EtherCAT是一种高性能、低成本的确定性以太网技术,其节点对以太网数据帧的处理方式能够提高带宽利用率,使得每个周期通常用一个数据帧就足以实现整个系统的数据刷新,无需交换机或集线器,从而确保实时性。
虹科在现场总线和工业以太网领域有着多年的技术经验,在EtherCAT方面,虹科为国内用户提供EtherCAT主从站源代码、EtherCAT配置与诊断工具、EtherCAT主站芯片、EtherCAT IO模块,以及用于EtherCAT与其他协议互转的板卡、网关等硬件设备。
接下来,本文将为您介绍虹科EtherCAT解决方案在以下系统中展现的性能。
该系统包括一个主机单元和从站,这个主机单元是一个基于I7处理器的IPC单元,包含实时操作系统INtime和专有软件协议栈虹科EtherCAT Master。此外,还包括一个支持EtherCAT和Modbus协议的可编程逻辑控制器、六个来自韩国制造商Crevis的I/O设备和一个用于EtherCAT和CAN协议的网关。
该系统受控于外围设备,这些外围设备向网络发送总大小为800字节的模拟和数字数据,这能够包含300个模拟信号和1600个数字信号。对于某些受控对象足够大的行业来说,如能源、化工、炼油等,这样的性能是典型的。
设备收集到的所有数据都组合成一个命令或数据报文,并依次从一个设备传递到另一个设备。在同时启动设备之后,必要的信息被传输并存储在数据报文的相应寄存器中。这样,可以避免冲突,尽可能高效地利用传输数据的通道,实现工业循环的高速化。
EtherCAT总线具有高达100兆的带宽。在虹科的这个EtherCAT解决方案中,我们实现了500微秒的稳定循环时间,通道利用率在13%以内。在虹科EtherCAT网关的帮助下,可以将基于EtherCAT协议的工业网络与运行在此类协议上的其他系统,如CANopen、Profibus、Profinet、Modbus等结合起来。
此配置可用作从其他协议过渡到EtherCAT的中间选项,并让您优化购买设备的成本。在EtherCAT Master的帮助下,您可以获得所有必要的分析数据,从而确定相关性。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
实时高性能需求尤其突出。面对以上挑战,合作伙伴翌控科技基于米尔STM32MP135开发板发布开放式高实时高性能PLC控制器解决方案,将高精准数据采集、预处理、存储、通信与高实时控制融为一体,为控制系统
发表于 03-07 20:06
在工业领域中,EtherCAT转CANopen网关是一种重要的通讯设备,它能够实现EtherCAT协议与CANopen协议之间的转换,从而让不同的设备之间能够进行通讯。
以下是EtherCAT转
发表于 01-31 14:54
正运动技术PCIE464运动控制卡,提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT
发表于 01-26 14:39
•185次阅读
EtherCAT和Modbus RTU都是工业通讯协议,在能源行业中使用,可以满足不同的通讯需求。EtherCAT是风电系统的一个核心技术,Modbus RTU是一种应用较为广泛的工业通讯协议,它
发表于 12-22 13:52
控制系统的精度和性能。
在CCLINKIE转EtherCAT协议应用中,需要使用支持这种协议转换的网关设备。这种设备可以实现CCLINKIE网络与EtherCAT网络之间的数据交换和互联互通。同时还需要
发表于 12-17 13:02
由国产高性能微控制器厂商上海先楫半导体科技有限公司(先楫半导体,HPMicro)主办的EtherCAT技术应用峰会暨先楫半导体HPM6E00新品预览在浦东喜来登由由酒店成功举办。此次峰会邀请了国内
发表于 12-14 09:12
•381次阅读
。利用EtherCAT技术的优异性能,可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器,实际测试过100us可以带16轴
发表于 12-13 11:37
CANOPEN转EtherCAT协议转换网关是一款能够将CANOPEN接口设备连接到EtherCAT网络系统的产品。该网关作为EtherCAT网络的从站,可以将CANOPEN设备集成到
发表于 12-12 11:31
RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器,高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能,带双精度浮点运算单元,专门针对马达控制的三角函数加速器,可实现sin、cos
发表于 11-24 12:19
•812次阅读
亚信电子最新TSN/EtherCAT与IO-Link技术整体解决方案
发表于 07-31 22:49
•512次阅读
众所周知,EtherCAT是开源协议,使用者可以根据倍福提供的相关资料做产品开发,而目前主流的EtherCAT主站解决方案包括:软主站,系统型主站,硬件(芯片级)主站。
发表于 05-29 09:38
•2750次阅读
本案例为西门子1200PLC通过EtherCAT转Profinet网关连接派克compax3伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200
发表于 05-18 09:31
数据字典。
松下A6B伺服驱动器的EtherCAT相关说明内容可查看松下文档《技术资料-EtherCAT通讯规格篇》。
EtherCAT初始化过程中必须进行驱动器PDO配置,“DRI
发表于 05-11 09:49
方案类别 软主站 系统型主站 硬件主站 方案描述 通过运行于MCU上的EtherCAT主站纯软件解决方案 通过购买授权的方式使用EtherCAT
发表于 04-25 16:01
•1209次阅读
这个视频演示亚信电子的AX58400EtherCAT转IO-Link网关解决方案,这个方案集成亚信自行开发的IO-Link主站通信协议栈。AX58400EtherCAT转IO-Link
发表于 03-30 17:21
•634次阅读
评论