4469

python定时任务实践

python定时任务实践

由于程序需求,监测配置变化需要设置定时任务,每分钟执行一次,对任务持久化要求不高,不需要时可以关闭定时任务...

2023-05-20 标签:定时器python 755

Machine Outliner简介

Machine Outliner简介

在嵌入式领域,代码体积(code size)优化能够减少内存的使用,对产品的竞争力至关重要。对当代产品而言, code size优化可以为产品放入更多特性...

2023-05-20 标签:寄存器嵌入式系统编译器 919

嵌入式C语言之硬件适配器模式

硬件适配器模式(Hardware Adapter Pattern)是一种结构型设计模式,用于将抽象和硬件设备之间的接口进行适配,使得软件系统能够与硬件设备进行无缝通信。...

2023-05-20 标签:温度传感器嵌入式适配器C语言 735

介绍嵌入式C语言中策略模式的基本原理和实现方法

嵌入式系统常常需要对不同的输入采取不同的行为,例如按下按钮后的操作、传感器读数后的处理、接收到的通信数据的解析等等。...

2023-05-20 标签:控制器led灯嵌入式系统PWMC语言 675

分析unidbg(unidbgMutil)多线程机制

分析unidbg(unidbgMutil)多线程机制

由于在工作中遇到了某翻译so中有多线程调用,因此使用unidbg分析(基于unidbgMutilThread)并增加阻塞唤醒机制(futex系统调用),但仍未调用成功...

2023-05-20 标签:Android寄存器Linux系统 1789

什么是futex?Futex用户和内核空间接口API是什么?

什么是futex?Futex用户和内核空间接口API是什么?

编者按:对于Linux系统编程来说,竞争和同步是绕不开的话题。之前分享过Java的对象锁,有读者说自己不做Java不太能理解,这次分享Linux中很基础的同步机制:futex,内容包括基本接口定义和对...

2023-05-20 标签:Linux系统JAVAHash算法 1144

嵌入式C之位操作的应用

嵌入式位运算是嵌入式系统中常用的优化技巧之一,它可以通过位运算操作来实现一些常见的数学运算、逻辑运算等,从而提高程序的执行效率。...

2023-05-20 标签:嵌入式系统二进制状态寄存器 440

linux系统中的压缩和解压操作步骤

在开发中,很多时候会遇到某些文件要进行压缩的操作,比如文件较大不方便传输的时候,可能会考虑对文件进行压缩,以减少文件传输的时间。...

2023-05-20 标签:Linux系统 393

有关文件IO操作的错误(error)提示

有关文件IO操作的错误(error)提示

在编程中,我们一般都是要讲究一定的使用规范的。按照一定的规范编写代码,返回运行提示,在代码运行出现问题时能方便我们能快速的定位到问题的所在。...

2023-05-20 标签:Linux系统字符串 558

嵌入式开发中需要注意的几个C用法介绍

使用STM32开发的朋友不知道是否有发现过这样的一些宏定义?...

2023-05-20 标签:ARM处理器GNUSTM32单片机STM32F407 688

有关BMP位图的原理和解析

有关BMP位图的原理和解析

BMP是 Bitmap(位图)的简称,是windows显示图片的基本格式。...

2023-05-20 标签:RGBC语言BMPRAW 1356

Visual Studio Code的安装和使用

Visual Studio Code的安装和使用

Visual Stuio Code微软出的一款免费编辑器。目前 Visual Stuio Code 有 Windows、Linux 和 macOS 三种版本的,属于跨平台的编辑器。...

2023-05-20 标签:ARM芯片Visual编辑器 2002

嵌入式里有关时序波形的测量需要注意的地方

嵌入式里有关时序波形的测量需要注意的地方

在嵌入式产品的开发中少不了各种外围设备的搭配使用。嵌入式开发中需要做到将加入系统的外设连接起来,并能够完成所需要的功能开发。...

2023-05-20 标签:处理器嵌入式系统SPI总线MCU芯片 524

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