关于机器人的恐怖谷效应

除了在电视或者是电影中发生的机器人场景能够被大家接受，否则大多数人都不相信他们有一天将会与机器人生活在一起。但是，不管我们喜欢与否，机器人已经在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。从技术上讲，我们已经遵守了机器规则。这一切都取决于我们如何定义它们。我们的交通控制系统，是给们制定规则的机器。它们帮助我们组织可能混乱的交通结构，提升道路和高速公路的效率、安全性和可用性。取决于我们如何弹性地定义机器人，复印机和咖啡壶，也可以被认为是专用的小机器人。它们可以做我们所能做到的事情，而且速度更快、更有效率、更具重复性，并且以自动化方式进行。

这些冰冷的，没有面部，非有机体机器不会威胁我们，尽管它们有时的确会带来不便。正如我们的社会在技术的发展下越来越拥抱机器为中心的系统，机器将呈现越来越多人的属性。这意味着机器人将尝试观看、行动，像人类一样同我们沟通。

但是，在机器成为人类道路上发生了有趣的事情。深埋在我们所有人心里的排斥情绪突然爆发出来，此时正处于明显机械和清晰人形之间的交叉点上。这种视觉上触发的效果称为“恐怖谷”，这一术语由Masahiro Mori教授基于弗洛伊德的概念在1970年提出。有趣的是，这种心理-身体-情绪的反应似乎是嵌入在我们身体中的一个遗传印记。

换句话说，机器人很明显是机器，不倾向于加害我们。同样，机器人也是非常人性化的，也不会威胁我们。但是，处于“恐怖谷”的机器人确实在排斥并恐吓我们。这是一个潜藏的生理反应，而非某个具体刺激。

本文探讨了恐怖谷现象，它如何表征，并列举一些历史上的机器人例子，以及这些机器人的情绪反应。这些机器人造型源自创造者们的想象，也基于他们试图模仿的一些情绪。

这不能简单的归结为追求美学。作为与人打交道的机器的设计者，重要的是确保人们接受他们日常生活中的机器人。例如，如果救援机器人恐吓儿童和其他人，那么这种机器人是不被认可的。服务机器人一般认为可能是有用的，但服务时需要与人交互，如东芝公司的通信机器人，在外形上也越来越类似于人类。

探索其源头

人们对这种恐怖谷效应的反应，已被证明是可重复的。事实上，其效果已被图示为一个数学函数。

图1：运动的存在锐化了恐怖谷的斜率

恐怖谷反应不只限于人类。该反应的进化链也已在使用猴子的实验中获得证实。对于这个看似我们体内遗传编码的响应已经引发了种种揣测。有人说这是为了防止类似但不同物种间的交配。也有人说这是部分战斗/逃跑反应，提醒我们潜在的危险。其他人声称，这是一种与生俱来的感觉，旨在保护自己免受疾病，它使我们回避可能携带疾病的有机体。还有人声称这来自遗传记忆，可追溯自线粒体DNA中的历史编码。无论其原始来源在哪，这种现象显然在反复出现。

恐怖谷可能不是纯粹的物理反应。视频游戏中的面孔还在被研究中，特别是人们对它们的如何反应。动画，比如孩子们喜欢的以及不喜欢的卡通人物，已经能够证实这一点。这已经进入了潜意识领域，在较早的阶段为儿童创建角色以及虚拟朋友。

也千万别认为传媒集团还没有意识到这一点。请注意一下卡通、电影和动画的创作是如何专门设计为儿童喜欢的或害怕的角色。“可爱的因素”甚至从生命体延伸到无生命体。孩子们甚至是动物中大大的Rockwell一样的眼睛往往引发交感神经反应。机器也可以利用这些属性，以方便附着情绪。

另一面，静态机器人还没有跨越恐怖谷，也会唤起“害怕”反应。例如，一些设计试图在机器人中加入现实生活中的面部特征。即使不运动，看起来太过栩栩如生的机器人也会让人类感到不安。动作可以增强这种不安，尤其是如果它不那么流畅和自然。不过，滑稽的动作——如“星球大战”中C-3PO展现的夸张动作——实际上可以解除不安。

图2：机器人接待员Saya，由 Hiroshi Kobayashi 在东京科学大学创建的。