图像处理是一个将进入摄像元件(CCD)的光转换成电子信号,并且将其作为数据进行使用的过程。其中最重要的部分就是将光汇集到摄像元件的镜头。镜头根据光的折射原理,可以将来自拍摄对象的光汇集到一点后成像。此时,汇集光线的点称为焦点,镜头中心到焦点的距离称为焦点距离。当镜头为凸镜时,焦点距离将根据镜头的厚度(膨胀)程度不同而各不相同。膨胀程度越大焦点距离越短。
【光通过凸镜的的行进线路】A. 平行于光轴的光发生折射后,经过焦点。B. 通过凸镜中心的光保持原来方向行进。C. 通过焦点进入凸镜的光发生折射后平行于光轴行进。将此当作 CCD 结构来观察时,如果拍摄对象处于凸镜的焦点以外,来自拍摄对象的光将在镜头上发生折射,并且形成一个上下和左右位置相反的影像。我们将这称为实像,如果在此位置放置摄像元件,就可以映射出实像。
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原文标题:机器视觉基础知识-镜头篇
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