秦川集团:坚持技术耕耘,引领未来智能制造产业群!

工业机器人用关节减速器成本占机器人总成本的25%—30%，市场上90%以上的高精度摆线针轮减速器被日本企业所垄断。为打破行业垄断，制造具有中国品牌的机器人核心零部件，中国企业付出了很多努力。

秦川集团，一家国产核心零部件——减速器的生产公司，其依托五十多年在齿轮传动、研发、设计、铸造、热处理、制造、检测和试验的经验积累，并与英国公司合作，成功建立了具有世界一流水平的齿轮系统研发团队。源于用户个性化需求（不同工况和行业对工业机器人的空间轨迹、精度、刚度等均有不同的要求，比如码垛、汽车的点焊），为了满足客户定制化需求，快速响应市场，秦川集团进行了针对性行业的解决方案定制研发。

坚持技术耕耘

首先，秦川集团采用具有国际先进水平的齿轮传动系统设计软件及有限元分析系统，进行了正向研发，其次，针对摆线针轮减速器的设计软件，进行了受力分析、摆线及行星齿轮机构设计、轴承系统设计、精度优化等、寿命计算等工作，随后，制造了机器人减速器产品综合试验台、刚度试验台、寿命试验台，用来测试产品的传动精度、回差、效率、温升、振动、噪音、扭转刚度、寿命等主要指标，最后，通过实验室测试及部分客户的挂机实验，验证了其回转精度、刚度等性能指标已完全满足设计要求，并得到用户认可。

目前，其已拥有三大系列(BX-E、BX-C、BX-F)产品，可适用于5kg至800kg负载机器人对摆线减速器的需求。“秦川 QINCHUAN”商标更是被国家工商总局商标局认定为“中国驰名商标”。

加快MES管理系统及产线建设

秦川集团认为，随着经济的全球化发展，非常多掌握了核心竞争力的公司，企业竞争对手开始从国内扩展到全球，市场竞争日趋激烈。尤其是多品种小批量的生产，客户的个性化需求越来越明显，对制造企业的要求已经远远超越了数年前的水平。

为了稳定工艺、提高效率、扩大产能、抢占机器人减速器市场，培养企业智能制造能力，在秦川集团主导下，其于2015年与德国工业4.0的主要倡导者之一——博世力士乐在BX5+1生产线智能化项目上启动了合作。同年，与华中数控、富士康达成了战略合作，并在年内实现量产销售，销量突破2800台！

2017年6月，其与博世力士乐投资金额5000万元，对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行了升级优化，截至目前，智能化改造项目已完成。

秦川集团提出，在智能生产线中，换型工装或者夹具需要具有定位装置、防错设计；机床需要具有在线检测或主动测量功能；过程数据需要进行必要的传输，作为尺寸分组及追溯依据。因此该智能生产线包含的四台机床，皆由秦川集团专业人士负责研制、提供。

该智能装配线由8个工作站和送线系统组成，具有较高的自动化水平和性价比，同时集成应用了传感器检测技术、RFID技术、防错技术、网络通讯技术等手段。建设了QC-MES系统，结合质量追溯系统、托盘输送系统、执行装置、生产信息显示屏等，采用分布装配，分布检测，工件定置存放的质量控制手段，可以说是一条全新概念的柔性化装配线。

在生产计划层面，其结合QC-MES推式生产原理和精益生产的拉式生产原理，通过对关键节点实行推式生产和非关键节点实行拉式生产，实现生产计划的推拉结合。

在生产过程控制层面，其通过安灯、电子看板以及触摸屏等可视化工具与MES集成，实现生产派工、物料配送、质量控制的动态管理以及数据的实时收集与反馈。形成秦川“实物+数据包”产品新形态。其不仅能为客户提供减速器实物，还可为客户提供每台减速器所独有的“数据包”，便于用户后续调试使用。最终，使得为客户提供 “实物”+“数据包”的产品新形态，能达到产品信息可追溯，过程质量可控目的。

在总体流程层面，由于价值流图涉及多种精益工具的应用，同时需要包括生产计划和控制全过程，在满足市场需求的过程中，秦川建立了快速响应机制，提高了减速器生产效率，使减速器产品制造成本不断下沿，提高市场竞争力，形成持续发展的能力。

秦川面向MES 中的产品基础数据管理,提出了xBOM的定义和概念。并把xBOM研究扩充到产品全生命周期中,构建各种BOM 视图的数据结构、EBOM/MBOM的形式化建模方法和 BOM 视图之间的映射关系，建立面向产品全生命周期的xBOM视图转换的生产模型。

秦川制造执行系统(QCMES)是位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间生产的管理信息系统。能够为车间管理人员提供生产计划的执行、跟踪以及所有资源的当前状态等信息。秦川机器人关节减速器业务在承载与延展公司传统技术工艺的同时，也反哺性拉动和引领着企业核心技术的创新与升级，充分利用陕西机器人整机和关键零部件的研发、制造资源，加强与会员企业的信息沟通和业务合作，努力做强做大机器人减速器产业规模。

对于中国减速机市场，秦川一直坚持的目标是：紧跟市场发展，针对中高端工业机器人精密摆线针轮减速器的需求，力争成为国内最有品牌竞争力的机器人零部件供应商。希望他们能够取得更多的辉煌成绩。