嵌入式技术
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C语言，你真的懂递归了吗？
要说到递归如果不说栈的话，我觉得有点不合适，递归特点就是不断的调用同一个函数，如果这个函数没有一个递归界限，那么就是死循环了，所以讨论递归，就必须要讨论递归的界限，就是限...
2023-06-06 749
图解大模型系列之：Megatron源码解读1，分布式环境初始化
使用Megatron来训练gpt类大模型的项目有很多。在这个系列里，我选择了由THUDM开发的CodeGeeX项目，它是gpt在代码生成方向上的应用，对标于openAI的CodeX。github地址在此。...
2023-06-06 4052
什么是SR-IOV呢？SR-IOV技术的优缺点及应用场景
SR-IOV全称为Single Root I/O Virtualization（单根输入/输出虚拟化），是一种硬件加速的虚拟化技术，它允许多个虚拟机同时访问物理设备，从而提高虚拟机的性能和可靠性。...
2023-06-06 20083
深入浅出地介绍Java虚拟机的相关知识
Java 虚拟机（Java Virtual Machine，简称 JVM）是 Java 语言最核心的技术之一，也是 Java 开发者必须掌握的技能。...
2023-06-06 2689
机器人视觉梳理
在Eye-to-Hand系统中，视觉成像单元安装在机器人本体外的固定位置，在机器人工作过程中不随机器人一起运动，当机器人或目标运动到机械臂可操作的范围时，机械臂在视觉感知信息的反馈控制...
2023-06-06 990
万能芯片NE555你知道多少？
有一种著名集成芯片，从70年代到2021年一直是无数电路的瑞士军刀，而且他在电子领域中，也是广大电子工程师在 diy 电路时低成本的首选，它就是NE555...
2023-06-06 2591
从零开始：入门双目视觉你需要了解的知识
双目标定的方法有很多，常用的是基于棋盘格图案的张氏标定法，它利用多幅不同角度拍摄的棋盘格图像，通过提取角点坐标和求解最小二乘问题，得到两个相机的内参矩阵和外参矩阵，进而计...
2023-06-06 710
3D曲面重建之移动最小二乘法
在全局最小二乘拟合中，我们假设整个域中都可以用一个单一的多项式精确地描述数据所代表的函数。但是，对于大型、复杂的数据集，这将要求我们拟合出一个不理想的高阶多项式，即便如此...
2023-06-06 698
在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计
受简化惯性传感器系统（RISS）[23]的启发，我们开发了视觉惯性车轮里程计（VIWO）。具体而言，我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS，而不是INS，使用里程表、3轴陀螺仪和2轴（向前和横向...
2023-06-06 1082
揭秘GNU/Linux：为什么几乎没人敢这么称呼它？
你对Linux感兴趣并读了一些博文。在其中，你遇到了一个有趣的名字：GNU/Linux。这些字母代表着什么意思，为什么人们总是将它们与Linux联系在一起呢？...
2023-06-06 339
TCP编程之网卡信息获取和域名解析
TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且，TCP/IP传输协...
2023-06-06 1167
设计模式：备忘录设计模式
备忘录设计模式（Memento Design Pattern）是一种行为型设计模式，它的主要目的是在不破坏对象封装性的前提下，捕捉和保存一个对象的内部状态...
2023-06-06 608
记录VCS仿真的IP核只有VHDL文件的解决方法
使用VCS仿真Vivado里面的IP核时，如果Vivado的IP核的仿真文件只有VHDL时，仿真将变得有些困难，VCS不能直接仿真VHDL...
2023-06-06 1428
VCS独立仿真Vivado IP核的一些方法总结
最近，需要使用VCS仿真一个高速并串转换的Demo，其中需要用到Vivado的SelectIO IP核以及IDELAYCTRL，IDELAY2原语。而此前我只使用VCS仿真过Quartus的IP核。...
2023-06-06 1710
亿晟科技全新边缘计算主板YS-E3588，支持最高8k视频编解码
为了帮助制造企业实现转型与升级，亿晟科技推出了全新的边缘计算主板YS-E3588，该主板能为客户提供极具性价比的边缘计算解决方案，帮助客户开拓更广阔的市场。...
2023-06-06 354
Docker容器和Kubernetes退出码中文指南
当容器终止时，容器引擎使用退出码来报告容器终止的原因。如果您是 Kubernetes 用户，容器故障是 pod 异常最常见的原因之一，了解容器退出码可以帮助您在排查时找到 pod 故障的根本原因。以...
2023-06-06 170
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