【工业通讯解决方案】Part2：HK-CIFX协议主从板卡

前 言

2021年8月10日，小米机器狗Cyberdog“铁蛋”横空出世。从谷歌的波士顿机械狗到今年登上春晚舞台的机器牛，足式机器人也再度引起人们的关注。值得关注的是，小米这款搭载了11个高精度传感器和12个伺服电机的机器狗重量仅14kg，不得不说，Cyberdog的重量也如它的中文名字与当前售价一般接地气。随着技术的进步，IPC和自动化控制器的集成度越来越高。为了在有限的空间内有效进行工业通讯，工厂和机器制造商可以考虑使用有效节省空间的多协议PC卡，以便为PC扩展各类现场总线和工业以太网现场总线接口。

虹科HK-CIFX协议板卡

虹科HK-CIFX是一款小巧灵活的用于工业通信的多协议PC卡，它能够在一个低功耗的平台上运行，并提供线程的网络接口，是一个包括硬件、不同操作系统的设备驱动程序、可加载的固件和配置工具的完整解决方案。另外，虹科HK-CIFX板卡不断开发新的协议栈和计算机板卡格式，以提供一个技术先进、可扩展和面向未来的PC卡产品组合。

目前，虹科HK-CIFX的扩展接口包括PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，PC/104，PCI104，CPCI等。支持的现场总线与工业以太网协议众多，包含PROFIBUS，PROFINET，CANopen，EtherCAT，DeviceNet，Ethernet/IP，CC-Link，CC-Link IE Field Basic，Modbus，POWERLINK等。

特点

1. PC接口类型多：PCI，Mini PCI，PCIe，半高PCIe，MiniPCIe，半高MiniPCIe，M.2，PC/104，PCI104，CPCI

2. 协议类型多：PROFIBUS，PROFINET，CANopen，EtherCAT，DeviceNet，Ethernet/IP，CC-Link，CC-Link IE Field Basic，Modbus，POWERLINK，SERCOS，ASInterface

3. 设备驱动多：Windows（免费），Linux，QNX，VxWorks，WinCE，RTX，INtime

4. 一卡多协议：用户可通过刷写固件的方式切换板载协议（仅限同型号）

5. 遵循协议标准规范：所有支持的协议均已通过各协会组织的标准认证

6. 配置软件：提供免费的配置和测试软件

7. 统一且易用的API：所有板卡采用同一套API，且API的使用独立于协议类型和接口类型

虹科HK-CIFX协议板卡的应用

虹科HK-CIFX的应用方向包括实时控制、数据采集与监控和协议转换等，可以满足机器人、新能源、半导体、医疗、数控等多种行业的需求。

01

自动化控制：

将HK-CIFX连接至PC端作为协议主站使用，控制各类从站模块，如IO控制和伺服控制。在PC端可通过二次开发包对HK-CIFX进行操作，从而集成到各类工业软件当中。常应用于机器人，半导体等行业。

02

数据采集与监控：

将HK-CIFX连到至PC端作为协议从站使用，可以获取任何协议网络中的数据并进行可视化。常应用于机器视觉，智能制造等行业。

03

数据转接：

将HK-CIFX作为PC与PLC之间的数据传输桥梁，可以将PC上的数据（如视觉坐标轴数据）传输给PLC，也可以用PLC传输过来的数据用于触发连接到PC上的设备（如扫码器）。

应用案例

1. 虹科HK-CIFX板卡解决光学检测仪器的多协议连接问题

VITRONIC公司的光学检验系统主要提供自动焊缝检测功能，为了快速识别有缺陷的焊缝，该系统需要视觉检测和搬运机器人之间持续性实时调节。该公司将满足M.2格式的虹科HK-CIFX板卡集成到了他们的设备上，灵活小巧且支持多种协议的通讯板卡使得这些设备可以不受客户首选网络协议的影响，并轻松适应最新的通信标准。

同时，虹科HK-CIFX可以使这些光学检测仪器的检测周期时间内获取每个焊缝的3D信息，记录分析图像并将所得到的信息传输到机器人控制器的时间减到最小，从而确保机器人始终在焊缝有缺陷的地方精确地重新加工工件。

2. 虹科HK-CIFX板卡使匀胶显影机控制一体化

匀胶显影机是完成除曝光以外的所有光刻工艺的设备，其主控单元通常由独立的工控机和PLC控制器组成，但工控机本身一般不直接支持实时通讯协议，导致设备操作难度高，配置繁琐。虹科HK-CIFX 50-RE型号的通讯板卡可以替代匀胶显影机中外加的PLC控制器。用户只需要将板卡插到工控机PCI卡槽并烧写相应的EtherCAT Master固件，即可将该PC板卡作为EtherCAT主站使用，轻松实现控制一体化。

另外，HK-CIFX通讯板卡的驱动程序提供了统一的API应用程序编程接口，可以采用C、C++、C#等编程语言进行程序开发，用户无需熟悉复杂的通讯协议规范，仅从编程角度就能实现对外围设备如伺服电机、机械臂、气体阀的实时控制。

▎往期回顾

1. 【工业通讯解决方案】Part1：PCAN接口卡

2. 虹科HK-CIFX板卡解决光学检测仪器的多协议连接问题

3. 虹科HK-CIFX PC通讯板卡使匀胶显影机控制一体化

4. 虹科HK-CIFX PC通讯板卡在半导体设备中的应用

5. HK-CIFX PC板卡Linux环境下驱动安装及通讯配置操作指南

6. CIFX板卡作为PROFINET主站操作指南