电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子技术应用>电子常识>mpu6050测试程序

mpu6050测试程序

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

三轴陀螺仪MPU6050测试程序免费下载

  InvenSense 公司的三轴陀螺仪MPU6050 测试程序。IIC 接口, 51 单片机驱动, LCD1602 同步显示。
2019-07-19 17:48:4236

MPU6050常见问题的分析与处理

前言MPU6050具备中断寄存器,有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断,并控制中断时间。如果对于MPU6050还存在其他问题可参考另一篇文章。MPU6050常见问题的分析与处理
2022-02-10 06:37:21

三陀螺仪mpu6050测试程序

MPU6050 用51单片机串口测试程序,通过1602显示数据
2016-04-28 14:57:0932

基于Ginkgo USB-I2C适配器的MPU6050测试程序源码下载

, 下载次数: 20335) 程序源码下载: Qt_USB_I2C_MPU6050.rar (189.45 KB, 下载次数: 3170) PC与MPU6050连接需要USB-I2C适配器! ...
2021-12-06 16:21:1412

MPU6050测试程序,融合加速度与角速度的传感器

2015-07-20 15:19:1536

MPU6050简介

MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使用介绍MPU6050—DMP使用DMP驱动库驱动代码硬件连接
2021-12-06 11:51:1166

mpu6050姿态解算原理_mpu6050姿态解算程序

mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序
2018-03-09 09:15:2441330

MPU6050程序

MPU6050程序,想了解、想要的小伙伴赶紧看看哦!
2015-12-15 13:51:5837

C语言 | 基于STM32的MPU6050模块程序(主程序

C语言 | 基于STM32的MPU6050模块程序(主程序
2021-12-06 15:06:1245

MPU6050(硬件IIC)

MPU6050(硬件IIC)MPU6050(硬件IIC)
2017-04-02 16:29:3070

MPU6050九轴示例程序

mpu6050详细源码,配有电路图以及初始化C语言程序。详细的mpu6050中文资料!
2016-02-18 11:53:2090

MPU6050( )

MPU6050( )
2021-12-06 15:06:1123

Arduino与MPU6050的通信

为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。
2017-11-07 14:25:066679

mpu6050怎么与单片机连接

本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围,其次阐述了mpu6050特征,最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42:3325602

MPU6050 模拟IIC STM32

MPU6050 相关资料 源程序 原理图
2015-11-11 11:48:3933

一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序

本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念,其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的应用,最后介绍了mpu6050卡尔曼滤波分析及mpu6050卡尔曼滤波输出姿态角程序
2018-03-09 08:57:3170608

MPU6050常见问题的分析与处理

# MPU6050常见问题的分析与处理本文主要针对STM32使用MPU6050过程中产生的问题进行分析和处理,部分内容也适用于其他单片机。本文基于MPU6050自带的DMP算法。文章内容对于MPU6050调试过程有一定的帮助。
2021-12-06 12:21:0639

MPU6050数据手册

MPU6050数据手册,规格说明
2022-03-09 15:03:5482

MPU6050教程开源分享

电子发烧友网站提供《MPU6050教程开源分享.zip》资料免费下载
2023-06-25 15:18:144

使用Arduino读取MPU6050数据的程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用Arduino读取MPU6050数据的程序免费下载。
2019-07-24 17:17:3927

一文看懂mpu9150和mpu6050区别

本文开始对mpu9150进行了介绍,其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征,最后阐述了mpu9150和mpu6050区别。
2018-03-08 10:07:1140722

MPU6050原理图

MPU6050原理图,PDF格式,还蛮清晰。
2016-03-24 17:25:3797

20170216四路dmp的mpu6050

四路dmp的mpu6050的STM32F103程序
2017-02-28 21:08:1013

MPU6050 DMP的使用程序详细资料免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050 DMP的使用程序详细资料免费下载。
2018-11-01 16:19:35111

STM32 MPU6050 平衡车

STM32 MPU6050 平衡车
2021-12-06 14:51:1057

MPU6050开发 -- 数据分析

MPU6050开发 -- 数据分析
2021-11-30 11:21:0422

STM32获取MPU6050数据

STM32获取MPU6050数据
2021-12-06 13:06:1646

基于STM32的MPU6050输出欧拉角

MPU6050基于STM32,程序中加入MPU的官方库DMP,计算出欧拉角,可在串口助手中观察欧拉角的变化
2017-03-01 12:48:3757

MPU6050资料V5

最新MPU6050资料V5,包括上位机,PCB库,示例程序(PC版,STM32,Arduino版)
2016-06-22 16:28:2826

mpu6050姿态解算原理分析及程序设计

本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比较实用的工程方法。
2017-12-11 13:51:3441050

Mpu6050 姿态解算

程序是基于Mpu6050,所做的四元数结算 相当稳,希望对大家有所帮助
2016-08-17 10:36:5590

一文看懂mpu6500和mpu6050区别

本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结,其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围,最后介绍了mpu6500和mpu6050的区别。
2018-03-08 09:54:0286385

mpu6050姿态融合原理及程序代码

介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析,MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法:四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31:4069642

采集MPU6050 DMP数据功能的C语言程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是采集MPU6050 DMP数据功能的C语言程序免费下载,对于 MPU6050和自带的DMP数据读取迷茫的小伙伴可以了解一下。
2018-12-10 08:00:0024

mpu6050的移植

mpu6050的移植普通io口移植 :1.寄存器配置更改注意:a…超过7 CRL --> CRH 然后重新计数76543210–>15 14 13 12 11
2021-12-06 15:51:084

毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计(源码)——卡尔曼滤波

毕业论文 | 基于STM32的MPU6050程序设计(源码)——卡尔曼滤波
2021-12-06 12:06:0839

MPU-6050 datasheet

MPU6050资料,有关MPU6050的介绍。
2015-12-10 18:20:1232

移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决

移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子MPU6050代码,发现它在读取MPU6050数据的同时,还将数据通过串口发送给上位机进行调试,而我们移植
2021-12-06 11:51:1237

使用MPU6050平衡LED项目

电子发烧友网站提供《使用MPU6050平衡LED项目.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:34:054

STM32 MPU6050数据获取、数据处理

2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家
2021-12-06 12:06:0733

K013 基于51/STM32 MPU6050测试 OLED0.96显示原始数据

K013 基于51/STM32 MPU6050测试 OLED0.96显示原始数据一. 实现功能二. 硬件清单三. 资料清单四. MPU6050模块简介与通信协议1.基本参数2.引脚说明3.时序图五
2021-12-06 16:06:0926

基于stm32f103的mpu6050自带的dmp数据读取实验程序

基于stm32f103的mpu6050自带的dmp数据读取实验程序
2015-12-08 15:54:46272

mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享

本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
2017-12-11 14:26:5234513

MPU6050使用dmp时,Pitch范围只有-90-90的问题

MPU6050的DMP自检与姿态换算的问题
2021-12-06 16:51:1116

MPU6050运动跟踪设备开源分享

电子发烧友网站提供《MPU6050运动跟踪设备开源分享.zip》资料免费下载
2023-06-29 14:57:011

MPU6050姿态融合解算(DMP)

MPU6050姿态融合解算(DMP)
2021-12-06 13:21:1032

MPU6050专用稳压模块的原理图设计

MPU6050专用稳压模块的原理图设计
2021-11-07 19:21:0037

mpu6050mpu3050有什么不同和相同(基础介绍和区别分析)

本文介绍了mpu6050mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050mpu3050基础以及特点,mpu3050是三轴陀螺传感器,MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。
2017-12-11 15:41:5533946

STM32-I2C总线通信与MPU6050

文章目录1、I2C总线1.1 I2C总线协议1.2 I2C总线读写操作1.3 STM32F0-I2C控制器特征2、MPU6050MPU6050的特性参数MPU6050的寄存器介绍MPU6050的设备
2021-12-06 14:06:0825

MPU6050和HMC5883的驱动程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050和HMC5883的驱动程序免费下载。
2019-09-05 16:37:0028

MPU6050陀螺仪的详细C语言程序合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050陀螺仪的详细C语言程序合集免费下载包括了:陀螺仪MPU6050 IIC 测试程序和时钟初始化,端口初始化,串口1 初始化,中断初始化,看门狗初始化,延时函数,长延时函数,窗口提前唤醒中断,主函数等
2019-07-30 17:22:4866

使用arduino、mpu6050和python控制游戏

电子发烧友网站提供《使用arduino、mpu6050和python控制游戏.zip》资料免费下载
2022-12-13 11:04:361

串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是串口MPU6050卡尔曼滤波6轴9轴资料合集免费下载包括了:MPU-6050寄存器映射,MPU-6000和MPU-6050产品规范,串口MPU6050封装库,串口MPU6050原理库,MiniIMU上位机软件,论坛资料,指令校准法。
2019-05-20 08:00:0040

如何进行MPU6050的初始化配置详细教程说明

最近接触MPU6050 ,下面对6050 初始化配置做一点总结,如有错误还望不吝赐教在初始化MPU6050 前,先确定单片机与MPU6050 通信是否正常, 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。
2019-08-01 16:55:3588

MPU6050传感器的四元数欧拉角程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器的四元数欧拉角程序免费下载。
2019-08-30 17:29:5320

MPU6050陀螺仪原理图代码

MPU6050陀螺仪使用( 原理图代码 )
2015-10-29 15:24:4690

MPU6050传感器九轴的示例程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050传感器九轴的示例程序免费下载。
2019-08-21 17:43:1928

移植正点原子MPU6050工程

1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050 这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面,记得添加头文件路径3、进入
2021-12-06 11:51:1115

STM32两路(多路)MPU6050程序

已经实现两路,逻辑分析仪测试时间为3-4ms,只需调用初始化和读取数据就可以提取MPU6050多路数据
2017-01-19 21:49:1827

MPU6050的DMP库如何从STM32移植到CC2640R2F

MPU6050应用得越来越普遍,如何移植DMP库网上讲解的大多数是如何从MPU6050官方例程移植到STM32,很少有移植到别处的案例。本文介绍如何从STM32移植到CC2640R2F。首先确认需要
2021-12-06 14:51:1114

关于MPU6050学习的一些总结之二IIC协议

关于MPU6050学习的一些总结之二IIC协议前言一、IIC总线前言在查阅并了解了MPU6050的芯片手册后,已经对MPU6050有了大致的了解。那么接下来如何使MPU6050工作并且读取内部寄存器
2021-12-06 13:21:112

MPU6050使用说明书下载

MPU6050使用说明书下载
2018-04-14 11:41:2217

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计
2017-01-13 21:40:3634

stm32驱动mpu6050mpu6500、mpu9250心得

浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。mpu6050/mpu6500驱动这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码,之前我一直是用硬件IIC驱动,但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定
2021-12-06 13:21:1044

MPU6050基本读写和移植DMP读出三轴

文章目录引言简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧MPU6050 I2C读写MPU6050 初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度引言最近玩了IMU模块,看了很多的博客
2021-12-06 12:36:0714

MPU6050

MPU6050 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital
2021-12-06 15:36:096

MPU6050

MPU6050 MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital
2021-12-06 12:06:080

6轴MPU6050模块的介绍和应用资料说明

最近,被安排调试MPU6050 模块,之前从没接触过相关MEMS 传感器, 所以感觉一头雾水。幸好还有网络, 还有强大的兄弟团的支持。不过, 很可惜,网上大部分资料只是简单教你如何配置MPU6050
2019-07-24 16:27:0732

23.IIC控制器和MPU6050

文章目录4412下的IIC控制器主机发送和接收的流程图IIC寄存器详解MPU6050原理MPU6050读写时序4412下的IIC控制器主机发送和接收的流程图IIC寄存器详解第一个寄存器:中断:当主机
2021-12-06 15:21:129

MPU6050六轴传感器实验的程序和工程文件免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是MPU6050六轴传感器实验的程序和工程文件免费下载。
2019-09-20 08:00:0016

使用MPU6050传感器读取I2C总线数据的程序免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是使用MPU6050传感器读取I2C总线数据的程序免费下载。
2019-08-09 17:40:5315

mpu6050测量误差分析

 MPU6050模块,如图 1所示。该模块集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6单片机,具有串口和I2C接口。MPU6050中的DMP(数字运动处理器)对姿态进行融合,STM8
2017-11-07 14:06:4113602

FreeRTOS下MPU6050配置出现问题

此文为个人学习总结,方便回顾。1、MPU6050,dmp初始化失败。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线
2021-12-06 13:21:119

已全部加载完成