启明云端分享│ESP32-C3 IO口控制灯及串口通信示例

1. 指定芯片

编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）

否则将报错如下 :

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句:

idf.py set-target esp32c3。

2.烧入已经生成的文件

编译,idf.py-pCOM5 flash烧入

接线 : 18脚接rgb灯的 G段显绿色 19接rgb灯的B段

显示为青色, 这里的18可以和19调换, 因为点亮的时间与强度一致。

4.GPIO初始化

接着最简单也是最重要的IO初始化及输出.

5.输出控制

输出已经配置好了

6.接收初始化

这个时候输出已经好了,接着便是接收

接收有中断接收和读取IO电压接收

中断接收优点 : 相对于实时读取

读取IO优点: 简单易操作

7.获取输入电平

读取IO:

中断加线程 :

具体的demo在已下载好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio

02再次提醒

编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）

否则将报错如下 :

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句：

idf.py set-target esp32c3。

这里可以看见TX发送数据口4

RX接收数据5

1.查看端口号

连接设备 :

Windows环境 打开设备管理器 找到

按下windows按键/鼠标单击左小角

键盘输入设备管理器

找到 COM和LPT选项

当COM口未连接设备不会有该选项

1.软件讲解

idf.py-p(PORT)monitor

这个PORT即端口号,如上则是COM3 命令 : idf.py-pCOM3 monitor

也可以使用简单的串口调试工具

链接如下：https://pan.baidu.com/s/1zD5JzLBzn72FNymSp4gSAw

提取码：1234

也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：

idf.py-pPORTflashmonitor

1.硬件连接

设备连接方式 : 需要用到一个TTL转 USB模块

比如此转换是TTL转TYPE-C母 在接跟TYPE-C公转USB公接入电脑

即将发送数据的TX( 4脚) 连接到转换模块的 RX

接收数据的RX( 5脚) 连接到转换模块的TX( 发送端)

实现原理 :

假设ESP32-C3的printf的串口为UART_1

ESP32-C3新配置的串口为 UART_2

1.功能实现

电脑通过串口UART_2发送数据到ESP32-C3

ESP32-C3 使用printf函数通过UART1打印给电脑printf(“%s\n”, data);

并且通过串口打印到电脑的串口,即可在串口调试小助手上接收

uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,(constchar*)data,len);

1.Printf函数测试

第一个demo“hello_word”

即使用printf函数 向与电脑连接的串口发送数据

好处 : 方便快捷

考虑到线程安全，在FREERTOS中尽量使用ESP_LOGX来输出调试信息和打印消息

/*Printchipinformation*/

esp_chip_info_tchip_info;//芯片信息结构体

esp_chip_info(&chip_info);//获取芯片信息函数,只需将结构体地址传入

printf("Thisis%schipwith%dCPUcore(s),WiFi%s%s,",

CONFIG_IDF_TARGET,

chip_info.cores,/*芯片名称*/

(chip_info.features&CHIP_FEATURE_BT)?"/BT":"",

(chip_info.features&CHIP_FEATURE_BLE)?"/BLE":"");

2.两个串口数据收发代码讲解

接着

uart_config_tuart_config=

{

.baud_rate=ECHO_UART_BAUD_RATE,/*串口波特率*/

.data_bits=UART_DATA_8_BITS,/*串口八位数据*/

.parity=UART_PARITY_DISABLE,/*禁用串口奇偶校验*/

.stop_bits=UART_STOP_BITS_1,/*串口停止位1*/

.flow_ctrl=UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,/*串口数据流控制禁用*/

.source_clk=UART_SCLK_APB,/*时钟源选择来自于APB的时钟*/

};//串口配置结构体

intintr_alloc_flags=0;

配置第二个串口尝试使用两个串口环路数据测试

下面串口demo路径为 : esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_echo

//串口驱动下载函数(TX环形缓冲区,RX环形缓冲区,事件队列句柄和大小,分配中断的标志)

ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM,BUF_SIZE*2,0,0,NULL,intr_alloc_flags));

//串口配置函数(串口号,串口配置结构体)

ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM,&uart_config));

//设置通信IO函数(波特率,TXIO,RXIO,RTSIO,CTSIO)

ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM,ECHO_TEST_TXD,ECHO_TEST_RXD,ECHO_TEST_RTS,ECHO_TEST_CTS));

//Configureatemporarybufferfortheincomingdata

uint8_t*data=(uint8_t*)malloc(BUF_SIZE);//创建一个大小为BUF_SIZE的指针

while(1)

{

bzero(data,BUF_SIZE);//清空指针内残留

//ReaddatafromtheUART从串口读取数据

intlen=uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,data,BUF_SIZE,20/portTICK_RATE_MS);

//if(*data!=0)//如果不是默认值则认为该数据为正确值

{

printf("%s\n",data);

}

//WritedatabacktotheUART

uart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM,(constchar*)data,len);

}

循环读写, 此读函数不阻塞。

1.串口IO查找

找到串口设置的TXRX( 我这用的软件是VScode, 英文版的右击是 gotodefinition推荐选中按f12)

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