张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,👉戳此立抢👈

端到端的自动驾驶研发系统介绍

AI科技大本营 2019-07-13 09:30 次阅读

导读:近日,吴恩达的 Drive.ai 被苹果收购的消息给了自动驾驶领域一记警钟,但这个领域的进展和成果犹在。本文将介绍一些端到端的自动驾驶研发系统,让读者可以从系统层面对自动驾驶有更加深刻的认识。

虽然不赞成,但有必要列出来这种研究和demo工作。

英伟达驾驶员模拟器

Nvidia是比较早做端到端控制车辆工作的公司,其方法训练CNN模型完成从单个前向摄像头的图像像素到车辆控制的映射。 其系统自动学习一些处理步骤的内部表示,比如只用转向角作为训练信号去检测道路特征。

下图是其CNN模型训练的流程图,采用BP算法。而下下图是模型推理的框图,这时候只用一个中间的摄像头。

下图给出其数据收集系统的框架,包括3个摄像头(左,右,中)输入,输出控制方向盘。

PilotNet如图CNN模型架构细节,有2700万个连结,25万个参数。

驾驶仿真器

可以看出,这个模型不学习速度调整模型,如自适应巡航控制(ACC)那样。当年,该系统曾在旧金山的著名观景九曲花街做过演示,的确不需要控制速度,但是障碍物造成刹车也会造成人为接管。

Comma.ai 与 OpenPilot 驾驶模拟器

Comma.ai作为向特斯拉和Mobileye的视觉方法挑战的黑客,的确在端到端的自动驾驶开发是最早的探索者。

其思想就是克隆驾驶员的驾驶行为,并模拟今后道路的操作规划。采用的深度学习模型是基于GAN (generative adversarial networks)框架下的VAE(variational autoencoders)。利用一个行动(action)条件RNN模型通过15帧的视频数据来学习一个过渡模型(transition model)。下图给出了这个模拟器模型的架构,其中基于RNN的过渡模型和GAN结合在一起。

曾经在网上销售其系统:

该方法没有考虑感知模块的单独训练,安全性较差,比如缺乏障碍物检测,车道线检测,红绿灯检测等等。

从大规模视频中学习 E2E 驾驶模型

目的是学习一种通用的车辆运动模型,而这个端到端的训练架构学会从单目相机数据预测今后车辆运动的分布。如图应用一个FCN-LSTM 结构做到这种运动轨迹预测。

这种通用模型,输入像素,还有车辆的历史状态和当今状态,预测未来运动的似然函数,其定义为一组车辆动作或者运动粒度(离散和连续)。图将这种方法和其他两个做比较: “中介感知(Mediated Perception)“ 方法依赖于语义类别标签;“运动反射(Motion Reflex)” 方法完全基于像素直接学习表示; 而 FCN-LSTM ,称为“特权训练(Privileged Training)“ 方法,仍然从像素学习,但允许基于语义分割的附加训练。

基于逆向强化学习的人类自主驾驶开放框架

基于一个开放平台,包括了定位和地图的车道线检测模块,运动目标检测和跟踪模块(DATMO),可以读取车辆的里程计和发动机状态。采用逆增强学习(IRL)建立的行为学习规划模块(BEhavior Learning LibrarY,Belly) ,其中特征右横向偏移,绝对速度,相对车速限制的速度和障碍物的碰撞距离,输出规划的轨迹。图是其系统框图。

通过条件模仿学习进行端到端驾驶

模拟学习有缺陷,无法在测试时候控制,比如在交叉路口打U-turn。

提出条件模拟学习(Condition imitation learning),有以下特点:

训练时候,输入的不仅是感知和控制,还有专家的意图。

测试时候,直接输入命令,解决了感知电机(perceptuomotor)的多义性(ambiguity),同时可以直接被乘客或者拓扑规划器控制,就像驾驶员的一步一步操作。

无需规划,只需考虑驾驶的表达问题。

复杂环境下的视觉导航成为可能。

下面是实现条件模拟学习的两个NN架构:

第一个:命令输入。命令和图像等测试数据一起作为输入,可以用指向任务的向量取代命令构成任务条件的模拟学习。

第二个:分支。命令作为一个开关在专用的子模块之间的切换。

物理系统:

虚拟和实际环境:

自动驾驶的失败预测

驾驶模型在交通繁忙的地区、复杂的路口、糟糕的天气和照明条件下很可能失败。而这里就想给出一个方法能够学习如何预测这些失败出现,意识是估价某个场景对一个驾驶模型来说有多困难,这样可以提前让驾驶员当心。

这个方法是通过真实驾驶数据开发一个基于摄像头的驾驶模型,模型预测和真实操作之间的误差就称为错误度。 这样就定义了“场景可驾驶度(Scene Drivability),其量化的分数即安全和危险(Safe and Hazardous),图给出整个架构图。

图是失败预测模型训练和测试的流程图。预测失败其实是对驾驶模型的考

验,能及时发现不安全的因素。

结果如下

基于激光雷达的完全卷积神经网络

驱动路径生成

Note:past path (red),Lidar-IMU-INT’s future path prediction (blue).

这是一个机器学习方法,通过集成激光雷达点云,GPS-IMU数据和Google地图导航信息而产生驾驶通路。还有一个FCN模型一起学习从真实世界的驾驶序列得到感知和驾驶通路。产生与车辆控制相接近并可理解的输出,有助于填补低层的景物分解和端到端“行为反射”方法之间的间距。图给出其输入-输出的张量信号,如速度,角速度,意图,反射图等等。

下面图每列中,顶图是过去/今后(红/蓝)通路预测,底图是驾驶意图近域(左)和驾驶意图方向(右)。A列是驾驶意图(右转)和直路无出口的分歧,B–D列是存在多个可能方向 。

Note:driving intention proximity (left),driving 

intention direction (right).

上图是FCN模型参数。

LiDAR视频驾驶数据集:有效学习驾驶政策

离散动作预测,预测所有可能动作的概率分布。但离散预测的局限是,只能在有限的定义好的动作进行预测。连续预测是把预测车辆的现行状态作为一个回归任务,如果准确预测在实际状态的驾驶策略,那么被训练的模型可以成功驾驶车辆。所以,把驾驶过程看成一个连续的预测任务,训练一个模型在输入多个感知信息(包括视频和点云)后能预测正确的方向盘转角和车辆速度。

如图是其系统框图,其中深度学习模型是DNN加LSTM,激光雷达点云通过PointNet提取特征送入深度学习模型。

如图给出传感器数据在进入NN模型之前的预处理流水线框图,需要时间同步,空间对齐。

下面图是深度学习模型DNN和DNN+LSTM的架构图

使用环视摄像机和路线规划器进行驾驶模型的端到端学习

ETH的工作,采用一个环视视觉系统,一个路径规划器,还有一个CAN总线阅读器。 采集的驾驶数据包括分散的驾驶场景和天气/照明条件。集成环视视觉系统和路径规划器(以OpenStreetMap为地图格式的GPS坐标或者TomTom导航仪)的信息,学习基于CNN,LSTM和FCN的驾驶模型,如图所示。

实验中,与采用单前向摄像头训练的模型还有人工操作比较(蓝/黄/红),如图所示:其中(1)-(3)对应三种不同的模型训练结果,即(1)只用TomTom路径规划器训练,(2)只用环视视觉系统训练, (3)用环视视觉和TomTom路径规划器一起训练。

深度学习的模型架构,包括路径规划器和环视系统5个输入通道,输出到方向

盘和加速踏板。

下面结果是左右拐弯时候的三种方法比较:人,前向摄像头和环视视觉加TomTom导航仪。

目前,该还没有加入目标检测和跟踪的模块(当然还有红绿灯识别,车道线检测之类的附加模块),但附加的这些模型能够改进整个系统的性能。

佐治亚理工学院端到端学习自动驾驶

还是模拟学习:采用DNN直接映射感知器数据到控制信号。下面系统框图:

下面是DNN 控制策略:

TRI自动驾驶端到端控制

端到端DNN训练,提出一种自监督学习方法去处理训练不足的场景。下图是自监督端到端控制的框架:NN编码器训练学习监督控制命令,还有量化图像内容的各种非监督输出。

提出新的VAE架构,如下图,做端到端控制: 编码器卷积层之后的图像特征,进入一个监督学习方向盘控制的潜在变量(latent variables )的可变空间。最后潜在向量进入解码器自监督学习重建原始图像。

特斯拉 SW 2.0 

特斯拉的2.0软件思想,2018年8月提出。

自动雨刷:

原文标题:从特斯拉到英伟达,那些端到端自动驾驶研发系统有何不同?

文章出处:【微信号:rgznai100,微信公众号:AI科技大本营】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

老鼠大脑细胞研究有利于打造更智能自动驾驶汽车

据外媒报道,某一天,当自动驾驶汽车在道路上安全运行,而机器人能够执行复杂的、对人类来说风险太大而无法....
发表于 08-24 11:27 58次 阅读
老鼠大脑细胞研究有利于打造更智能自动驾驶汽车

旺宏ArmorFlash存储器为ADAS提供安全数据存储

ArmorFlash通过L5自动驾驶解决方案,为基于AI的L2以上高级驾驶辅助系统(ADAS)提供高....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 08-23 14:25 657次 阅读
旺宏ArmorFlash存储器为ADAS提供安全数据存储

蔚来位于美国硅谷规模正在缩减,将进行一定的裁员

尽管蔚来汽车对于外界盛传的关闭美国硅谷办公室、从美股退市并回国内科创板上市等传闻予以否认,但据了解,....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 08-23 12:52 803次 阅读
蔚来位于美国硅谷规模正在缩减,将进行一定的裁员

在Ml505上使用TFT控制器显示图像失真该怎么办?

你好我试图用xps_tft控制器版本2.01a和DVI接口显示图像。 设计是按照本教程进行的:http://www.xilinx.com/products/boards...
发表于 08-23 11:30 41次 阅读
在Ml505上使用TFT控制器显示图像失真该怎么办?

工控机在无人驾驶领域的应用

从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都....
发表于 08-22 17:23 46次 阅读
工控机在无人驾驶领域的应用

成像雷达:一个传感器控制所有传感器

业界对三种主要传感器(摄像头、雷达和LIDAR)在汽车中的不同作用,以及它们各自如何满足先进驾驶辅助....
发表于 08-21 14:24 85次 阅读
成像雷达:一个传感器控制所有传感器

Raspberry Pi与英伟达谁才是最佳的嵌入式电脑

Raspberry 基金会发布了开发者为之兴奋的 Raspberry Pi 4,其不仅在性能上进行了....
发表于 08-20 17:13 61次 阅读
Raspberry Pi与英伟达谁才是最佳的嵌入式电脑

世界人工智能大会即将召开,众多重量级的科学家将展开思想的碰撞

自动驾驶是近年来科技投资领域最热门的板块之一。热切的科技公司创始人和投资者认为,自动驾驶技术的演进将....
的头像 倩倩 发表于 08-20 14:31 254次 阅读
世界人工智能大会即将召开,众多重量级的科学家将展开思想的碰撞

英特尔FPGA加速卡 与英伟达的正面竞争

英特尔发布了搭载英特尔Arria 10GX FPGA芯片的可编程加速卡;戴尔和富士通这两家OEM厂商....
发表于 08-19 17:53 100次 阅读
英特尔FPGA加速卡 与英伟达的正面竞争

邬贺铨:5G为车联网而生,让自动驾驶真正实现

2019年亚布力中国企业家论坛第十五届夏季高峰会在天津举行,中国工程院院士邬贺铨发表演讲称,5G本身....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 08-19 16:22 275次 阅读
邬贺铨:5G为车联网而生,让自动驾驶真正实现

赛灵思将与英伟达英特尔展开FPGA芯片大战

据赛灵思介绍,ACAP是一个高度集成的多核异构计算平台,它的核心是新一代FPGA架构,能根据各种应用....
发表于 08-19 14:56 106次 阅读
赛灵思将与英伟达英特尔展开FPGA芯片大战

一场汇聚多行业智慧与洞见的泛人工智能视听盛宴

随着人工智能技术日趋成熟,人类精神文明的传承与发扬获得了更先进的科技支持,从敦煌千年飞天壁画到沉浸式....
的头像 倩倩 发表于 08-19 14:46 111次 阅读
一场汇聚多行业智慧与洞见的泛人工智能视听盛宴

上海将再次向世界宣示打造人工智能发展高地的决心

如今,国际巨头与本土翘楚正形成齐头并进之势。微软、亚马逊等国际科技巨头,为上海人工智能产业带来国际视....
的头像 倩倩 发表于 08-19 14:36 284次 阅读
上海将再次向世界宣示打造人工智能发展高地的决心

C²B:一种适合汽车应用的新型车用摄像头及视频链路

随着自动驾驶汽车的应用日益广泛,需要更多汽车传感器的需求日趋明显。摄像头是推动自动驾驶汽车发展的关键....
发表于 08-19 12:07 261次 阅读
C²B:一种适合汽车应用的新型车用摄像头及视频链路

美光科技的新加坡Fab 10A厂完成扩建,台中厂扩建可在年底落成

存储器大厂美光科技(Micron)近日宣布完成新加坡NAND Flash厂Fab 10A扩建。美光执....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 08-19 11:33 704次 阅读
美光科技的新加坡Fab 10A厂完成扩建,台中厂扩建可在年底落成

英伟达第二季度业绩收入和利润继续下滑

英伟达(NVIDIA)16日公布了2020财年第二季度的销售业绩。 NVIDIA报告截至2019年7....
的头像 刘伟DE 发表于 08-19 11:11 1744次 阅读
英伟达第二季度业绩收入和利润继续下滑

自动驾驶时代的前夜 巡航功能技术的变迁

实现 ACC 功能最关键的是雷达传感器。系统开启后,雷达对前车最远的探测距离可以达到 200 米,一....
发表于 08-18 11:00 310次 阅读
自动驾驶时代的前夜  巡航功能技术的变迁

大联大品佳推汽车自适应大灯系统ADB方案 提高夜间行驶安全性

致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于安森美半导体(ON....
发表于 08-16 17:31 985次 阅读
大联大品佳推汽车自适应大灯系统ADB方案 提高夜间行驶安全性

【独家专访】Melexis:以技术创新助力汽车行业变革

汽车行业变革之际,为应对新技术、新趋势带来的挑战,Melexis研发电气化、自动驾驶、个性化领域的创....
发表于 08-16 17:31 326次 阅读
【独家专访】Melexis:以技术创新助力汽车行业变革

英伟达公布2020年第二季度财报,盈利和营收均超出华尔街分析师预期

北京时间8月16日凌晨消息,英伟达今日公布了该公司的2020财年第二季度财报。报告显示,英伟达第二季....
的头像 牵手一起梦 发表于 08-16 17:28 302次 阅读
英伟达公布2020年第二季度财报,盈利和营收均超出华尔街分析师预期

“图森未来”获得美国快递公司UPS投资

自动驾驶货运卡车技术研发商“图森未来”获得美国快递公司UPS投资。
的头像 行业投资 发表于 08-16 14:01 1926次 阅读
“图森未来”获得美国快递公司UPS投资

特斯拉自动驾驶技术接二连三的车祸与起火,遭遇调查

当特斯拉首次推出Autopilot时,也把“完全自动驾驶”这一概念推向了人们的认知视野。虽然这项功能....
的头像 机器人频道 发表于 08-16 11:45 887次 阅读
特斯拉自动驾驶技术接二连三的车祸与起火,遭遇调查

自动驾驶商业服务将传感器需求从车拓展至基础设施

自动驾驶服务是一项需要长期投入资金与时间的计划,在实现大型开发计划的条件中除了研发能力,还需要能承受....
的头像 人工智能学家 发表于 08-15 16:30 807次 阅读
自动驾驶商业服务将传感器需求从车拓展至基础设施

美行科技的胡晨曦分享关于自动驾驶定位的相关观点

今天跟大家分享的题目是“定位技术是自动驾驶的关键核心”,这个题目有三个关键要素,对自动驾驶技术框架进....
的头像 Midifan 发表于 08-15 15:32 1060次 阅读
美行科技的胡晨曦分享关于自动驾驶定位的相关观点

Elektrobit、百度宣布建立战略合作伙伴关系

EB将为百度Apollo专为自动驾驶开发的先进车载计算平台ACU(Apollo Computing ....
的头像 Midifan 发表于 08-15 15:15 319次 阅读
Elektrobit、百度宣布建立战略合作伙伴关系

Nvidia打破实时对话AI的训练和推理用时记录

Nvidia用于开发和运行可理解和响应请求的对话式AI的GPU强化平台,已经达成了一些重要的里程碑,....
的头像 FPGA开发圈 发表于 08-15 14:26 142次 阅读
Nvidia打破实时对话AI的训练和推理用时记录

西门子宣布推出PAVE360自动驾驶硅前验证环境

近日,据外媒报道,西门子(Siemens)日前宣布,推出PAVE360自动驾驶硅前验证环境(pre-....
的头像 人工智能爱好者社区 发表于 08-15 10:09 707次 阅读
西门子宣布推出PAVE360自动驾驶硅前验证环境

IC Insights:MCU市场将触底反弹!

2019年中期,MCU市场渐趋稳定,IC Insights预估微控制器将在未来半年内跌幅脱离两位数百....
发表于 08-15 10:01 510次 阅读
IC Insights:MCU市场将触底反弹!

Swift Navigation联网Skylark精确定位服务网络可覆盖全美

据外媒报道,自动驾驶汽车GNSS定位技术公司Swift Navigation联网Skylark精确定....
的头像 门禁读卡器 发表于 08-15 09:49 305次 阅读
Swift Navigation联网Skylark精确定位服务网络可覆盖全美

法雷奥聚焦直觉驾驶有哪些竞争优势?又是怎样保持进攻姿态?

狼烟起,自动驾驶领域群雄逐鹿!车企、零部件巨头、科技公司都在环伺进攻,谁都想在市场大爆发前准备够充足....
的头像 数字信号处理辅导 发表于 08-15 08:51 968次 阅读
法雷奥聚焦直觉驾驶有哪些竞争优势?又是怎样保持进攻姿态?

智能互联网汽车到底有多厉害呢

你听过自动驾驶吗?现如今,汽车已基本成为每个家庭的必备产品,随着科技的发展,“自动驾驶”这个听起来很....
发表于 08-14 08:58 388次 阅读
智能互联网汽车到底有多厉害呢

沃尔沃研发出世界第一辆全自动新能源公交车

许多品牌汽车一直在尝试第五级自动驾驶的广泛应用,而自动驾驶的穿梭巴士测试在此前得到了良好的测试结果。....
发表于 08-14 08:54 336次 阅读
沃尔沃研发出世界第一辆全自动新能源公交车

合肥市首条自动驾驶5G示范运行线4.4公里

8月13日消息 据安徽日报报道,合肥市经信局表示,合肥市将启动建设塘西河公园4.4公里自动驾驶5G示....
的头像 无人自动驾驶 发表于 08-13 20:08 751次 阅读
合肥市首条自动驾驶5G示范运行线4.4公里

面向企业架构、技术创新领导者的十大无线技术趋势

无线技术在如今的通信中发挥着关键作用,而新型无线技术将成为未来五年机器人、无人机、自动驾驶汽车和新型....
的头像 第一手机界 发表于 08-13 18:12 217次 阅读
面向企业架构、技术创新领导者的十大无线技术趋势

德企推出新款旗舰TS3,实现可靠的目标探测和态势感知能力

D超声波传感器助力提高自动驾驶汽车目标探测能力
的头像 毒舌科技 发表于 08-13 18:00 828次 阅读
德企推出新款旗舰TS3,实现可靠的目标探测和态势感知能力

高通Q-Sync技术,自动同步显示屏的刷新率与游戏帧率

英伟达的G-Sync和AMD的FreeSync大家都不陌生了,他们是为了解决画面撕裂的而诞生的,主要....
的头像 科技美学 发表于 08-13 17:47 295次 阅读
高通Q-Sync技术,自动同步显示屏的刷新率与游戏帧率

EBEB tresos 加速百度 ACU 产品的量产开发

Elektrobit 与百度Apollo建立合作伙伴关系 旨在实现安全的自动驾驶
的头像 一小时爸爸 发表于 08-13 11:47 328次 阅读
EBEB tresos 加速百度 ACU 产品的量产开发

日本自动驾驶实用化安全标准出台

2020年实现3级自动驾驶。
的头像 电子工程技术 发表于 08-13 10:20 388次 阅读
日本自动驾驶实用化安全标准出台

英伟达嵌入式计算平台让神经网络走进终端设备

在近日于英伟达总部举行的Jetson TX2 Editor's Day 活动中,英伟达向人们展示了新....
发表于 08-12 17:06 60次 阅读
英伟达嵌入式计算平台让神经网络走进终端设备

英伟达最新推出JetsonTX2嵌入式平台

NVIDIA近日发布了旗下新款嵌入式开发模块——Jetson TX2,该开发模块针对无人机、自动驾驶....
发表于 08-12 11:23 74次 阅读
英伟达最新推出JetsonTX2嵌入式平台

英伟达将助力医疗行业的成本降低与工作负担

在健康医疗的云端运算、机器学习等人工智能发展上,计算机影像处理的技术发展得最快最多,英伟达解决方案架....
发表于 08-12 09:21 328次 阅读
英伟达将助力医疗行业的成本降低与工作负担

2019年中国高校AI影响力排名出炉,清华第一,中科院第二

Acemap团队近日推出了一项基于2009年至2019年各大研究机构、学者论文发表及引用情况的影响力....
的头像 Blue5 发表于 08-11 16:49 6810次 阅读
2019年中国高校AI影响力排名出炉,清华第一,中科院第二

大众试点项目,为自动驾驶电动汽车打造可进行充电的机器人

汽车的未来将属于电动汽车和自动驾驶出租车。因此,为什么不试着使用机器人来给自动驾驶汽车充电呢?8月1....
发表于 08-11 08:13 87次 阅读
大众试点项目,为自动驾驶电动汽车打造可进行充电的机器人

制定一些基本规则来安全地制造、测试和驾驶机器人汽车

这并不是可以让自动驾驶汽车更安全的技术解决方案,而是全面了解行业在制造、测试和操作自动驾驶汽车时如何....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 08-10 10:13 274次 阅读
制定一些基本规则来安全地制造、测试和驾驶机器人汽车

物理学家首次捕捉到量子纠缠的图像

为了捕捉Bell纠缠的图像,物理学家们创造了一个系统,在他们称之为“非常规物体”的量子光源上发射纠缠....
的头像 IEEE电气电子工程师学会 发表于 08-10 10:08 166次 阅读
物理学家首次捕捉到量子纠缠的图像

自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

自动驾驶系列报告,总共五部, 自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来, 自动驾驶系列报告之二:...
发表于 08-09 17:14 244次 阅读
自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

汽车自动驾驶技术为什么离不开5G

随着5G技术的到来,改变了众多的行业,而5G技术也成为了热门的话题,汽车行业正经历着自动驾驶功能的指....
发表于 08-09 09:03 484次 阅读
汽车自动驾驶技术为什么离不开5G

详解自动驾驶车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场格局

自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。
的头像 传感器技术 发表于 08-09 08:54 2221次 阅读
详解自动驾驶车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达市场格局

汽车雷达探头想要发展必须得解决哪些问题?

自主驾驶当前引领全球,此趋势将来定会加速发展。这一领域的关键技术是汽车雷达探头,它是朝向更舒适驾驶、防撞,甚至是自动驾驶...
发表于 08-09 06:19 59次 阅读
汽车雷达探头想要发展必须得解决哪些问题?

自动驾驶:技术升级,攻关是一场艰难的“长征”

作为目前科技产业界的热门领域,自动驾驶的发展引人关注。
的头像 摄像头观察 发表于 08-08 15:18 414次 阅读
自动驾驶:技术升级,攻关是一场艰难的“长征”

半导体IP如何成为无人驾驶价值的核心?

汽车市场正在经历重大变革,汽车已经不再是过去的单一的代步工具,逐渐具备了完善的娱乐功能。
的头像 Imagination Tech 发表于 08-08 10:46 663次 阅读
半导体IP如何成为无人驾驶价值的核心?

全自动驾驶时代,计算机算力面临的挑战

自动驾驶级别每升高一级,对计算力的需求至少增加十倍
的头像 Imagination Tech 发表于 08-08 10:39 411次 阅读
全自动驾驶时代,计算机算力面临的挑战

真正步入自动驾驶汽车需要多久?

自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相...
发表于 08-02 08:03 103次 阅读
真正步入自动驾驶汽车需要多久?

智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶?

未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全...
发表于 07-31 07:11 92次 阅读
智能感知方案怎么帮助实现安全的自动驾驶?

车辆感知如何提高和发展

自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统(ADAS),汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在...
发表于 07-29 08:26 132次 阅读
车辆感知如何提高和发展

如何将图像放在我想要的地方?

亲爱的,我希望保存图像为用户报告单词,我可以将图像文件发送到单词,但我不知道如何将图像放在我想要的地方?任何帮助将不胜感...
发表于 07-25 07:49 42次 阅读
如何将图像放在我想要的地方?

ADI与合作伙伴共建智能汽车生态圈

“高性能、低成本、差异化、系统级解决方案”四大标签为其背书,ADI以全球经验践行生态圈共赢发展理念,为中国智能汽车技术升...
发表于 07-25 07:08 62次 阅读
ADI与合作伙伴共建智能汽车生态圈

富士通在新能源与自动驾驶汽车市场的发展

据Global Market Insight的预测数据显示,随着新能源汽车的发展以及自动驾驶技术的成熟,汽车电子零部件市场规模将保持高速增...
发表于 07-22 06:12 89次 阅读
富士通在新能源与自动驾驶汽车市场的发展

自动驾驶的出现让GPS变得危险

在谈论自动驾驶时,我们谈论的并非一个独立的个体,而是一套完整的技术矩阵。在这个技术矩阵中,除去雷达传感器、算法之外,还有...
发表于 07-22 01:36 165次 阅读
自动驾驶的出现让GPS变得危险