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大疆机甲大师RoboMasterS1评测 可操作性和可扩展性极强

454398 来源:工程师吴畏 2019-07-12 11:01 次阅读

提到大疆,一般都会想到无人机、稳定器等,但显然大疆并不满足于此,6月12日,大疆发布了一个全新的品类:教育机器人“机甲大师RoboMaster S1”,定位机器人教育和机器人竞技。

看上去,这是大疆一个跨品类的尝试,实际上,自2015年起,大疆就一直承办RoboMaster机甲大师赛,而RoboMaster S1正是源自于这个机器人赛事,大疆基于在这项赛事中的探索和积累,通过S1把机器人知识带给更多的人,将实践的机会分享给每一位对科学和技术感兴趣的用户。

最近,我们就收到了这台RoboMaster S1,那么接下来就来看下,这台S1到底有那些与众不同的地方。

外观:极具工业感、科技

拿到的已经是完成形态,那么我们先来看下它的外形,RoboMaster S1的外观可以说是相当霸气,完全有别于传统遥控玩具,并且极具工业感、科技感,每个男生梦寐以求的玩具大概就是这个样子。

结构上,S1大致上可以分为上下两部分,下半部底盘部分,包含了主要的动力系统、控制系统以及极为显眼的四个麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮最大的特点,就是通过它,设备可以自由的实现前行、横移、斜行、旋转等,RoboMaster S1也因此有着加强的运动性能。不过,受限于麦轮本身的特性,S1会更加适应各种平底,如果是在室外草地、泥地等地形,S1就不太适合了。

在底盘的前后左右,分别有四个感应器,这些感应器在“乱斗”模式的时候,可以用来记录战甲的损毁程度,以判断最终的输赢。并且,通过编程,S1还可以判断哪个感应器部分遭到“攻击”,并且迅速进行反击。

底盘后部是电池仓,打开半透明装甲,可以更换电池。官方配备了2400mAh电池,实际续航,充满电大概可以玩40分钟的样子,充电的话大约1小时30分钟可以充满。

通过透明的装甲直接看到核心运动控制器和电路部分,科技感十足。

上半部分则主要是各种功能模块,包含了云台、水晶弹发射器、弹仓、FPV摄像头、图传模块、红外传感器等。

RoboMaster S1采用了两轴机械云台,支持水平540度、上下65度转动,控制精度高达正负0.02度,带来精准的射击体验。

RoboMaster S1支持第一视角对战,因此,它搭载了一颗500万像素摄像头,F2.4/120°,支持720p@30fps和1080p@30fps视频录制。

发射器部分,可以看到有两个发射孔,上边的发射孔可以用来发射6mm水晶弹,下面的发射孔则可以发射激光进行模拟对战。水晶弹发射时初速度为26m/s,射速大约是10发/s,为保障安全,内置了设计检测单元,当发射机仰角大于10度时,就禁止发射了,避免误射到眼睛等部位造成伤害。实际射击到身上,我们试了一下,微微有些疼痛,但问题不大。不过不管怎样,游戏时还是需要注意安全的。

大疆官方所使用的水晶弹由柔软的复合材料制成,无毒无害,每次使用前需要泡发4小时。发射出去后非常容易碎裂,风干后基本上就是粉末状,不用担心环境问题。

RoboMaster S1水弹仓大约可容纳400多发水晶弹,看起来很多,但由于射速较高,连续射击的话,大约40秒就可以发射完毕。

图传模块,采用全新的WiFi传图,有效传输距离为100米。

在云台两侧,也有两个感应器,与下面的感应器不同,这两个感应器除了感应物理打击外,还能够感应到红外虚拟打击,并且这两个感应器还带有血量显示功能。

作为一个消费级机器人,大疆RoboMaster S1整体完成度相当高,它拥有扎实的做工、准工业级硬件、霸气的外观;同时,在强悍的外壳下面,隐藏着性能强劲的处理器、31个传感器、感应装甲、全向移动的底盘、可以精准控制的云台,从外形到性能,无不述说着它的与众不同。

安装:看似复杂,实际并不难

尽管拿到的已经是完成状态,我们决定还是把它拆开来看下。

实际拆、装下来,整个过程相对来说还是比较简单的,即使是小朋友,在说明书以及家长的辅助下,应该也能比较顺利的完成安装。比较需要注意的就是车轮和感应器,需要按说明书,插到对应的接口

同时,整个过程中我们也留意到,S1预留了一定的扩展接口,对于动手能力较强的用户,整个改装的空间还是比较大的。

核心功能:多种操控方式,可玩性极强

拼装完RoboMaster S1,接下来就是要操控它进行游戏了,首先我们需要给手机安装APP。

安装完就可以和机器人连接了,有两种模式可选,直连或者局域网连接。一般如果只有一台的话,选择直连即可。如果有多台S1进行对打的话,就需要使用局域网进行连接了。

基本的操控是非常简单的,操作和大多数FPS游戏类似,比较容易上手。左下方是控制方向的按钮,右下方是控制发射器的相关按钮,射击键则左右都有。

除了手机之外,还可以使用手柄来进行操作。大疆配备的手柄质感非常好,采用侧方拉伸设计,预留空间非常充足,手机、平板都可以夹在遥控器上进行操作。

除了提供实体摇杆,还配有扳机键,以方便用户竞技时使用。

此外,通过官方手柄,还可以连接鼠标、键盘对机器人进行操控,可以看到手柄上方USB接口标注了对应的图标。

同时,S1支持体感操控,在APP上打开相关功能,就可以通过晃动手机来操控云台的方向,实现精准射击。

可以看的,得益于麦克纳姆轮的使用,RoboMaster S1可以实现全向移动,非常灵活,并且行进速度也非常快,最高可达3.5m/s。通过APP,还可以对行进速度进行精细设置,不同方向可以单独设置,自由度比较高。

此外还可以对机器人机身LED色彩进行设置。

我们再来看下S1的操控表现。首先是射击,在云台的作用下,射击的精度还是相当不错的,并且在暗光环境下,发射时的光效非常酷炫。

前面提到S1配备了FPS摄像头,除了可以第一视角操控外,还可录制视频,从一个全新的视角去看日常的环境,如果家中有猫猫狗狗的话,那可以说是更为有趣了。

此外,S1还具有跟随模式,识别目标后,可以跟随目标行动,不过目前只支持识别、跟随行人,或者跟随另一台S1。

在发布会的时候,“乱斗”模式吸引了很多的目光,那只有一台S1是不是就失去了很多乐趣呢?并不是,只有一台设备的情况,可以尝试竞速模式,通过摆放标签,控制机器人按顺序识别标签来进行比赛。

只要条件许可,玩家完全可以自己搭建一个极具难度的跑道来挑战自我,实测要高速精准操控,还是需要多练习的。

编程模式:大疆对于机器人教育的理解

作为大疆进军教育产业的一款产品,仅仅做到上面这些肯定是不够。事实上,在我看来,RoboMaster S1最大的魅力就在于其可编程部分。

S1 支持 Python 和 Scratch 两种编程语言。在APP的实验室内,我们可以看到“大师之路”、“我的程序”、“机甲学院”三个功能。

“大师模式”是一个项目式教学,这里面从易到难设置了一些关卡,通过每一关的不同任务,用户可以逐步掌握最基本的图形编程知识。

而当你掌握了这些知识,就可以在“我的程序”,开发自己的程序了,来探索RoboMaster的不同玩法。并且,还可以在这里把自己的程序发送给自己的小伙伴,共同学习。

“机甲学院”中,则主要是一些编程指南和视频课程,内容包括数学、物理和编程知识,用户可以在这里了解编程和机器人的基础知识。

结语

表面上看,大疆RoboMaster S1是一款功能强大的玩具,而事实上教育才是它的真正内核。就如大疆RoboMaster S1首席产品研发工程师陶冶博士在发布会上介绍时所说,这款教育机器人可以让用户轻松体验、学习前沿科技,让学习“足够酷”。这种思路正好与当下火热的编程教育、STEAM教育相契合。

而落到产品本身,大疆RoboMaster S1上手简单,可操作性、可扩展性又极强,不仅仅面向儿童、青少年,只要你对机器人、对编程感兴趣,都可以进行体验,可以说是全年龄段的“玩具”。它的出现,也让那些对于机器人抱有兴趣的爱好者,因此有了更低的门槛,来接触这些科学知识。

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