电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子技术应用>电子常识>基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

PID算法及参数定在温控系统中的实现

PID算法及参数定在温控系统中的实现 
2009-03-14 17:06:09

PID控制常用的参数方法

以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数方法。由于串级调节系统中,有主、副两组参数,各通道及回路间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数,对整个系统都有影响。特别是主、副对象时间常数相差不大时,动态联系密切,参数的工作尤其困难。
2023-09-21 09:43:27156

FB58脉冲的参数的保存与重载

FB58脉冲功能 参数的保存(SAVE_PAR)/重载(UNDO_PAR) 表1. 参数的保存与重载 MAN_ON SAVE_PAR UNDO_PAR 状态 1 1 0 将当前参数保存至
2022-10-17 10:58:10686

什么是PIDPID各个参数有什么作用?

PID控制器的参数定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数方法很多,概括起来有两大类:
2022-05-26 16:34:3922374

DCS控制系统PID参数方法.

DCS控制系统PID参数方法.(深圳市普德新星电源技术有限公司怎么样)-该文档为DCS控制系统PID参数方法.讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
2021-08-04 15:40:1843

PID参数简介

PID参数资料免费下载。
2021-06-01 10:36:1330

PID控制中如何PID参数

可以得到各种输出响应特性,也就是说,通过适当给定PID参数,大多数的控制任务都可以由PID完成。本文根据经典PID控制理论,结合玖阳自动化科技公司的一线通模块,详细介绍PID参数在整个控制过程中所起的作用,指导PID控制中的参数
2021-06-01 10:28:0157

数字PID及其参数方法

数字PID及其参数方法介绍。
2021-05-31 16:34:2224

PID控制器的参数

它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22:002132

PID控制的理论和PID控制器设计的及PID控制器参数的以及分析

PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中,是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域,出现了多种PID控制器的参数方法。本文
2019-12-04 08:00:0013

使用Matlab进行模糊PID控制器系统的仿真分析

将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-11-13 15:16:0737

使用MATLAB实现模糊PID控制系统的资料说明

 针对常规PID控制器参数不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自动的模糊PID 控制系统。并利用MATLAB 的SUML IN K工具箱,对系统进行仿真,仿真试验结果表明模糊PID 控制鲁棒性好、控制精度提高。
2019-10-24 17:14:128

如何才能实现校正PID控制器详细资料与仿真分析

的Ziegler-Nichols 方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB 仿真。仿真结果显示,校正PID 控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强
2019-10-22 16:52:1111

如何使用BP神经网络实现PID参数的在线MATLAB仿真

自学习、加权系数调整,实现PID 的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP 神经网络的学习能力进行PID 参数的在线,并进行了MATLAB 仿真,结果明,利用BP 神经网络可很快的找到PID 的控制参数
2019-10-11 16:06:4837

如何才能使用MATLAB进行数字PID控制器的仿真

PID 控制算法简单应用广泛, 但是其参数方法繁杂。利用Matlab 可以方便地仿真, 实现PID 参数
2019-10-10 15:46:3810

如何使用AVR单片机进行PID控制器的设计

本文介绍了基于AVR单片机的PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机.采用继电PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小。
2018-11-02 11:22:0025

Laplace变换的PID与引入的详细资料概述

本文的主要内容详细介绍了Laplace变换的PID与引入的资料概述
2018-06-01 09:37:176

PID控制参数的原理和的的计算方法PID参数方法概述

PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数参数的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。
2018-05-31 08:40:4443

PID控制算法精华和参数三大招

论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
2018-03-16 13:56:5927881

基于Atmega16单片机的模糊PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊PID调节器。该调节器采用模糊方法PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态相应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态
2018-02-05 14:08:2914

增量式pid分析及参数

PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得到了广泛的应用,其参数对控制效果影响极大,针对增量式的PID参数方法在现有的文献中较少涉及,本文将对增量式PID参数进行一的探讨。
2017-11-24 16:27:2714684

基于3D激光扫描系统的模糊PID控制的研究_孙友增

基于3D激光扫描系统的模糊PID控制的研究_孙友增
2017-03-01 21:14:111

模拟PID电路参数定温控系统设计

模拟PID电路参数定温控系统设计
2017-01-12 22:35:0945

PID控制最通俗的解释与PID参数方法

PID控制最通俗的解释与PID参数方法
2017-01-04 14:47:1540

基于PID的同步发电机励磁系统建模仿真

基于PID的同步发电机励磁系统建模仿真_储文浩
2017-01-01 15:44:292

SLPC可编程调节器PID控制参数

SLPC可编程调节器PID控制参数
2016-12-11 23:15:051

基于MATLAB_Simulink环境下的PID参数

基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:266

基于MATLABPID控制器参数及仿真

基于MATLABPID控制器参数及仿真,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263

基于遗传算法的PID_源代码

基于遗传算法的PID_源代码
2016-09-26 16:31:1414

PID参数方法及其应用研究

PID教程之PID参数方法及其应用研究
2016-09-01 15:01:5225

PID如何调整(PID参数

PID如何调整(PID参数),感兴趣的发烧友们可以看一看。
2016-08-09 16:09:3518

模糊PID控制在电机控制系统中的应用

模糊PID控制在电机控制系统中的应用-2008。
2016-04-06 14:49:5740

永磁同步电机模糊PID参数

永磁同步电机模糊PID参数-2011。
2016-04-06 14:26:0419

基于模糊PID控制器的SRM调速系统

基于模糊PID控制器的SRM调速系统。
2016-04-06 10:40:0214

基于参数模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数模糊PID控制策略的电机模型仿真研究-2004。
2016-04-05 11:14:2020

PID控制器设计与参数方法综述

PID控制器设计与参数方法综述-2005
2016-03-31 17:46:3325

PID调节器参数的继电方法

PID调节器参数的继电方法-1998
2016-03-31 17:46:3316

参数PID控制器设计与仿真

参数PID控制器设计与仿真,下来看看
2016-03-31 17:46:3333

归一化PID控制器的扩展设计与应用

归一化PID控制器的扩展设计与应用
2016-03-31 17:46:338

基于MATLAB_SimuIink的PID参数

基于MATLABSimuIink的PID参数-2009
2016-03-31 17:46:3312

基于MATLAB的模糊PID参数控制器计算机仿真

基于MATLAB的模糊PID参数控制器计算机仿真+(1)
2016-03-31 17:46:3321

模糊PID

模糊PID定在热交换站微机控制系统中的应用2003
2016-03-31 17:46:3318

PID控制器参数方法及其应用研究

PID控制器参数方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620

PID参数方法的研究

PID参数方法的研究-2009,下来看看。
2016-03-31 17:01:4920

A_PID调节器的调节过程及其参数方法

A_PID调节器的调节过程及其参数方法
2016-03-31 16:57:3423

基于C8051F020的PID参数控制器的研究与实现

该系统采用校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速PID控制器的参数
2013-09-23 17:17:1961

模糊参数PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输
2013-07-25 17:47:0328

基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数

针对 PID参数复杂繁琐的过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有
2013-07-25 11:32:4231

数字显示调节仪PID参数功能分析

        各种智能型数字显示调节仪,一般都具有PID参数功能。仪表在初次使用时,可通过确定系统的最佳P、I、D调节参数,实现理想的调节控
2010-07-20 18:10:57771

一种积分过程PID方法

一种积分过程PID方法:针对积分加滞后过程,提出了一种设定值加权的pid控制器参数方法,并且针对该方法定义了一种鲁棒性能指标.首先引入一种内部反馈结构,利用
2010-03-18 15:58:0721

基于CMAC神经网络的PID参数方法的研究

基于CMAC神经网络的PID参数方法的研究 0 引言   控制器的参数定是通过对PID控制器参数(KP,KI,KD)的调整,使得系统的过渡过程达到满意的质量指标
2009-12-01 17:39:062588

基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数

积分过程在工业过程控制中经常遇到,采用常规的PID 参数方法很难得到理想的控制效果。本文采用基于H∞回路成形的鲁棒PID 参数方法,实现对积分过程的有效控制。通过Si
2009-08-07 09:51:168

基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数模糊P
2009-08-07 08:31:28169

基于Matlab FIS工具箱的模糊PID控制系统的设

在 SIMULINK 环境下,基于Matlab 模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊PID 参数控制器,并开发相应的ActiveX 控件,将Matlab 工具箱与监控组态软件结合,在实现PID 参数
2009-06-22 09:47:3683

模糊PID 控制器在再热汽温控制中的应用研究

针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊PID 控制器对PID 参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID 控制综合起来,实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530

PID参数参数变化对系统的影响综合实验

实验  PID参数参数变化对系统的影响综合实验 一、 实验目的:1、 掌握PID各校正环节的作用2、 确定给
2009-05-17 10:35:5525505

基于SMEC的PID控制器参数优化方法

PID控制器参数的优化一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算(MEC)优化PID控制器参数方法,在原有算法的框架上,加入自调整操作,依据进化方向
2009-03-15 02:39:5131

PID算法及参数定在温控系统中的实现

PID算法及参数进行了研究,介绍了!"# 控制算法在温控系统中的应用,给出了以ASTROM提出的极限环法为基础实现PID参数的原理及软件实现。在此基础上提出了一种基于P
2009-03-13 11:24:30105

单片机模糊PID控制算法的实现及仿真

介绍了单片机模糊PID控制的系统结构尧控制思想尧控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊PID控制结果与传统
2009-03-07 10:16:2010

仪用PID参数控制器设计与应用

摘要:传统的继电振荡PID 参数方法由于在定期间要使系统处于临界振荡状态,并且周期较长,限制了在许多工业控制过程中的应用。介绍了一种基于开关阶跃响应算法的
2009-01-17 21:51:0934

基于FPGA的神经网络PID控制器设计

基于FPGA 的神经网络PID 控制器设计The De ign of Neural Network Self_Tuning PlD Controller Ba ed on FPGA 摘要本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP 网络PID
2009-01-12 16:50:3039

基于衰减频率特性的PID参数优化研究

基于衰减频率特性的PID参数优化研究Researching the Tuning Optimization of PID Parameters Based on Attenuated Frequency Characteristi 摘要:用衰减频率特性法PID控制器可使闭环系统获
2009-01-11 12:06:3319

已全部加载完成