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如何才能满足协作机器人编程的模块化需求

新机器视觉 2019-06-16 09:17 次阅读

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用软件组件,例如,根据需要替换不同制造商的机械夹持臂,从而通过即插即用方式实现新机器人解决方案。乌尔姆大学的团队依靠康佳特(congatec)具有高扩展性和标准化的嵌入式计算硬件来满足需求。

如今的先进机器人大都是含有多个子系统的高度复杂结构。它们所用的机械手臂两端装有特定工具、夹持系统或测量仪器的各种轴和驱动装置,例如:在取放应用中,还需其他传感器系统,用来控制运动、识别物体和位置。随着自动化、协作机器人的出现(与人类在同一工作区内工作),任务数量与构建块也大量增加。例如,在工业环境中对移动机器人进行定位和导航以及安全人机交互。在工业4.0环境中,也需要针对周围机器和系统的M2M接口,其目标就是互相协调任务。各种类型的机器人(自动、合作、协作)均需要功能强大的软件组件和高性能嵌入式系统。

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智能机器人的极大市场需求

在未来几年内,智能机器人的市场需求将大幅增长。例如,预计至2023年 ,自动机器人系统市场的年复合增长率将达到23.7%,协作机器人的新市场领域将增长两倍(每年平均增长多达59%)。OEM厂商为了搭上这高市场增长的便车,承受着快速开发并在成熟市场中推出此类新系统的巨大压力。但是,对于OEM厂商、系统集成商和用户而言,软件开发是一项极大挑战。为了让极其复杂的自动机器人解决方案变得相互协作和/或合作,必须在其中集成更多子系统。

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软件挑战

如今,机器人软件仍然经常作为封闭系统执行,通常使用ASICS或FPGA等各种定制的x86或ARM硬件。通常,软件均针对各机器人定制,导致难以重复使用。而机械手控制、导航、机器视觉、任务协调、HMI等所有任务均为同个编程。因此,目前几乎无法更换软件组件(即使对于最常需要的功能)或在其他硬件平台上使用软件组件。这意味着,对于每项新设计,都需重新实现机器人软件,此实现过程不但容易出错且非常耗时,还可能大幅延迟推出急需的创新解决方案,更不用说导致操作员必须对每个机器人进行特定编程的麻烦了。

图1:协作机器人需要可以模块化汇编的硬件和软件组件,以便适应其任务。编程工作应尽量少,甚至无需编程;它们应足以完成模块的编程。

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模块化与重复使用

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心Schlegel教授的研发团队将使用模块化软件方法替代封闭系统方法,因为封闭系统方法不断为系统集成商和用户创建新软件项目,模块化软件方法则将整个复杂的机器人系统分成几个单独的功能单元,然后将指定各单元通过充分且明确限定的接口进行交互。此概念被称为SmartSoft,通过与工业及研究领域合作伙伴的合作,它已在欧洲(EU H2020项目“RobMoSys - 机器人系统的可组合模型和软件”)和全国范围(BMWi PAiCE项目“SeRoNet - 服务机器人解决方案的联合开发平台”)进行推广并得到畅销。本质上,此方法旨在实现经由全面开发和测试的模块化软件构建块汇编机器人系统。这样,软件开发人员可以将重点放在各功能模块上,而不必考虑其他组件的内部构件。更重要的是,它可以采用模块化方法合并功能,例如合作或协作组件、特定操作器的逻辑单元,甚至可以合并不同制造商实现的功能。最后,它还削减了系统集成商和终端用户进行客户定制程序改编所需的工作,将大幅推动机器人的普及。

图2:SmartMDSD工具链供组件开发人员开发各功能单元的软件组件,它们可以在新机器人设计中按需要组合与重新使用。因此,底层硬件应可以灵活扩展。

假设您的机械手由A公司提供,机架由B制造商提供,立体机器视觉系统由C制造商提供。得益于高层级抽象化且仅需进行少量调整,在内部物流应用等情况中使用的专用控制系统可以由现成的软件组件汇编。此应用绝不是幻想,它已经在现实世界中经过测试。例如,乌尔姆团队已经实现服务机器人组合Larry和Robotino,此组合在Transpharm Logistik GmbH的医药内部物流应用中全自动地装配各托盘上的药物包装,然后将它们放入指定交货点。配置稍作改变,这两个机器人便可自动接收咖啡订单并将做好的咖啡放到客户的桌子上。由于软件组件是现成的且可以自由组合,重新设计仅需要几小时。

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明确定义接口的容器

为了实现组件的几乎所有汇编,乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心的团队开发出一款服务组件架构的软件版本,以及适用于Eclipse开发环境的模型驱动开源软件工具链。此环境为组件开发人员提供一些工具,他们可以使用这些工具为各功能单元编写自己的代码,然后,使用自动生成的组件容器保护这些算法。这些容器与相同通信接口的其他容器进行通信。此外,包装也保护了组件开发人员的IP。此团队已开发几款类似功能模块并在自己的项目中使用它们。这些模块包括导航模块、机器视觉、HMI、机械手控制和任务协调等,这些只是其中的一小部分而已。作为一种统一的通信接口,SmartSoft亦依赖于OPC UA。这样,制造商可以将重点放在特定容器上,并培养其相关核心能力,更灵活的服务让客户受益匪浅。

5

通用嵌入式硬件代替专有设计

对于逻辑硬件,乌尔姆团队使用x86技术尽量削弱软件开发与任何特定硬件的关系。凭借合适的胶连逻辑,此方法可以透过x86技术轻松地执行,此类系统在后期的迁移也可以如此执行。

由于具有高标准化和完整文件编制,嵌入式x86硬件也特别适合此环境。外形规格合乎标准,除了尺寸外,应用编程界面也合乎标准。这样,倘若板子符合PICMG的eAPI规范或SGET的UIC标准,硬件更换变得方便。在这些情况下,甚至可以按照应用需求自由切换不同尺寸外形(例如主板与嵌入式计算机模块),无需大幅更改在迁移中访问硬件的方法。非常重视此标准化及其文件编制与最简单的硬件集成的一家供应商就是康佳特(congatec),乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心在项目中便使用了此供应商的产品。

乌尔姆应用科技大学的Matthias Lutz说:“除了最高计算能力、能效、可靠性等基本要求,我们还非常重视高标准化和通用迁移能力。软件中的每个额外抽象层均需要额外的计算性能,因此,我们目前正在使用功能强大的双核技术。控制机器人模块的板组件和GPIO的标准化方法提供我们嵌入式计算层级自主的抽象化。”

最终,他们选择了工业等级的Mini-ITX主板conga-IC175。这是因为标准化的Mini-ITX规格尺寸为在真实系统中开发创新型软件组件的原型提供多种优势,且已将所有接口集成在一个标准化的板上,康佳特(congatec)实现了透过标准ATX电源、工业化12V电网或SMART电池进行供电,这对于Robotino和Larry等移动机器人非常重要。另外,也可以透过PCIe扩展卡快速、有效地进行扩展。该板子具有较高效能,还使用耐用的嵌入式组件,因此无需搭配昂贵的散热。

图3:使用康佳特 conga-IC175 Mini-ITX主板的自动捡取机器人Larry:高计算能力、低热损、小外形尺寸和最高可靠性为关键因素。

乌尔姆团队的未来商用机器人设计将执行于嵌入式计算机模块上。但是,无论是Mini-ITX主板、可搭配标准Mini-ITX载板的模块、模块和单独载板还是全定制设计,对于原始设备制造商来说,最终重要的是总拥有成本(TCO),当使用模块化软件时,其也取决于硬件的软件支持。为了在未来更轻易地集成多项功能,对实时系统虚拟机管理程序技术的全面支持能带来更多益处。这样一来客户可以选择集成其他功能,例如其自己的IoT网关,无需使用专用硬件平台,也节省了硬件成本。

Lutz总结说:“我们非常清楚此类模块化方法的好处,因为它们反映了我们软件的模块化方法。在此方面,有趣的是,并购Real-Time System (RTS)公司后,康佳特(congatec)现在可直接取得这些机器人和自动化专家的虚拟机管理程序技术。”

此外,康佳特(congatec)的技术解决方案中心(TSC)整合所有OEM服务,为乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心或Transpharm Logistik GmbH等这类客户提供完整的服务。

图4:康佳特(congatec)针对智能机器人的嵌入式计算硬件的发展:根据此系列的设计概念和批量,OEM可以选择(1)嵌入式Mini-ITX主板、(2)可搭载嵌入式计算机模块的标准化载板(指Mini-ITX)、(3)可搭载嵌入式计算机模块的定制载板或(4)全定制设计,而康佳特(congatec)可在模块升级的基础上相对快速、轻松地实现全定制设计。

6

Transpharm Logistik GmbH的内部物流应用实例

康佳特的工业合作伙伴Transpharm Logistik GmbH在内部物流应用中使用各种机器人队列执行捡取任务。自动捡取机器人Larry配有UR5机械手模块并使用Segway机架。运输机器人Robotino配有传送带而非机械手,以便将捡取机器人送到任何地点。直接通过WLAN在库管理系统中收到订单。队列管理系统选择两个捡取机器人,它们将执行订单。此应用基于BMBF项目“LogiRob - 共享人机工作空间内的多机器人运输系统”和“ZAFH Intralogistics - 提高内部物流灵活性的协作系统”的成果(Baden-Württemberg and EU ERDF 2014-2020)。

原文标题:如何满足协作机器人编程的模块化需求?

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AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX™技术 全高清支持1080p 60 fps,提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 片上锁相环(PLL)振荡器 支持线路交错T1 / T2读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于位置的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
发表于 08-13 11:01 24次 阅读
AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

NCP135 LDO稳压器 500 mA 超低压降 超高PSRR 带偏置轨

是一款500 mA LDO,配有NMOS passtransistor和独立的偏置电源电压(V BIAS )。该器件提供非常稳定,精确的输出电压和低噪声,适用于空间受限,噪声敏感的应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP135具有低I Q 消耗。 NCP135采用DWFN6 2 mm x 2 mm封装。 类似产品: NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 输出电流(A) 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f = 1 kHz(dB) 70 70 > 60 压差电压(V) 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 优势 Typ的超低压降。 53mV 允许节省功率并以非常低的Vin-Vout电压工作。 0.4V固定输出电压选项 0.4V应用的最佳选择 保证输出电流从0mA到500mA 高电流应用的非常好的选择 0.5%典型输出电压精度 非常适合POL应用 li> 输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式设备 图像传感器应用 来了ras,相机模块 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 07:02 4次 阅读
NCP135 LDO稳压器 500 mA 超低压降 超高PSRR 带偏置轨

NCP153 LDO稳压器 130 mA 双输出 低Iq 高PSRR 带折返式

是130 mA,双输出线性稳压器,可提供非常稳定和精确的电压,具有极低的噪声和高电源抑制比(PSRR),适用于RF应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP153采用自适应接地电流特性,在轻负载条件下实现低接地电流消耗。器件还具有折返式电流保护功能,可降低短路电流并保护受电设备。 特性 优势 低压降:130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR:1kHz时为75dB 适用于功耗敏感的应用 热关断和过流保护 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流。 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围:1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短路保护 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ。 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 无线手机 平板电脑 电池供电设备 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 07:02 8次 阅读
NCP153 LDO稳压器 130 mA 双输出 低Iq 高PSRR 带折返式

NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声

是双输出线性稳压器,专为相机模块应用而优化。该器件提供独特的高电流低电压偏置轨拓扑组合,用于提供数字模块和非常精确的第二输出,用于为模拟传感器模块供电。这种组合可以实现最佳性能和功效。 特性 优势 N-MOS和P-MOS双LDO 针对相机传感器应用进行了优化。用于数字轨和超低噪声的高电流N-MOS输出和用于模拟轨的高PSRR P-MOS 低静态电流典型值。 100 uA 提高适合电池供电设备的效率 输出电压摆率控制 两次摆动速率选项允许为传感器应用选择正确的速度 极低压差140 mV,500 mA 最大限度地降低功耗并提高效率 超低噪音典型。 6.5 OUTV上的uVRMS 非常适合功率敏感设备 提供CSP6 1.2 mm x 0.8 mm 非常适合空间约束应用 应用 终端产品 相机传感器电源 图像传感应用程序 智能手机和平板电脑 相机和Camcoders IP摄像机 集成电源 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 06:02 6次 阅读
NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声

NCP3231A 高电流同步降压转换器

1A是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出o电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 04:02 8次 阅读
NCP3231A 高电流同步降压转换器

NCP3231B 高电流 1MHz 同步降压转换器

1B是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 1MHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出ove r电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 04:02 8次 阅读
NCP3231B 高电流 1MHz 同步降压转换器

NCP3231 高电流同步降压转换器

1是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V,输出电压低至0.6 V,最高25 A DC负载或30 A瞬时负载。 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低 - 侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出过压保护和欠压保护 使用热敏电阻或传感器进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电力良好输出 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 03:02 10次 阅读
NCP3231 高电流同步降压转换器

NCP3232N 高电流同步降压转换器

2N是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器,可在4.5V至21V输入电压下工作,在高达15A的负载下可产生低至0.6V的输出电压。 特性 优势 4.5 V至21 V的宽输入电压范围 支持广泛的应用 0.6V内部参考电压 支持小电感和少量输出电容 500kHz开关频率 良好的散热性能 外部可编程软启动 无损耗低侧FET电流检测 输出过压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调输出电压 电源良好指标 内部过热保护 应用 终端产品 用于电信和网络应用的15A负载电源模块 蜂窝基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 计算系统 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 03:02 4次 阅读
NCP3232N 高电流同步降压转换器

NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流,并在-40至85℃范围内保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项,其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
发表于 07-29 22:02 14次 阅读
NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

是一款超低压差稳压器,可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供,范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值。在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...
发表于 07-29 22:02 10次 阅读
NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

是双模式LDO,在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换,非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV,100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压,mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列,具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式,高达80mA,具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ),50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
发表于 07-29 22:02 15次 阅读
NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建,提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式,使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动,同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 18次 阅读
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

HS是一款1080万像素,1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素),可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下,AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统,如电子平移,倾斜,变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式,使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 8次 阅读
AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 6次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 21次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰,锐利的数字图像,并且能够捕获连续视频和单帧,使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps,具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
发表于 07-29 16:02 48次 阅读
AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率,以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 16:02 28次 阅读
AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5 近红外增强

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp,60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色滤光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
发表于 07-29 16:02 22次 阅读
AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5  近红外增强