嵌入式技术
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在实际的项目开发中,经常会遇到业务与业务,组件与组件,业务与组件之间的通信,举个例子:当有烟雾传感器检测到烟雾超标时,需要打开排气扇排气,同时显示烟雾浓度显示到显示器中,...
2023-06-06 384
对Spring中常用注解的原理进行剖析
Spring 框架作为 Java 领域广泛使用的企业级框架,凭借其简洁优雅的编程方式,以及丰富的功能和生态,一直备受开发者们的喜爱。...
2023-06-06 681
Verilog中跨模块调用的两种不同方式的优缺点讨论
在写Verilog TestBench,为了更方便更抽象地对底层模块内部的信号进行控制,经常会使用到跨模块调用的方式,这个就叫做Cross Module Reference,缩写为XMR。...
2023-06-06 3133
如何使用Spring Boot 2.x和Redis执行异步任务?
Spring 是最流行 Java 应用程序开发框架。因此,Spring 社区也是最大的开源社区之一。除...
2023-06-06 574
C语言,你真的懂递归了吗?
要说到递归如果不说栈的话,我觉得有点不合适,递归特点就是不断的调用同一个函数,如果这个函数没有一个递归界限,那么就是死循环了,所以讨论递归,就必须要讨论递归的界限,就是限...
2023-06-06 720
图解大模型系列之:Megatron源码解读1,分布式环境初始化
使用Megatron来训练gpt类大模型的项目有很多。在这个系列里,我选择了由THUDM开发的CodeGeeX项目,它是gpt在代码生成方向上的应用,对标于openAI的CodeX。github地址在此。...
2023-06-06 3679
什么是SR-IOV呢?SR-IOV技术的优缺点及应用场景
SR-IOV全称为Single Root I/O Virtualization(单根输入/输出虚拟化),是一种硬件加速的虚拟化技术,它允许多个虚拟机同时访问物理设备,从而提高虚拟机的性能和可靠性。...
2023-06-06 18777
深入浅出地介绍Java虚拟机的相关知识
Java 虚拟机(Java Virtual Machine,简称 JVM)是 Java 语言最核心的技术之一,也是 Java 开发者必须掌握的技能。...
2023-06-06 2552
机器人视觉梳理
在Eye-to-Hand系统中,视觉成像单元安装在机器人本体外的固定位置,在机器人工作过程中不随机器人一起运动,当机器人或目标运动到机械臂可操作的范围时,机械臂在视觉感知信息的反馈控制...
2023-06-06 907
万能芯片NE555你知道多少?
有一种著名集成芯片,从70年代到2021年一直是无数电路的瑞士军刀,而且他在电子领域中,也是广大电子工程师在 diy 电路时低成本的首选,它就是NE555...
2023-06-06 2282
从零开始:入门双目视觉你需要了解的知识
双目标定的方法有很多,常用的是基于棋盘格图案的张氏标定法,它利用多幅不同角度拍摄的棋盘格图像,通过提取角点坐标和求解最小二乘问题,得到两个相机的内参矩阵和外参矩阵,进而计...
2023-06-06 661
3D曲面重建之移动最小二乘法
在全局最小二乘拟合中,我们假设整个域中都可以用一个单一的多项式精确地描述数据所代表的函数。但是,对于大型、复杂的数据集,这将要求我们拟合出一个不理想的高阶多项式,即便如此...
2023-06-06 658
在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计
受简化惯性传感器系统(RISS)[23]的启发,我们开发了视觉惯性车轮里程计(VIWO)。具体而言,我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS,而不是INS,使用里程表、3轴陀螺仪和2轴(向前和横向...
2023-06-06 1008
揭秘GNU/Linux:为什么几乎没人敢这么称呼它?
你对Linux感兴趣并读了一些博文。在其中,你遇到了一个有趣的名字:GNU/Linux。这些字母代表着什么意思,为什么人们总是将它们与Linux联系在一起呢?...
2023-06-06 333
TCP编程之网卡信息获取和域名解析
TCP/IP传输协议,即传输控制/网络协议,也叫作网络通讯协议。它是在网络的使用中的最基本的通信协议。TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定。并且,TCP/IP传输协...
2023-06-06 1094
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