侵权投诉

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

机器人频道 2019-06-06 11:42 次阅读

机器人算法和控制技术正变得越来越复杂,每一步创新都意味着大量的技术投入。

一家日本公司另辟蹊径,仅靠使用泡沫橡胶,就完成了机器人爬楼梯的技术突破。5月20-24日,国际机器人与自动化会议在加拿大蒙特利尔举行。总部位于日本神奈川县的Amoeba Energy公司,在会上展示了一款能够爬上楼梯、送货上门的履带式机器人。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

国际机器人与自动化会议上,Amoeba Energy展示了他们的作品。视频来源:Amoeba Energy这台机器人的外形有点像迷你坦克,需配送的物品被放置在它中部的容器内。它最特殊的部分是履带,采用了一种名为三元乙丙橡胶的泡沫橡胶。这种材料柔性大,且十分耐用,兼具较大的摩擦力。这种橡胶在市面上的售价约为2万元/吨左右。

据Amoeba Energy的总工程师Yusei Kujirai介绍,由于该机器人的履带由柔性材料制成,可根据任何类型的楼梯形状进行变形,最大限度地接触楼梯平面,使机器人能够在爬楼梯的过程中保持稳定。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

Amoeba Energy在官网的说明中表示,这种泡沫橡胶常被用来塞在汽车车门、空调的缝隙里,以便改变气密性,将其应用在机器人身上,非常巧妙地低成本实现了技术创新。

机器人通过泡沫橡胶履带,顺利地爬上了楼梯。图片来源:Amoeba Energy官网视频截图从亚马逊到波士顿动力,各家公司都在不断推出有关机器人的新技术和新产品,送外卖、送快递的机器人层出不穷。但想要让机器人跨上台阶、爬过楼梯,通常需要改进算法、平衡系统和感知系统等,大量的投入必不可少。

Kujirai表示,亚马逊想要研制一台送货机器人,来解决快递过程中的“最后一英里”问题,“爬上楼梯”的难题一直未能有效解决,最终还是需要用户走到房子外拿起物品。“我们这台能够爬楼梯且人性化设计的机器人,有望完成自动化交付过程中的最后一步。”Kujirai说。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

官网资料显示,Amoeba Energy创建于2018年1月,位于日本神奈川县的藤泽市,目前拥有七名成员。2018年底,这台采用泡沫橡胶的机器人被研发出来。目前,它已经过五个多月的功能测试与演示,几乎没有产生任何磨损。

为了防止在工作过程中发生机身翻滚造成损坏,同时保证机器人附近人员的安全,除履带外,该机器人周身都包裹着这种软质泡沫橡胶。这也可以减少机器人在着陆过程中产生的震动。据Amoeba Energy介绍,目前他们正在开发名为AE-01的自动化商用机器人版本。商用机器人预计明年正式投产,最多可以携带6千克的有效重量。

原文标题:[机器人频道|物联网]仅靠一种普通的泡沫橡胶,这台机器人解决了“爬楼梯”的难题

文章出处:【微信号:robovideo,微信公众号:机器人频道】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

机器人避障相关解决方案的器件研究

实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息,....
发表于 11-23 09:35 7次 阅读
机器人避障相关解决方案的器件研究

配送机器人行业竞争进一步升级,一边守一边攻一边抢

随着,11月19日京东宣布“配送机器人走出实验室,走向规模化商用”,也代表着配送机器人行业的竞争程度....
发表于 11-23 09:29 4次 阅读
配送机器人行业竞争进一步升级,一边守一边攻一边抢

送餐机器人助力餐饮业实现餐饮行业转型与智能化升级

《2019中国餐饮业年度报告》指出,尽管中国餐饮市场已达到4万亿规模,但仍然属于劳动密集型产业,一线....
发表于 11-23 09:22 10次 阅读
送餐机器人助力餐饮业实现餐饮行业转型与智能化升级

俄罗斯脑机接口可以实现读心术?

长久以来,“读心术”这种特异功能只在文学作品或影视作品中出现,比如说《X战警》中的X教授就具有这种超....
的头像 汽车玩家 发表于 11-22 15:59 116次 阅读
俄罗斯脑机接口可以实现读心术?

机器人小封双喜临门 首部诗集《万物都相爱》公开出版

由封面传媒自主研发的媒体智能机器人小封,近日“双喜临门”:一是小封在封面新闻上开设的《小封写诗》专栏....
发表于 11-22 15:59 38次 阅读
机器人小封双喜临门 首部诗集《万物都相爱》公开出版

人工智能与数字营销

尽管人工智能技术可以大大改善企业的数字营销工作,但仍然需要专业协助和常规的数字营销方法才能成功。这使....
的头像 AI人工智能D1net 发表于 11-22 15:18 145次 阅读
人工智能与数字营销

软银推出扫地机器Whiz订阅服务,为其搭载自动驾驶技术系统

越来越多人购置扫地机器人,把家里简单的地面清洁外包出去。现在,软银想把扫地机器人推到企业里。
的头像 牵手一起梦 发表于 11-22 15:09 224次 阅读
软银推出扫地机器Whiz订阅服务,为其搭载自动驾驶技术系统

多相机光学触觉传感器可用于开发柔软的机器人皮肤

瑞士苏黎世联邦理工学院的一组研究人员最近开发了一种多相机光学触觉传感器(即基于光学设备的触觉传感器)....
发表于 11-22 14:58 42次 阅读
多相机光学触觉传感器可用于开发柔软的机器人皮肤

物联网可否弥补心理健康治疗的空缺

当我们提到医疗创新的时候,我们经常一下子就会跳到机器人手术和深部脑部刺激那些尖端技术中,但最简单的,....
发表于 11-22 14:51 37次 阅读
物联网可否弥补心理健康治疗的空缺

超全SLAM技术及应用介绍

运动恢复结构(SfM)和 SLAM 所解决的问题非常相似,但 SfM 传统上是以离线形式进行的,而 ....
的头像 AR工业应用 发表于 11-22 14:34 137次 阅读
超全SLAM技术及应用介绍

欧洲的机器人发展大门才刚打开 未来发展还任重道远

欧洲机器人协会主席伯纳德·利珀特(Bernd Liepert)近日透露,未来产业界将在欧洲机器协会的....
发表于 11-22 14:11 108次 阅读
欧洲的机器人发展大门才刚打开 未来发展还任重道远

Everyday Robot项目启动 意在开发通用学习机器人

今天,Alphabet的X moonshot部门(以前称为Google X)启动了Everyday ....
发表于 11-22 11:29 42次 阅读
Everyday Robot项目启动 意在开发通用学习机器人

想打造中国机器人 我们还有很长一段路要走

进入位于宝山区顾村镇的众宏(上海)自动化股份有限公司所在园区,首先上前迎接你的可能是一个萌萌的机器人....
发表于 11-22 10:19 59次 阅读
想打造中国机器人 我们还有很长一段路要走

拓斯达工业机器人将引领智能制造的发展

拓斯达在2007年成立,最早主要是进行注塑机设备的生产和销售,随着技术提升与渠道的扩展,公司逐渐转为....
发表于 11-22 09:51 95次 阅读
拓斯达工业机器人将引领智能制造的发展

工业机器人的应用将让物流行业更加的高效化

分拣、搬运、质检、贴面单,然后出库,这些都是物流常见的流程。这些流程在过去工人们每天都要重复上百遍,....
发表于 11-22 09:46 126次 阅读
工业机器人的应用将让物流行业更加的高效化

工业机器人最大的发展市场在哪些领域里

随着各个领域产品加工精度要求的提高,焊接、切割等生产环节逐步由工业机器人代替手工操作,再加上人们对工....
发表于 11-22 09:41 95次 阅读
工业机器人最大的发展市场在哪些领域里

智能清扫机器人上线 第一次将市政道路注入动态生命

11月21日,作为杭州试点的下城“云上城管”二期正式发布。二期由美丽河道系统、道路健康平整度检测系统....
发表于 11-22 09:06 49次 阅读
智能清扫机器人上线 第一次将市政道路注入动态生命

中国和其他亚洲增长地区需求量大 机器人行业的发展前景良好

随着各个领域产品加工精度要求的提高,焊接、切割等生产环节逐步由工业机器人代替手工操作,再加上人们对工....
发表于 11-22 09:03 56次 阅读
中国和其他亚洲增长地区需求量大 机器人行业的发展前景良好

配送机器人市场的“神仙打架” 行业的竞争程度进一步升级

近几日,随着北方天气转凉,网络上一则关于“关怀外卖小哥”的话题再次被谈起。更是发起了一个“恶劣天气,....
发表于 11-22 08:42 51次 阅读
配送机器人市场的“神仙打架” 行业的竞争程度进一步升级

OrangeEdit-OrangeEdit机器人编程软件应用程序免费下载

OrangeEdit(机器人编程软件),OrangeEdit可以为编程开发用户提供多种语言编辑功能,....
发表于 11-22 08:00 17次 阅读
OrangeEdit-OrangeEdit机器人编程软件应用程序免费下载

电力电子变换器PWM策略与电流控制技术PDF电子书免费下载

本书中,系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略,具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入....
发表于 11-22 08:00 14次 阅读
电力电子变换器PWM策略与电流控制技术PDF电子书免费下载

机器人制作与创新PDF电子书免费下载

《机器人制作与创新》是2009年4月1日高等教育出版社出版的图书。本书内容包括机器人机身的组装,机器....
发表于 11-21 16:40 35次 阅读
机器人制作与创新PDF电子书免费下载

你担心你的未来被人工智能替换掉吗

机器人的研发并不是为了取代人,机器人也不可能取代人,当然机器人的出现能够代替人类完成一些工作内容,而....
发表于 11-21 16:33 38次 阅读
你担心你的未来被人工智能替换掉吗

新松机器人家族首次亮相泰国 为机器人“下南洋”探路

泰国国际机床和金属加工机械展览会(METALEX)今天在曼谷启幕。我国机器人领军企业新松机器人携其庞....
发表于 11-21 14:51 92次 阅读
新松机器人家族首次亮相泰国 为机器人“下南洋”探路

磁性软机器人的简单操作方法概述

电磁软机器人是在受限环境中通过外部磁刺激进行无接触控制的一种有前途的选择。磁感应运动(即磁能动性)由....
发表于 11-21 14:30 46次 阅读
磁性软机器人的简单操作方法概述

ElectroSkin机器人皮肤亮相 是下一代软体机器人的新的基本构建块

布里斯托尔工程学院的研究人员从生物皮肤和蜗牛和等软生物的灵感中获得了成功的展示,它通过交替收缩嵌入的....
发表于 11-21 14:23 42次 阅读
ElectroSkin机器人皮肤亮相 是下一代软体机器人的新的基本构建块

智能茶吧吸引大家关注 机器人推动了智能餐饮的发展

从取杯到灌装再到封口,没有人工值守,全程都由机器人完成,40秒左右顾客即可拿到自己想要的奶茶。近日,....
发表于 11-21 14:20 45次 阅读
智能茶吧吸引大家关注 机器人推动了智能餐饮的发展

工业4.0下 机器人换人将是未来发展的趋势

目前,传统制造业发展进入瓶颈,曾经的优势如今变成了阻碍企业发展的绊脚石,甚至将企业推向破产倒闭边缘,....
发表于 11-21 11:23 51次 阅读
工业4.0下 机器人换人将是未来发展的趋势

高空幕墙清洗机器人落地武汉 备受各方面的关注

11月20日,2019年武汉市科技成果转化系列活动——高校科研院所第二场,在武昌首义学院举行,签约金....
发表于 11-21 10:07 65次 阅读
高空幕墙清洗机器人落地武汉 备受各方面的关注

MIT开发了一种配备人工智能的机器人 能在线多人游戏中击败人类玩家

麻省理工学院(MIT)的研究人员开发了一种配备了人工智能的机器人,该机器人可以在棘手的在线多人游戏中....
发表于 11-21 10:03 69次 阅读
MIT开发了一种配备人工智能的机器人 能在线多人游戏中击败人类玩家

日本机器人参加大学入学考试,英语成绩达到入学标准

东Robo君挑战了2019年1月实施的日本大学入学考试中心考试的英语笔试,取得185分的成绩,满分为....
的头像 汽车玩家 发表于 11-21 09:30 214次 阅读
 日本机器人参加大学入学考试,英语成绩达到入学标准

新型连续体机器人实现了多尺度运动 打开了复杂显微外科手术的世界

通过在结构内部添加可以滑入和滑出管状骨架的金属丝(红色),该多骨骼机器人可以增强具有微米级运动能力的....
发表于 11-20 17:03 122次 阅读
新型连续体机器人实现了多尺度运动 打开了复杂显微外科手术的世界

temi机器人亮相高交会 备受观众和媒体的喜爱

2019年11月17日,第二十一届中国国际高新技术成果交易会(以下简称高交会)在深圳会展中心圆满落幕....
发表于 11-20 16:42 63次 阅读
temi机器人亮相高交会 备受观众和媒体的喜爱

京东配送机器人4.0将量产,大规模商业化还有多远

自2016年开始,京东物流X事业部便开始着手配送机器人的研发工作,2016年9月,京东配送机器人1.....
的头像 汽车玩家 发表于 11-20 16:03 361次 阅读
京东配送机器人4.0将量产,大规模商业化还有多远

5G将如何改变医疗行业呢?5G医疗健康在细分领域的应用

远程超声与 CT、磁共振等技术相比, 超声的检查方式很大程度上依赖与医生的扫描手法,一个探头就类似于....
的头像 通信信号处理研究所 发表于 11-20 15:30 187次 阅读
5G将如何改变医疗行业呢?5G医疗健康在细分领域的应用

在智能时代背景下的工业机器人发展的怎么样

这些年数据的高速增长是我国工业机器人发展的趋势和常态。
发表于 11-20 15:06 72次 阅读
在智能时代背景下的工业机器人发展的怎么样

EeIE2019全球机器人产业峰会·世界机器人高峰论坛举行

EeIE2019智博会展期11月4日下午,2019全球机器人产业峰会·世界机器人高峰论坛在深圳国际会....
发表于 11-20 14:20 55次 阅读
EeIE2019全球机器人产业峰会·世界机器人高峰论坛举行

机器人能够主动学习 对人类产生很大的影响

乱说垃圾话来干扰对手这一传统已经有着悠久的历史了,现在卡耐基梅隆大学的研究人员已经证明,令人沮丧的话....
发表于 11-20 14:06 55次 阅读
机器人能够主动学习 对人类产生很大的影响

软银推出其新型扫地机器人Whiz,清洁路线存储多达600条

据消息报道,当谈及软银的机器人时,你可能会首先想到该公司的Pepper和NAO人形机器人等。但是本周....
的头像 牵手一起梦 发表于 11-20 12:38 195次 阅读
软银推出其新型扫地机器人Whiz,清洁路线存储多达600条

车间变得智能化会带来什么好处

智能化生产线在我国制造企业的应用还处于起步阶段,但必然是发展的方向 。
发表于 11-20 11:40 86次 阅读
车间变得智能化会带来什么好处

国家推荐性标准正式启动 教育娱乐机器人发展开始步入正轨

11月15日,全国教育娱乐机器人标准工作组在渝举行标准启动会,正式启动国家推荐性标准——《娱乐机器人....
发表于 11-20 11:10 69次 阅读
国家推荐性标准正式启动 教育娱乐机器人发展开始步入正轨

工业机器人的灵动性需要减速机的支持

如今的工业机器人能够强大到什么地步呢?除了能够完成日常繁琐的任务如焊接、装配、喷涂、打磨外,也能完成....
发表于 11-20 09:49 109次 阅读
工业机器人的灵动性需要减速机的支持

工业机器人正常运作的工作原理是什么

工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制....
发表于 11-20 09:45 76次 阅读
工业机器人正常运作的工作原理是什么

高精密RV减速器在工业机器人应用中的重要性

高精密RV减速器是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,以往....
发表于 11-20 09:40 158次 阅读
高精密RV减速器在工业机器人应用中的重要性

技术逐渐成熟 餐饮配送工作或将成为机器人落地的主要阵地

近日,韩国最大的送餐服务企业Woowa Brothers启用了一项送餐机器人租赁计划,以每月90万韩....
发表于 11-20 09:32 48次 阅读
技术逐渐成熟 餐饮配送工作或将成为机器人落地的主要阵地

机器人记者写稿更多依赖数据 并不会代替人类记者

11月19日下午,在北京大学科技成果发布会上,记者了解到,由该校王选计算机研究所万小军团队研发的AI....
发表于 11-20 09:27 43次 阅读
机器人记者写稿更多依赖数据 并不会代替人类记者

没有人类监督?杀人机器人或成为现实

据美国媒体近日报道,人类被无法控制的机器人"屠杀"的可怕未来可能正在逼近。由于缺乏法律的阻止,世界各....
的头像 汽车玩家 发表于 11-20 08:56 249次 阅读
没有人类监督?杀人机器人或成为现实

谷歌探索机器人向人类学习的方法 让机器人互相传授新技能

试想一下,如果你不仅通过学习和练习,而且通过直接接触他人的大脑来获取他们的经验,你还能更好地掌握一些....
发表于 11-19 17:31 85次 阅读
谷歌探索机器人向人类学习的方法 让机器人互相传授新技能

扭矩传感器在机器人上是怎样应用的

随着社会的发展,市场经济的不断完善以及煤油产业快速发展及不断强大和成熟,钻井采矿队伍之间的相互竞争也....
发表于 11-19 15:56 115次 阅读
扭矩传感器在机器人上是怎样应用的

波士顿机器狗终于有工作了,带上摄像头拍摄工地照片

几年以来,波士顿动力公司一直都在被人们调侃,他们费了那么大力气做出来的机器人只是用来拍摄病毒视频的。....
的头像 汽车玩家 发表于 11-19 15:54 290次 阅读
波士顿机器狗终于有工作了,带上摄像头拍摄工地照片

请问有机器人眼的工作原理图吗?

机器人眼
发表于 11-08 07:09 120次 阅读
请问有机器人眼的工作原理图吗?

嵌入式语音识别系统与PC机语音识别系统相比有什么优点?

服务机器人以服务为目的,因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。...
发表于 11-07 06:04 107次 阅读
嵌入式语音识别系统与PC机语音识别系统相比有什么优点?

RIO嵌入式控制平台怎么助力机器人应用?

自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上...
发表于 11-06 07:50 127次 阅读
RIO嵌入式控制平台怎么助力机器人应用?

基于ARM9的智能灭火机器人怎么实现?

智能灭火机器人硬件电路的设计
发表于 11-05 09:01 46次 阅读
基于ARM9的智能灭火机器人怎么实现?

机器人如何识别?

现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到...
发表于 11-04 09:02 65次 阅读
机器人如何识别?

【米尔MYD-C7Z020开发板试用申请】机器人项目评估

项目名称:机器人项目评估 试用计划:本人在有机器人和视觉领域有7年多的学习和开发经验,曾设计过AGV、机械手、视觉相机等...
发表于 10-30 17:03 949次 阅读
【米尔MYD-C7Z020开发板试用申请】机器人项目评估

未来家庭的监控机器人要具备什么特征?

未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.     拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.&...
发表于 10-30 02:25 56次 阅读
未来家庭的监控机器人要具备什么特征?

如何设计水下机器人嵌入式控制系统?

智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人...
发表于 10-29 07:22 91次 阅读
如何设计水下机器人嵌入式控制系统?

带中移动模组M6315的机器上传到云平台的历史记录的时间和机器本身记录的时间不一致,

带中移动模组M6315的机器上传到云平台的历史记录的时间和机器本身记录的时间不一致,有些相差一个多月,是什么原因?要从哪些方...
发表于 10-22 16:56 263次 阅读
带中移动模组M6315的机器上传到云平台的历史记录的时间和机器本身记录的时间不一致,

【Longan Nano申请】手势控制云端互联全息投影机器人

项目名称:手势控制云端互联全息投影机器人 试用计划:近年来,各大行业巨头在语音识别人工智能的竞争此起彼伏,如苹果公司的...
发表于 10-22 10:24 901次 阅读
【Longan Nano申请】手势控制云端互联全息投影机器人