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机器人如何实现高速精准的装配

高工机器人 2019-06-17 09:02 次阅读

“要把机器人精度做好很简单,但是要把机器人的绝对定位精度做好是非常困难的一个事情,它有很多的方面要考虑,不管是装配、制造、加工,还是算法、插孔等方面。”近日,以“聚力·协同·共赢·致远”为主题的2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在东莞松山湖光大WE谷举行,一诺基业总经理郭勇在会议上发表以《机器人如何实现高速精准的装配》为主题的演讲中提到。

成立于2014年的一诺基业,专注于工业机器人、焊接机器人及周边自动化系统集成的设计、研发、生产、销售与服务,提供焊接、装配、打磨、搬运、上下料等工业机器人及系统集成。凭借高端的技术,一诺基业先后获得工业机器人系统软件著作权2项、实用新型发明专利15项,国家发明专利3项。

郭勇介绍,一诺基业虽仅成立5年多的时间,但在一诺基业成立之前,其核心团队成员在精密绕线机设备领域有10多年的经验。另外,一诺基业是较早开发机器人本体的,2014年公司就有7套机器人模具。2014年,深圳总部和湖北工厂同时成立,湖北有占地3万多平米的生产基地,并在去年实现了批量化生产。其中,湖北工厂只生产机器人本体,其他的研发、销售和调试均在深圳总部完成。

成立之初,一诺基业深耕于焊接机器人这一垂直领域。对于焊接机器人,郭勇引用了农夫山泉广告语来形容其在焊接领域取得的成绩:我们不止生产机器人,还在机器人焊接领域取得了很好的成绩。在焊接方面,一诺基业几乎所有的应用场景建设过,同时,在三年前就实现了焊接工作站的标准化、模块化、通用化。

据了解,在焊接系统中,一诺基业开发的激光寻位系统打破了国内外高价垄断的壁垒,一套国内外顶尖的激光寻位系统高达30万元,而一诺基业自主开发的激光寻位系统一套价格仅有5万元,而且同样在自家的机器人本体中得到成熟应用,这一高端的技术已成为一诺基业的主打优势。

在焊接领域做到极致的情况下,2017年,一诺基业正式推出小型六轴机器人。经过2年的不断改善和提升,一诺基业在功能和稳定上小六轴均已达到了最佳状态,并在打螺丝、上下料、涂胶、装配等方面实现了应用。

一诺基业的小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点,与笨重的重负载六轴机器人相比,小型六轴机器人因其灵活性和易安装的特点,非常适合于复杂环境的应用。

郭勇指出,一诺基业专注于细分领域,目前为止,一诺基业只有三款本体型号,一个是焊接机器人,另外则是两款小六轴机器人,分别是臂展700mm和臂展900mm,负载均为7公斤。

对于小六轴机器人,一诺基业目前主要集中在它的稳定性方面。郭勇称,我们在小六轴机器人的稳定性方面做了大量的工作,经过两年的不断的改善和提升,目前已经达到最佳的状态。

在零部件选择上,一诺基业经过不断的测试,最终全部选用国产一线品牌。对于为什么选用国产的,郭勇指出,不管是伺服电机也好,减速机也好,我们均在研发方面做了大量的工作,不断的试错。

最后郭勇提到,经过近几年的摸索,2014年以前做机器人无非是一堆铁,几个电机,几个减速器就没有什么了,我们发现机器人最终要实现它的精度和稳定性一定要回到一个原点,就是机械、性能怎么做最好。郭勇称,我们在几年前做本体的时候都是外包给其他工厂加工,但是我们发现,一个机器人要做好,没有高端的加工设备是做不好的。因为机器人四、五个零件必须实现一次加工成型,如果不是一次加工成型,机器人的重复定位精度就不能保证。

在郭勇看来,重复定位精度其实只有三个东西:电机、减速器和算法,而这三方面,不管是国产的还是进口,目前来说这已经是很成熟了。要把机器人精度做好很简单,但是要把机器人的绝对定位精度做好是非常困难的一个事情,它有很多的方面要考虑,不管是装配、制造、加工,还是算法、插孔等方面。

原文标题:一诺基业总经理郭勇:机器人如何实现高速精准的装配

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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247E-1310 247E-1310

247Ex-1310是一款单模边缘发射激光二极管芯片,发射频率为1310 nm,适用于输出功率高达75mW的非制冷应用。该设计是在n型衬底上生长的带帽的台面掩埋异质结构(CMBH),具有多量子阱(MQW)有源层和分布反馈(DFB)光栅层。刻面在前刻面上涂有抗反射层,在后刻面上涂有高反射涂层。在p侧和n侧都提供金焊盘。出于识别目的,芯片两侧都会出现一个十六进制数字。所有激光芯片都来自已经使用代表性的许多器件进行认证的晶片,这些器件必须达到可接受的老化和多温度CW测试产量。每个出厂裸芯片都在25摄氏度下进行脉冲测试。 特性 高输出功率 低光束发散角 可粘合结合或结合 久经考验的现场可靠性历史悠久 设计可靠性,包括高质量MOCVD外延 专利低渗透欧姆p接触设计 专利的接合侧焊盘,提供焊料渗透的屏障 工作温度– 5°C至+ 75°C...
发表于 07-04 10:56 62次 阅读
247E-1310 247E-1310

AFCD-V54JZ 25 Gb / s 1x4阵列氧化物VCSEL

Broadcom AFCD-V54JZ 850nm 25 Gb / s 1x4阵列氧化物GaAs基垂直腔面发射激光器(VCSEL),具有150微米厚的基板。   VCSEL阵列专为高速光数据通信应用而设计,可产生圆对称的窄光束,通过适当的镜头,可将光功率有效耦合到50 / 125um和62.5 / 125um多模光纤中。 / div> 功能 850nm波长范围 数据速率从DC到25Gb / s 高功率输出  适用于非密封环境 应用 100GbE QSFP28有源光缆(AOC)
发表于 07-04 10:55 165次 阅读
AFCD-V54JZ 25 Gb / s 1x4阵列氧化物VCSEL

AFCD-V51KC1 25 Gb / s氧化物VCSEL

Broadcom AFCD-V51KC1 850nm 25 Gb / s氧化镓GaAs基垂直腔面发射激光器(VCSEL),具有150微米厚的基板。   VCSEL专为高速光数据通信应用而设计,可将光功率有效耦合到50 / 125um和62.5 / 125um多模光纤中。 功能 850nm波长范围 数据速率从DC到25Gb / s 符合100 Gb以太网 高功率输出  适用用于非密封环境 应用程序 25GbE SR SFP28可插拔收发器 25GbE SFP28有源光缆(AOC)
发表于 07-04 10:55 32次 阅读
AFCD-V51KC1 25 Gb / s氧化物VCSEL

AFCD-V21KA2 10 Gb / s 850nm氧化物VCSEL

Broadcom AFCD-V21KA2是一款850nm 10 Gb / s氧化镓GaAs基垂直腔面发射激光器(VCSEL),具有150微米厚的基板,专为高速光学设计数据通信应用。   VCSEL设计用于符合IEEE 802.3ae 10GBASE-SR的10Gb / s以太网链路,可将光功率有效耦合到50 / 125um和62.5 / 125um多模光纤中。 功能 850nm波长范围  数据速率从DC到10.3125 Gb / s  温度范围从5C到+ 75C 适用于非密封环境 应用 10GbE SR SFP +可插拔收发器 10GbE SFP +有源光缆(AOC) )...
发表于 07-04 10:55 74次 阅读
AFCD-V21KA2 10 Gb / s 850nm氧化物VCSEL

AFCD-V51KC 28 Gb / s氧化物VCSEL

Broadcom AFCD-V51KC是一款850nm 28 Gb / s氧化镓GaAs基垂直腔面发射激光器(VCSEL),具有150微米厚的基板。   VCSEL专为高速光数据通信应用而设计,可将光功率有效耦合到50 / 125um和62.5 / 125um多模光纤中。 功能 850nm波长范围 数据速率从DC到28Gb / s 高功率输出  适用于非密封环境 应用 25GbE SFP28有源光缆(AOC)
发表于 07-04 10:54 125次 阅读
AFCD-V51KC 28 Gb / s氧化物VCSEL