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电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
电机的划分
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
（1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
（2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
（1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
（2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。
（1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
（2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6.按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
1、直流电机：
直流电机（电动机）是以直流电作为电源，使线圈通过电流，线圈旁有永久磁铁，以电磁感应感应出转距使其旋转。
直流电机基本上有三种永磁式电机、串激式电机、并激式电机
直流电机的优点：一般而言同样的体积直流电机可以输出较大功率，直流电机转速不受电源频率限制可以制做出高速电机，速度控制只要控制电压较简单容易。
缺点：电机上的碳刷使用一段时间会磨损消耗掉须更换，电枢会磨损。用途：造纸机械、车床、起重机、升降机、电气铁道车等需要调整转速的地方。
2、交流电机：
是用途最广的电动机，其优点：价格低廉、构造简单、维修容易、速率变动小。它的转速与频率成正比，频率愈高转速愈快，常见输送带上的交流电机旁边有变频器，用来控制传动转速。
交流电机的优点：结构简单生产容易，无接触零件较不用保养使用期限长。
缺点：是转速受电源频率固定，使用一般交流频率无法使电机高速运转，最高仅达3600rpm高速电机必需用变频器来产生需要的工作频率，速度控制须改变频率或加装其它回授器较麻烦用途：冷气机、吹风机、电风扇、抽水泵等。
直流和交流电机如何区别？最大的区别在于有没有碳刷，转动轴有没有线圈直流电机一定要有碳刷来将电流导入转轴线圈并切换产生磁场相位。
3、步进电机：
1 具保持力
由于步进马达在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式剎车亦可以保持停止位置（具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力）。在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁剎车机种。
由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。分辨率是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分（±0.05°）。
2 角度控制、速度控制简单 步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
3 高转矩，高响应性 步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
4 高分解能、高精度定位5相步进电机在全步级时0.72°（1回转500分割），半步级时0.36°（1回转1000分割）。停止定位精度为±3分（±0.05°），所以并不会有角度累积误差。
5 步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征：与输入脉波同期，以步级方式运转。以开回路方式即可完成高精度定位。起动、停止的响应性优越。停止时不会有累积角度误差。因为电机构造简单，所以保养容易。要驱动步进电机必须要有控制器，只需向磁盘驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
用途：打印机，复印机，磁盘驱动器等精密设备。
4、伺服电机：
1 高信赖性（闭回路）AC伺服电机由电机与编码器、磁盘驱动器三部分构成，磁盘驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。此外，尽管因AC伺服电机系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数，但本公司的伺服电机调整极为简单。
2 AC伺服电机的长处能获得定位结束信号。发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。在如左图所示的机构上使用时，可充分发挥AC伺服电机的特长。系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号（END），所以非常方便。假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其它机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
3 高速高转矩步进电机特性为在低速领域时能输出大转矩，在高速领域时则转矩会逐渐下降。AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
4 减速机型 从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，本公司备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。大惯性驱动 体积大幅度缩
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