4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布新一代车载智能计算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，全面开启智能驾驶的范式级创新，加速智驾平权时代的到来。

一横五纵，让智算可期，让AI可用

从工业机器人和自动化系统到机器人吸尘器和安全，三维（3D）位置传感在各种工业4.0应用中的实时控制应用越来越多。3D霍尔效应位置传感器是这些应用的良好选择，因为它们具有高重复性和可靠性，还可以与窗户、门和外壳一起用于入侵或磁性篡改检测。 不过，使用霍尔效应传感器设计有效且安全的3D传感系统可能是一个复杂且耗时的过程。霍尔效应传感器需要与功能足够强大的微控制器（MCU）接口，以充当角度计算引擎并执行测量平均以及增益和偏

以太网成为工业通信的支柱，其基础设施对电涌事件(如雷击)的敏感性构成了严峻挑战。这种事故会引起接地回路和磁耦合电压，可能会使操作技术系统瘫痪。 为了保持以太网连接设备的系统完整性和功能性，开发人员需要一种强大的解决方案来保护敏感电子设备免受破坏性能量传输的影响。 本文简要介绍电涌如何影响电子系统。然后，它引入了来自的保护设备ADI公司并展示了如何使用它们来减轻喘振事件。 浪涌事件如何影响电子系统 浪涌事件可能由

为什么对PLC编程这么感兴趣？可以说，因为PLC是大多数工业自动化系统的支柱，所以理解使用这种设备的复杂性当然很重要。这引出了一个重要的问题: 为什么PLC首先成为如此重要的控制架构？ 关于这件事有很多值得商榷的观点，但我最坚定的一个观点是梯形逻辑编程结构；能够在看起来和感觉上都像运行工厂的电气原理图的环境中编程。电工、工程师和技术人员都可以很容易地理解和排除这些程序的故障。 今天，我们将稍微扩展一下梯形逻辑的范围。

CW32快速开发入门

主要功能： 1、对5-99V的电压与0.1-3A的电流进行测量与显示 2、通过蓝牙发送测得的数据 3、作为一款CW32+数码管的迷你开发板 设计要点： 1、使用CW32F003E4P7设计，使用其内置电压跟随器的功能简化外围电路 2、使用了和市面电压电流表的同款接口（XH2.54+CH3.96），方便通用 3、最大40V的表头供电电压，覆盖大部分常用电压范围 4、板载低成本蓝牙通信电路，使用单芯片+晶振便可实现BLE通信 5、模块使用的所有0603器件使用了更加方便手工焊接的0603L封装 电路设

一、滤波电路种类 滤波电路主要有下列几种：电容滤波电路，这是最基本的滤波电路；π 型 RC 滤波电路；π 型 LC 滤波电路；电子滤波器电路。 二、滤波原理 1、单向脉动性直流电压的特点 如图 1(a)所示。是单向脉动性直流电压波形，从图中可以看出，电压的方向性无论在何时都是一致的， 但在电压幅度上是波动的，就是在时间轴上，电压呈现出周期性的变化，所以是脉动性的。 但根据波形分解原理可知，这一电压可以分解一个直流电压和一组频率不

本模块首批接口从API version 7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

摘要 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收 集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用 于 ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程序是用于嵌入式运动控制的完整板级模块，融合

1. 方案概述 本方案采用CW32F030C8T6作为主控芯片，采用无感方波控制算法控制无刷直流空心杯电机。CW32F030C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有丰富的片上外设资源，可以适合用于电机控制。无感方波控制算法是一种简单有效的电机控制算法，不需要使用霍尔传感器，可以降低硬件成本。 本次采用的电机驱动板仍然为CW32_BLDC_EVA V5开发板，具体开发板的信息可以翻看上一节《基于CW32的无刷空心杯电机有感控制驱动方案》，采用的空心杯电机与上

OpenHarmony致力于打造一套更加开放完善的IoT生态系统，为此OpenHarmony规划了一组目录，用于将各厂商的SDK集成到OpenHarmony中。本文档基于Hi3861开发板，向平台开发者介绍将SDK集成到OpenHarmony的方法。

在精密测量领域，激光共聚焦显微镜和白光干涉仪是两种不同的高精度光学测量仪器。它们各自有着独特的应用优势和应用场景。选择哪种仪器更好，取决于具体的测量需求和样品特性。在选择适合特定应用的技术时，需要仔细考虑其特点和功能。白光干涉仪白光干涉仪是0.1nm纵向分辨率的光学3D轮廓仪，主要用于表面形貌的非接触式测量，能够提供纳米级分辨率的表面高度信息。它适合于测量光

对5-99V的电压与0.1-3A的电流进行测量与显示

随着功率半导体技术的发展，三电平拓扑广泛应用在光伏逆变器，储能PCS和UPS等各种系统中。在设计中，追求的重要目标是功率密度和性价比，充分挖掘逆变器的潜力，在不提升成本的同时增加IGBT模块的输出电流能力，同时提高整机效率。本文以英飞凌的Easy4B模块应用为例，引入DPWM(DiscontinuePulseWidthModulation)调制方式，这就可以

有源晶振（oscillator）别名：晶振，钟振，振荡器，石英振荡器，晶体振荡器，石英晶体振荡器，Crystal。 无源晶振（crystal）别名：晶体，石英谐振器，晶体谐振器，石英晶体谐振器，XTAL。

RF产品电路布局要想降低寄生信号，需要RF工程师发挥创造性。记住以下这八条规则，不但有助于加速产品上市进程，而且还可提高工作日程的可预见性。规则1：接地通孔应位于接地参考层开关处流经所布线路的所有电流都有相等的回流。耦合策略固然很多，不过回流通常流经相邻的接地层或与信号线路并行布置的接地。在参考层继续时，所有耦合都仅限于传输线路，一切都非常正常。不过，如果信

相信大家已经感受到，我们正处在一个人工智能时代。如果要问在人工智能时代最重要的是什么？那必须是：算力！算力！算力！（重要的事情说三遍）作为推动人工智能发展的三大要素之一，算力被称为人工智能的“发动机”和核心驱动力。算力很重要，但是算力究竟是个啥？文档君带着大家一起来看看吧~~01什么是算力“算力”，字面意思就是计算能力（ComputationalPower）

随着由ChatGPT引发的人工智能热潮，GPU成为了AI大模型训练平台的基石，甚至是决定性的算力底座。为什么GPU能力压CPU，成为炙手可热的主角呢？要回答这个问题，首先需要了解当前人工智能（AI，ArtificialIntelligence）的主要技术。人工智能与深度学习人工智能是一个历史非常长的学科。自上世纪50年代以来，在多个技术方向上进行过探索，也经

注释：默认 DCMAC 设计示例不包含 NoC DDRMC