按激光发射波形分类:
连续型激光雷达
从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。
与同类产品相比,深圳不止技术研发的VP300具有如下特点: 远距离,高精度。由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,VP300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以保证在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,AGV小车等场景。
脉冲型激光雷达
脉冲激光输出的激光是不连续的,而是一闪一闪的。脉冲激光的原理是发射几万个的激光粒子,根据国际通用的多普勒原理,从这几万个激光粒子的反射情况来综合评价某个高度的风况,这个是一个立体的概念,因此才有探测长度的理论。从激光的特性来看,脉冲激光要比连续激光测量的点位多几十倍,更能够精 确的反应出某个高度风况。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
硅基光电子技术的发展可以将激光雷达系统发射模块和接收模块中分立的有源和无源器件集成在芯片上,使激光雷达体积更小、稳定性更强、成本更低,推动激光雷达在自动驾驶等领域的应用。
发表于 04-08 10:25
•281次阅读
硅基光电子技术的发展可以将激光雷达系统发射模块和接收模块中分立的有源和无源器件集成在芯片上,使激光雷达体积更小、稳定性更强、成本更低,推动激光雷达在自动驾驶等领域的应用。
发表于 04-08 10:23
•137次阅读
所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。
发表于 12-18 17:18
•1535次阅读
的原理和基本构造 激光雷达利用激光的特性进行测量。激光是一种具有高频率和单色性的电磁波,它可以被定向聚焦成一个非常细小的光束。激光雷达工作时,通过发
发表于 12-15 11:03
•503次阅读
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光
发表于 12-07 15:48
•2394次阅读
本文档的主要内容详细介绍的是小米的2D激光雷达拆解图和讲解。
发表于 09-22 08:07
,导致其有效距离一般难以超过50米,分辨率也比较低。要改善其性能,需要使用功率更大的激光器,或更先进的激光发射阵列,让发光单元按一定模式导通点亮,以取得扫描器的效果。
2.3.4 OP
发表于 09-19 13:35
激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括
发表于 08-23 16:28
•2252次阅读
激光雷达的基本构成 激光雷达由那些部分组成 激光雷达(Lidar)是一种光学测距技术,可以通过向目标发送激光光束并接收其反射回来的光子来测量
发表于 08-23 16:14
•5271次阅读
固态激光雷达通常分为哪三种类型?mems固态激光雷达 固态激光雷达是一种基于激光技术的高精度测量仪器,它利用激光器
发表于 08-22 16:45
•1869次阅读
简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置,可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。
发表于 08-22 16:45
•2330次阅读
一、激光雷达的结构 激光雷达的关键部件按照信号处理的信号链包括控制硬件DSP(数字信号处理器)、激光驱动、激光发射发光二极管、
发表于 07-14 11:14
•1371次阅读
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
发表于 07-14 11:11
•3478次阅读
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长,更远的范围内建立DTM模型。
发表于 05-16 08:43
•559次阅读
激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷
发表于 05-10 09:58
•5847次阅读
评论