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柔性机器人的技术方向?一条鱼靠“机械血液”续航 36 小时

23gi_ifanr 来源:YXQ 2019-06-24 09:31 次阅读

最近,一条靠「机械血液」驱动的鱼状机器人登上了Nature,它能够在水里游上 36 个小时。

这条身长约 40 厘米的、以狮子鱼为原型的机器鱼,实际上是一个软体机器人,外壳为白色塑料,内部装着电池组以及携带电能的「机械血液」——液压流体。

这些液压流体的作用下,这条机器鱼能够挥动「鱼鳍」缓慢游动。值得注意的是,机器人内的液压流体在传递电能的同时,也在传递力。

另外,由于这条机器鱼使用了柔性材料,因此能够制造出相对复杂的外观,并且让「机械血液」在机器人的血管系统中流动。

▲ 机械鱼的「鱼骨」

这条鱼意味着电池技术在形态上得到了突破,它通过将储能、驱动这两个功能都整合到液压流体中,从而增加机器人的能量密度,控制产品体积同时增加续航。

目前我们常用的电池都是固体的。若要提高产品的续航时间,往往需要将电池的能量密度变大、体积变大,这同时也会让电子产品的整体体积增加。

这种电池技术将为复杂环境下工作的工业机器人提供新的研究方向,尤其是柔性机器人的动力问题。

比如在危险复杂深海海域、核电站附近高放射性水域等地进行科考、清理时,能够灵活移动、长时间续航的水下工业机器人就能够大展身手。

在 2011 年日本福岛核电站因地震海啸出现核泄漏后,事故现场的勘测、清理工作就由各类特殊的机器人来执行。

东芝研发的水下机器人

其中东芝开发了一款能够克服高强度辐射,并且能够进入反应堆内部进行检查的机器人。然而这个机器人依然需要通过线缆远距离操控。

相比之下,如果是柔性机器人来执行任务,就能更方便地挤进狭小的空间或者穿过会变化的障碍物。

目前的柔性机器人,大多数是使用固体电池作为动力来源,通过泵入空气等流体控制软体组织,在整体外观和电力系统的设计上依然处于相对原始的状态。

▲ 一个模仿八爪鱼的柔性机器人,图片来自 Nature

这条机械鱼使用「机械血液」驱动的方式虽然依然处于学术研究阶段,并未进行量产商用,但也在一定程度上预示着柔性机器人的技术方向。

总而言之,我们依然对能够无线、远距离操控,并且运动灵活、续航时间长的机器人有着强烈的需求。

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原文标题:一条鱼靠「机械血液」续航 36 小时,背后是电池技术的突破

文章出处:【微信号:ifanr,微信公众号:爱范儿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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