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虹科智能感知

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虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域,为您提供激光雷达、工业相机、图像采集卡和视觉软件等解决方案。

【虹科】固态激光雷达HK Cube 1助力方程式赛车

11-30 64人看过
 

近日,德累斯顿工业大学的 Elbflorace 团队成功制造赛车参加学生方程式比赛。今年,虹科Cube 1 固态激光雷达传感器首次成为该项目的一部分。在过去的十多年,该团队不断发展其技术:2010 年,他们推出了第一辆电动车,自 2018 年以来,他们也一直在部署自动驾驶赛车。今年,这辆赛可以同时参加两个比赛,他们的赛车可以在使用电力驱动的同时实现自动驾驶

 

 
Elbflorace 团队大约 60 名学生,他们在学习的同时研发赛车。该项目由德累斯顿工业大学和一些赞助商资助,它们给这个团队提供材料、资金、技术和专业知识方面的支持。该团队包含不同专业学科的学生,从管理营销到底盘、空气动力学、电力驱动、动力总成和自动驾驶系统。

 

今年,该团队决定采用虹科Cube 1 固态激光雷达传感器,自动驾驶系统负责人 Alexander Phieler 解释了原因。

 

“对于我们的自动驾驶系统,我们依赖 SLAM,需要同步定位和建图。借助虹科Cube 1 固态激光雷达,我们可以提高系统的稳健性,并且由于具有高垂直分辨率,我们还能够准确检测赛道两侧三角锥

 

除了激光雷达,该团队还应用了摄像头和 GPS。“在第一圈,赛车上的传感器会检测三角锥进行建图,根据这张‘地图’计算如何行驶才能尽快完成赛道。” 计算的数据来自传感器采集回来的数值。在此基础上计算出转向角和速度,赛车可以利用这些信息以最短时间完成赛道 

 

“我们发现虹科Cube 1传感器特别灵活,可以随时修改扫描模式。这对我们优化应用程序有很大帮助,”Phieler 说“在进行数据融合以及评估,直观的软件也是一大优势。

 

Elbflorace 团队计划今年在欧洲参加四场学生方程式比赛。这款名为 LizzE 的赛车目前正在进行大量测试,并计划在赛之前进一步优化
 
 
 
 

HK Cube 1固态激光雷达

 

  • 典型应用范围:1.5-75米

  • 最大探测范围:250米

  • 测距分辨率:<1cm

  • 最大视场:70°×30°(可调)

  • 垂直分辨率:每帧5-400条扫描线(可调

  • 水平分辨率:0.4°-1.0°(可调)

  • 通信方式:TCP/IP 千兆以太网

  • IMU输出:3轴加速度计,3轴陀螺仪

  • 设备端数据处理:智能背景减法、姿态校正变换

 
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