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飞思卡尔M9S12XS128单片机初学之PWM调试笔记

2018年02月11日 11:20 次阅读

M9S12XS128单片机 有8个独立的PWM输出通道,其中每相邻的两个可以级联成一个通道。

本文着重应用实践,理论性的东西少谈为妙,因为理论的东西资料上都有。想借此平台记录下调试心得以免日后遗忘,因本人也是初学该款单片机,难免有错误之处,还希望达人指点。

PWM应用步骤:

一、PLL初始化,这一步应该说不算PWM设置的内容,但是又必须设置,因为这关系着PWM周期值的计算。从开发板上的晶振来看是16M,但是总线时钟却并不是16M,S12单片机里面有个锁相环设置,要设置好了才准确。具体这个PLL函数我还没去了解。现在是现成套用。

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

CLKSEL=0X00;

PLLCTL=0XE1;

REFDV = 1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR = 2;

_asm(nop); // BUS CLOCK=24M

_asm(nop);

while (!(CRGFLG & 0x08)) ;

CLKSEL = 0x80; //选定锁相环时钟

}

用了这个PLL初始化函数以后,总线时钟就是24M了。

二、PWM相关设置

1、禁止PWM。PWME

2、选择时钟源。PWMPRCLK, PWMSCLA, PWMSCLB ,PWMCLK。 其中通道0 、1、4、5 可以选择 ClockA ClockSA。通道2、3、6、7 可以选择ClockB ClockSB

其中值得说明的是ClockA或ClockB是通过总线时钟预分频获得的。ClockSA或ClockB是分别对ClockA ClockB再次进行分频获得的。分频系数的设置都有相应的寄存器进行设置。后面会提到。

3、极性设置 PWMPOL 。极性是指初始时通道输出的是高电平还是低电平。这个是关系到占空比的计算。

4、选择对齐方式 PWMCAE。对齐方式有左对齐和中间对齐两种。两种方法在计算占空比时也有差别。

5、设置周期和占空比。PWMPERx PWMDTYx.

6、使能PWM。PWME。

相关寄存器列表如下。

PWM使能寄存器。相应的每一位控制每一个通道。如果是级联方式,那么使能将由高通道的使能决定。比如

通道0和通道1级联成16位的PWM,那么这个级联的PWM的使能就由 PWME_PWME1 决定。

PWM时钟选择。0,1,4,5通道 PWMCLK_PCLK(0 or 1 or 4 or 5) =0 (则选择CLOCKA) =1 (则选择CLOCKSA)

PWM时钟源预分频寄存器

分频系数的对照表格。 E 代表总线时钟,也就是前面PLL出来的 Bus Clock。

PWMSCLA寄存器实际上是对 前面已经对总线实行分频后的 ClockA 再次进行分频,从而得到更小的时钟源。

极性设置寄存器。0 表示 初始输出 点平。1 表示初始输出 高电平

PWM对齐方式设置寄存器。0 左对齐。1 中间对齐

PWM 控制寄存器。主要用于设置是否级联模式。若PWMCTL_CON01=1;则表示 通道0和1进行级联

PWM周期设置。 周期为PWMRERx 的数 &TImes; 时钟源周期 ;

占空比设置寄存器。PWM模块中每个通道有一个8位的计数器,当计数值实时跟占空比中的值进行比较,一但相等,则将电平翻转,并且实时跟周期寄存器中的值进行比较,一旦相等则清零重新计数。

示意图:

调试心得:

1、关于程序中寄存器的书写。

一种是总线方式。比如PWME 寄存器。可以直接总线赋值。如PWME=0x01;也可以进行位赋值 如 PWME_PWME0=1;(注意不能直接写PWME0=1;)

2、级联方式时:级联方式就是为了扩展 周期、占空比的。因此两个通道的 8位周期、占空比寄存器就级联成了16位的周期、占空比寄存器。特别需要注意的是,此时的 这16位的寄存器的高8位 是低通道的8位寄存器。

比如01通道级联成的16位寄存器的高8位是通道0的8位。

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从 DLP 投影机中的大电流 LED 到大功率激光二极管,在很多照明应用中,都采用了能产生稳定的大...

发表于 2017-12-06 06:37 204次阅读
LT3743能完成大电流脉冲功率驱动器苛刻的准确...

开关电源功耗分析和提高待机效率的方法

随着能源效率和环保的日益重要,人们对开关电源待机效率期望越来越高,客户要求电源制造商提供的电源产品能...

发表于 2017-12-06 05:22 191次阅读
 开关电源功耗分析和提高待机效率的方法

静止同步补偿器技术的简介和工作原理及其控制方式...

静止同步补偿器(StaticSynchronousCompensator,STATCOM)是柔性交流...

发表于 2017-12-06 04:20 178次阅读
 静止同步补偿器技术的简介和工作原理及其控制方式...

TL494检测方法和TL494各脚电压值介绍

随着信息化的不断普及,微机已进入普通家庭和中小学校,随之而来的维修工作也越来越重。而微机中硬件故障率...

发表于 2017-12-05 17:23 4112次阅读
TL494检测方法和TL494各脚电压值介绍

TL494工作原理图解(引脚功能_内部结构_参数...

 TL494是一种固定频率脉宽调制电路,它包含了开关电源控制所需的全部功能,广泛应用于单端正激双管式...

发表于 2017-12-05 16:26 10382次阅读
TL494工作原理图解(引脚功能_内部结构_参数...

TL494推挽式输出的电路设计(基于TL494的...

介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统。基于TL494的H桥直流电机控制系统可简...

发表于 2017-12-05 15:37 1018次阅读
TL494推挽式输出的电路设计(基于TL494的...

由TL494构成的恒流闭环控制电路的设计与实现

开发了一种用TL494构成的恒流恒压双闭环控制系统。系统通过两个闭环共用同一个脉宽调制实时处理方法,...

发表于 2017-12-05 15:06 732次阅读
由TL494构成的恒流闭环控制电路的设计与实现

TL494控制BUCK型开关电源电路

文章介绍了开关电源的基本原理,DC/DC变换主电路分类,对开关电源的控制方式进行了比较,给出了专用集...

发表于 2017-12-05 14:24 1182次阅读
TL494控制BUCK型开关电源电路

基于TL494的PWM脉宽调制等速送丝电路

设计了一种基于TL494芯片的电压负反馈配合电流正反馈的CO2焊机送丝调速电路。该电路通过PWM脉宽...

发表于 2017-12-05 11:55 502次阅读
基于TL494的PWM脉宽调制等速送丝电路

一款基于脉宽调制芯片TL494的微型车载逆变器设...

针对汽车内部直流电源不能用于交流用电器的问题,设计了一款基于脉宽调制芯片TL494的微型车载逆变器。...

发表于 2017-12-05 11:32 614次阅读
一款基于脉宽调制芯片TL494的微型车载逆变器设...

TL494脉宽调制器集成电路的设计与实现

详细介绍了TL494脉宽调制器集成电路的内部结构和工作原理,并给出了TL494在脉冲激光电源中的应用...

发表于 2017-12-05 11:18 351次阅读
TL494脉宽调制器集成电路的设计与实现

STC单片机实现可调PWM输出的C51程序

脉冲宽度调制(PWM),是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写,简称脉宽调...

发表于 2017-12-05 10:13 375次阅读
STC单片机实现可调PWM输出的C51程序

用PWM控制集成电路TL494实现单回路控制器

 本文介绍了以电压驱动型脉宽调制控制集成电路TL494为核心元件并加上简单滤波电路及RC放电回路所构...

发表于 2017-12-05 10:03 253次阅读
用PWM控制集成电路TL494实现单回路控制器

人因照明在植物、畜牧业及人类生活中的影响分析

情绪照明(mood lighting)通常被误解为人因照明(HCL)。但人因照明则包含更多,因为它包...

发表于 2017-12-04 13:58 1038次阅读
人因照明在植物、畜牧业及人类生活中的影响分析

PWM控制方法的详细分析

PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实...

发表于 2017-12-04 06:22 337次阅读
 PWM控制方法的详细分析

数字电源控制系统详细分析与应用

在数字电源的所有讨论中,必须区分两个关键的概念:功率控制和功率管理。Ericsson公司采用电源控制...

发表于 2017-12-04 04:51 232次阅读
 数字电源控制系统详细分析与应用

电镀电源开关功率的因数校正和提高

传统电镀电解直流电源采用晶闸管相控整流模式,导致电网侧谐波大、功率因数低。现代电镀电解开关电源采用二...

发表于 2017-12-03 20:17 76次阅读
电镀电源开关功率的因数校正和提高

PWM 实现DAC 电路设计

当MCU 需要产生不同的模拟信号时,通常采用集成或独立的D/A 转换器实现。但是在要求低成本的场合,...

发表于 2017-12-01 14:12 2239次阅读
PWM 实现DAC 电路设计

建立UPS逆变器模型模拟瞬间动态响应特性

UPS控制环路分析 一个典型的UPS控制环路如图1所示。其中包含三个控制环路。最主要的环路是瞬时电压...

发表于 2017-11-30 15:11 125次阅读
建立UPS逆变器模型模拟瞬间动态响应特性

基于STM8S208RB的变频空调控制器的设计

在空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性,常规的位置传感器很难正常工作,因此,研究一种可靠的,低成本的无...

发表于 2017-11-30 09:36 238次阅读
基于STM8S208RB的变频空调控制器的设计

基于LT3797三通道LED驱动器的设计与实现

多通道 LED 驱动器主要是为采用单个 IC 来给多个 LED 或多个 LED 灯串 (这些灯串有时...

发表于 2017-11-30 09:07 160次阅读
基于LT3797三通道LED驱动器的设计与实现

LM358应用电路之PWM滤波数模转换电路

LM358简介 LM358是双运算放大器。内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的运算放大器,适...

发表于 2017-11-29 23:17 860次阅读
LM358应用电路之PWM滤波数模转换电路

stm32的pwm输出及频率计算方法

stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能

发表于 2017-11-29 15:51 1851次阅读
stm32的pwm输出及频率计算方法