0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

福特的送货机器人终于有腿啦!

DPVg_AI_era 来源:lq 2019-06-07 11:06 次阅读

福特宣布,它家的自动送货车携带的不仅仅是包裹,还将有一个有双腿的机器人。这个名叫Digit的机器人比普通机器人更灵活,能够在崎岖的地面行走、爬楼梯和携带20公斤的包裹。

福特的送货机器人终于有腿啦!

福特近日宣布,给自家的自动送货车将配备有双腿的机器人Digit,这样就可以真正实现全自动送货上门啦。

Digit是Agility Robotic研发的类人机器人,今年早些时候就登上IEEE Spectrum杂志封面。它比普通机器人更加灵活,能够在崎岖不平的地面上行走、还能爬楼梯、可携带20公斤的包裹。

福特表示,Digit可以将包裹放到你家门口,弥补了自动驾驶汽车无法覆盖的最后几米。福特计划在2021年推出一项自动驾驶汽车服务。

虽然不是完全自主运行,Digit的表现也堪称完美。它是通过“步行到这个位置”、“爬楼梯”和“放下盒子”等命令进行远程操作的。

视频演示中,当福特汽车到达客户家后,Digit会从后备箱里出来,抱着包裹送到客户的家门口,期间避开了倒在地上的滑板车还上了台阶,最后把包裹妥妥的放在客户门前。

虽然在拍摄的过程中,Digit未曾摔倒,但对机器人来说,更大的挑战当然是要在各种各样的环境中都能很好地完成这一任务,比如斜坡、不同类型的楼梯、杂草丛生的庭院、大门和任性的宠物,以及挡路的宠物和小孩。

汽车作为基站为Digit提供了多种优势。Digit可以携带一块较小的电池,因为它会经常返回汽车充电。虽然有摄像头和激光雷达,但Digit可以从汽车上获得帮助来绘制地图和规划路径。福特表示,这是一个优势,因为它的自动驾驶汽车配备的传感器和计算机比数字单独携带的功能强大得多。

Digit本身具备足够的感官能力来应对日常情景。如果遇到意外的障碍物,它可以将图像发送回汽车并让汽车找出解决方案。汽车甚至可以将这些信息发送到云端,并要求其他系统帮助Digit导航,在提供多种额外帮助的同时保持机器人的轻便和灵活。

Digit将坐在福特自动送货车的后面,每到达一个地方都展开自己来送货。机器人将依靠汽车为其电池充电,以及感知、计算和连接资源。

CEO解答你关于Digit的疑问

想要进一步了解Digit的朋友,下面分享一段对Agility Robotics首席执行官Damion Shelton的采访:

问:卸载自主导航所需的传感和计算是一个非常有趣的想法。你能分解一下机器人将要做什么以及车辆将要做什么吗?

答:确切的划分还没有确定,但基本的想法是将需要实时(或接近)运行处理的东西放机器人身上,将其他任务放在车上。比如说脚步的放置、低位置姿势控制、之前训练过的RL行为的执行以及3-5步的路径规划等可以放在机器人身上;地图的存储和检索、RL行为的训练以及在部署过程中机器人全局姿态(global pose)的初始化等可以放在汽车上。我们认为,全局姿态的初始化实际上是汽车最有用的功能之一。如果没有这一功能,Digit每次下车都需要从零开始构建一个当地模型。

问:拥有能够机械地穿越半结构地形的双足机器人和拥有能够在没有人监督的情况下在半结构地形中可靠运行的双足机器人通常是两码事。您将如何培养在现实世界中使用Digit的信心,以及您需要解决的最大挑战是什么?

答:我们很长一段时间内都不能指望没有人的监督就可以操作。不过这将随着时间的推移而好转;最初,我们希望在机器人工作的时候有一个人在附近。当我们确定机器人在特定地理围栏的表现可靠后,直接监控就可以用“呼叫中心”式的中央监控取代,但这至少需要几年时间。从数据收集和硬软件的持续改进的角度来看,在不久的将来需要监控并不是件坏事。特别是在协作应用中,比如机器人是送货司机的劳动助手,让一个人监控机器人的额外成本几乎是零(因为司机现在已经在做这项工作了)。

问:Digit可能会遇到像人或宠物这些不确定的、动态的障碍物。当存在各种不可预测的极端情况时,拥有可靠的自主性要有多少顾虑呢?

答:从测试部署的角度(数十到数百个机器人的规模)我们的计划是避免我们无法处理的极端情况,并让恰当的不确定性混入以保持我们的研发向前发展。从2020年初开始的前12到18个月的测试,我们预计将进行预建图并使我们进行测试的所有环境都合格。这是大多数自动驾驶汽车公司所做的:在一个你懂的区域建地理围栏,并在扩张前在那里游刃有余。当然,在初期我们不能解决世界上的大多数“难题”,但我们不认为这是部署的障碍。我们不需要解决最困难的情况,因为即使是最简单的0.1%的市场相对于任何可能的持续增长率都是巨大的。

但这并不是为了将极端案例的难度最小化。您说的完全正确,现实世界中的可靠性很有挑战,我们希望通过尽快将Digit在真实环境下测试来收集那些困难挑战的数据,即使我们(还)没有可部署的解决方案。

问:Digit能直接与人类互动吗?这些交互将会是什么样的?

答:除了与机动性相关的问题外,我们并不是特别关注人机交互问题。在一个完美的世界里,Digit可以融入环境,交互主要是非语言的。你知道,有一个姿势的心理模型、步态动力学等,其他行人不会在人行道上碰到你。我们经常考虑这些动态提示,但没有计划将Digit变成一个机智的对话者。这就是说,Digit将有一个扬声器和一个灯光显示器,这两个都可以用来向外界提供最低限度的反馈。

问:这是您在设计Digit时想到的应用吗?您还想看到Digit做什么?

答:是的,至少我们从一开始就相信Digit最初的市场将是物流。这个市场需要腿部灵活(至少在我们关注的领域),而不需要超级先进的人工智能(在“简单”的环境中)、FDA认证(例如在家里为老年人提供帮助的机器人)或在严酷的环境操作(例如消防)。基本上,如果你能带一个箱子随便移动,你已经解决了物流中最基本的问题。

快递服务是一个飞速发展的大行业,它也使我们能够从第一天起专注于一个可盈利且有用的领域。机器人通常瞄准的许多“枯燥、肮脏、危险”的工作,这些工作挑战性大但相对使用率低。作为灾难恢复、搜索和救援等的工具,腿已经被讨论了多年,但这些都是非常具有挑战性的环境,很难将业务案例合理化。相反,如果我们有一支Digit团队,通过在最后一英里环境中的大量培训学习如何在世界中穿梭,然后同时拥有商业部署的成本压力和规模经济,那么我们能够在更专业的市场上提供具有竞争力的产品的几率就会大大提升。

对于Agility这个已经从Playground Global等投资者那里筹得了超过800万美元的公司来说,与福特的合作是一个重要的里程碑。正如Agility的首席技术官Jonathan Hurst在其Spectrum文章中所描述的那样,快递是该公司在寻求将其双腿机器人商业化时所设想的应用之一。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    26820

    浏览量

    201025
  • 福特
    +关注

    关注

    0

    文章

    375

    浏览量

    24430
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    12894

    浏览量

    162925

原文标题:快递小哥再见!机器“快递员”将用自动驾驶货车送货

文章出处:【微信号:AI_era,微信公众号:新智元】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力,使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现,显著提高了工业机器人的控制精度和效率。 ​ 这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。需要LabVIEW项目合作开发,请与我们
    发表于 12-21 20:03

    pic单片机做扫地机器人什么优势?

    pic单片机做扫地机器人什么优势
    发表于 11-09 07:24

    无人送货机器人的“心脏”:推动自动化物流的核心芯片

    随着科技的飞速发展,无人送货机器人逐渐从科幻的幻想走向现实生活的舞台。它们在简化物流流程、提高配送效率、降低人工成本等方面显示出巨大的潜力。然而,要实现这一功能,无人送货机器人需要依赖一系列高精尖
    的头像 发表于 11-07 13:02 543次阅读
    无人<b class='flag-5'>送货机器人</b>的“心脏”:推动自动化物流的核心芯片

    机器人编程需要什么软件?

    机器人编程需要什么软件
    发表于 11-01 07:34

    Arduino教学机器人的使用教程

    本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
    发表于 09-27 06:53

    ai人工智能机器人

    的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
    发表于 09-21 11:09

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
    发表于 09-20 06:24

    profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例

    本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
    发表于 08-03 17:58

    机器人上线什么注意事项

    不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
    发表于 06-08 17:40

    自编程机器人,售后难做吗?

    自编程是如何完成的。 自编程其实也不是很高深的问题。 当用户给出参数时,有时也包括逻辑。 例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。 这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
    发表于 06-08 16:20

    如何快速地让机器人投入生产

    机器人也是一种设备,它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品,可以分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件,可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。 机器人主要完成的是一些模具
    发表于 06-06 16:18

    机器人如何计算简单的运动

    模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。 了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
    发表于 05-19 20:40

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12

    扫地机器人是如何实现液位检测的

    口上面,当机器人开始加水时,传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量,来判断是否需要再次填充水。如果水位已满,机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器,但这个传感器测量
    发表于 04-15 11:21

    如何实现拥有强悍功能智能巡检机器人

    今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种
    发表于 04-12 15:49