鲁棒性和稳定性的区别

来源:整理 作者:2017年11月29日 09:39
关键词:鲁棒性稳定性

  鲁棒性和稳定性都是反应控制系统抗干扰能力的参数。那么关于鲁棒性和稳定性的区别有哪些,我们先来看看两者的定义。

  定义上

  所谓“鲁棒性”,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。

  所谓“稳定性”,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。

  受到的扰动

鲁棒性和稳定性的区别

  稳定性是指系统受到瞬时扰动,扰动消失后系统回到原来状态的能力,而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。

  稳定的概念

鲁棒性和稳定性的区别

  稳定性分为一致稳定和渐进稳定,就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定;

  鲁棒性,是指你可以设定一个鲁棒界(可以2范数也可以是无穷范数),只要系统在这个界内就是稳定的;

  性能要求

  两者其实是包含关系。鲁棒性能包括:信号跟踪、干扰抑制、响应性和最优性等动态性能,其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性能已经显著下降,因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。

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