5G已经来了 智能汽车自动驾驶技术还远吗？

智能驾驶是人工智能与传统汽车相结合的创新产物，是汽车行业发展的未来。作为一项变革性的技术，智能驾驶既是技术创新又是社会创新，无论是法律、法规和政策，还是道德伦理争论，我们都要有勇气和耐心，呵护和引导其健康发展。

在今年两会期间，工业和信息化部部长苗圩指出，到5G时代，延时的标准会从秒级进入到毫秒级，也就是延时会低于1毫秒。而自动驾驶汽车、无人机等正需要这种高速、低延时的5G网络。面对自动驾驶这块兵家必争之地，国内自动驾驶测试示范区也在有条不紊的进行着。

信息技术发展具有 20 年的周期律： 1970 年至 1990 年是发轫于 PC 的数字化，1990 年至 2010 年是互联网推动的网络化，而从 2010 年开始的这 20 年，我们面临的将是人工智能的寒武纪大爆发。

目前，人工智能炙手可热，创业公司如雨后春笋般涌现。从业者开始思考，如何让技术形成涟漪效应，促使产业非线性、跃迁式增长。

有人把人工智能和产业的关系比喻成 “ 葡萄干和面包 ” ，虽然葡萄干离开面包仍是葡萄干，但两者结合在一起就能创造出高价值的新品类。

1921 年 8 月，第一辆无人驾驶（实为遥控）汽车在美国诞生，美国陆军的一位电子工程师坐在后面的一辆车上，用无线电操控前面那辆无人车的方向盘、离合器和制动器。

1939 年的纽约世界博览会，通用汽车在 “ 未来世界 ” 展览上，预言 1960 年高速公路将具有电子轨道，与汽车的自动驾驶系统相配合，实现无人驾驶，直到驶出高速公路才切换回司机驾驶。

实际上，真正具备独立自动驾驶能力的原型——Shakey，出现在 20 世纪 60 年代，诞生于斯坦福研究院（Stanford Research Institute），这个研究院后来改名为斯坦福国际研究院（SRI International），以发明了电脑鼠标和语音助手 Siri 闻名，它的另一重要贡献是机器人。

Shakey 是第一个具有完整感知、规划和控制能力（这也是后来机器人和无人车的通用框架）的机器人。Shakey 之父是科学怪才查尔斯·罗森（Charles Rosen），也是斯坦福国际研究院的创始人。猎奇的媒体对 Shakey 做出了超出其实际能力，甚至耸人听闻的宣传，末日论第一次泛起，这让科学家们颇为尴尬，而这也是人工智能学界第一次与媒体结下了梁子，后来无数次反复。

几乎与此同时，中国学术和产业界也开始了智能驾驶的探索。在清华大学，1978 年齐国光教授课题组开始研究自动驾驶，1986 年何克忠教授的 HTMR 课题组接力，到 HTMR-III，才真正有了接近自动驾驶汽车的原型车。

中国第一辆自动驾驶汽车是 90 年代初的 ATB-1（Autonomous Test Bed-1），由北京理工大学、南京理工大学、国防科技大学、清华大学和浙江大学五家单位联合研究，而后的 ATB-2 速度较之第一代提升了 3 - 4 倍，这些院校多数成为了后来中国无人驾驶人才的摇篮。

同样是 90 年代，中科院自动化研究所的王飞跃教授在美国也开始了无人车的研究。

与美国类似，中国在遥控驾驶方面的探索也较早，1980 年国家立项“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学参与了该项目的研究。在第二个阶段来临的前一年（ 2003 年），国防科技大学与一汽合作的红旗 CA7460 实现了高速公路的自动驾驶演示，峰值速度达到 170 公里/小时，并且实现了自动超车。

2004 年的大事件是美国国防高级研究计划局（DARPA）的无人车挑战赛 “ Grand Challenge ” 。时值 “ 第二次海湾战争 ” 刚刚开始，国防部注意到沙漠行动中的士兵伤亡，希望用无人驾驶来解决这一问题。

谷歌的第一款无人车是基于混电车 Prius 改装的，顶上装着 64 线激光雷达，以此建立高分辨率的三维环境模型或高精度地图。这些测试车被伪装成街景的数据采集车，常常夜间出没，以躲避公众的视线，也可以在没人没车的道路上采集高精地图。即使他们非常低调，但也难免被交警抓到，詹姆斯·库夫纳（James Kuffner）是最早一批从卡内基梅隆车队被挖到谷歌的工程师之一，如今已经是丰田无人车领袖的他，还能回想起当初被交警拦下的一幕。“ 纸包不住火 ”，最终著名记者约翰·马尔科夫从某个测试司机的高中同学那里挖掘到惊天信息，并且在《纽约时报》将其揭露出来，这让 “车城” 底特律陷入深深的震惊之中。旋即内华达成为了美国第一个允许无人车上路的州。

但真正让世人侧目的是 2014 年谷歌第三代无人车 “萤火虫（Firefly）”的诞生，这款长得像考拉的小车是针对无人驾驶完全进行重新设计的，比如移除了雨刷，因为并不需要有驾驶员在雨中看清路况。按照设计，这种车是没有方向盘的，但由于加州法律的限制，车里还是安装了一个游戏操纵杆作为方向盘。

事实上，基于视觉的定位更接近于人类的驾驶方式。我们根据道路上的标志来评估大致的位置，并且根据路面线条的变化做出实时的决策（选哪一条车道，是否上匝道等）。那么，只需从视觉中提取出那些标志和线条，众包上传到地图，行驶时便可以通过视觉匹配来获得定位。

而最让人直面 “ 未来已来 ” 的，是 10 月份特斯拉发布 Autopilot。虽然 Autopilot 是 L2 级的辅助驾驶，但很多普通车主都被这个名称给误导了。三个胆子比较大的司机打开 Autopilot 模式，完成了美国东西海岸的穿越，全程平均速度达到了 84 公里/小时。

无人驾驶带来的变化远远不止是汽车产业，它将彻底改变出行和物流，改变这个世界原子的移动。

到第 5 个 6 年（ 2028 年 - 2033 年）时，路上川流不息的车辆大多数将是无人驾驶共享汽车，汽车数量减少一半以上，但汽车的利用率得到极大提升，堵车将成为过去，天空重归于蓝，停车位被改成公园、活动空间和住所，车祸几近于零。

交通流、信息流、能源流三流合一，所有与人或物相关的交通将被重新定义，保险业需要涅槃重生，而服务业将找到新的爆发点 ——上述的无人驾驶出租车是除了家和办公室的第三空间，是移动的商业地产、移动的影院、移动的办公空间、移动的咖啡馆。

智能驾驶是人工智能与传统汽车相结合的创新产物，是汽车行业发展的未来。作为一项变革性的技术，智能驾驶既是技术创新又是社会创新，无论是法律、法规和政策，还是道德伦理争论，我们都要有勇气和耐心，呵护和引导其健康发展。

热切期待道路不堵、天空很蓝、自由出行的那一天早日到来。