【虹科】从散装物料中全自动拣选未知产品

在内部物流中，无论是在贸易杂志上还是在展会上，近些年来一直有关于机器人技术的炒作。其中大多数是经典的六轴关节型机器人，它们正在寻找走出生产环境，进入物流领域的途径。目标是：完全自动化的小零件分拣。这里的主要驱动因素是劳动力短缺，最大的挑战不是像机器人或夹持器这样的技术组件，而是整体经济流程的设计。由于机器人只能处理每个分类中的一部分物品，存在平行的货物流，因此在货物流动、库存、同步和合并方面可能存在风险。

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应用

视觉系统充当机器人的眼睛。由它检测容器中待处理物体的可抓取表面，并计算出机器人的抓取点和无碰撞路径。使机器人能够直接从散装物料中抓取未知产品，并将其放置在填充量最低的区域目标箱中。真空杯确保了对物体的轻柔抓取。无需预先对单个产品进行“示教”。无论是药瓶还是茶包，多功能夹持器都可以针对具体多样化包装的物品进行单独设计。随着时间的推移，系统会学习哪种不同的抓取器对每种物品的抓取效果会更好。可实现的拣选性能在很大程度上取决于抓取物体的特征，在每小时300到500件之间。

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应用前景

在线贸易具有强劲的增长前景，同时，电子商务领域正变得越来越艰难。因此，为了保持竞争力，对内部物流技术进行创新是必要的。拣选机器人带来的经济效益非常可观，从中长期来看，它们将会占有一席之地。基于人工智能的解决方案将学会掌握除抓取以外的其他挑战——完全自动化或与人类配合，可靠而精确。

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可靠、高速、精确的3D相机

HK Ensenso N35

• GigE接口，紧凑的铝外壳

• IP65/67

• 全局快门CMOS传感器和投影仪，可选择蓝光或红外led

• 最大帧数（3D）：10（2×Binning：30），64个视差等级

• 最大帧数（离线处理）：30（2×Binning：70），64个视差等

• 专为高达3000毫米（N35）的工作距离和可变图像场而设计

• 输出单个3D点云，其中包含来自多相机模式下使用的所有相机的数据

• 从多个视角实时合成3D点云

• 集成FlexView技术，实现更复杂表面探测，生成高精度点云

• 基于“投影纹理立体视觉”原理捕捉无纹理表面

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