0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

NHTSA计划进行特斯拉自动驾驶系统Autopilot安全性检测

ml8z_IV_Technol 来源:YXQ 2019-05-28 11:39 次阅读

美国道路安全监管机构计划对高级驾驶辅助技术(ADAS)进行测试,特别是研究特斯拉自动驾驶系统Autopilot等L2系统如何将驾驶责任转移回驾驶员手中。尽管,自适应续航控制和车道保持辅助结合的功能一度是昂贵的豪华车的专利,但是,目前此类功能正日益在大众市场车型中普及。

自适应续航控制和车道保持辅助结合,创建了最常见的高级驾驶辅助系统(ADAS),自适应续航控制功能可让驾驶员设定特定的最高车速,然后汽车可调整车速,以与前方车辆保持一定的距离。与此同时,车道保持辅助系统通常使用摄像头识别车辆当前所在车道的标记,然后控制转向让车辆保持在车道中的具体位置。不同的汽车制造商会使用不同品牌的技术,如特斯拉的Autopilot,梅赛德斯-奔驰的DISTRONIC Plus,或者宝马的主动续航控制系统Active Cruise Control),但是其核心技术都是相同的,而且都需要驾驶员介入。

图片来源:奔驰官网

并非所有的ADAS都是一样的

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)希望研究驾驶员的参与度,以及车辆和驾驶员之间的驾驶责任如何转移。大多数提供此类系统的车辆都采用手握方向盘的方法确保驾驶员在参与,通常基于驾驶员对车轮施加的一定程度的扭矩,向汽车证明人类已经准备好承担必要的转向责任。还有一种不太常见的方法是在方向盘上安装电容式触摸传感器,可传达出信号表示驾驶员的双手已经准备好。凯迪拉克超级巡航系统(Cadillac Super Cruise)等其他方法,则使用基于摄像头的注意力监控功能,可跟踪驾驶员的视线,确保驾驶员在关注前方道路情况。但是,当涉及将车辆控制权完全转移给驾驶员时,不同的系统会采用不同的方式。NHTSA计划调查哪些系统比较成功,以及用户(包括新手和熟悉ADAS的用户)对此类系统的反应如何。

图片来源:凯迪拉克官网

取回车辆控制权

NHTSA表示:“此类技术的安全性和有效性取决于驾驶员对所提供的功能、约束和视听警告的理解。驾驶员了解什么时候可以使用辅助功能,什么时候不用或什么时候停止使用,对保证安全非常重要。特别是,当某个功能正在脱离,驾驶员需要重新完全手动控制驾驶时,就必须迅速理解并做出反应。”

当地时间5月21日,NHTSA公布的一份测试提案计划让两组不同的人驾驶两辆配备了ADAS的汽车,驾驶员与该系统的交互会受到监控。最后,驾驶员会被问到使用该系统的困难度以及信任度、“对模式产生混乱的情况”或安全担忧,以及对该系统运行得如何的总体看法。

图片来源:宝马官网

清晰的沟通,清晰的角色

该机构没有表示计划使用哪两辆汽车进行研究,但是有较便宜的3万美元的车型,也有价格超过6位数的豪华车型。无论采用何种车型,该机构首先将了解人类驾驶员对ADAS信任度和依赖度如何,如果太低,可能会破坏该系统提供的潜在安全好处;如果太高,车速保持和车道保持相结合的功能可能会被夸大。所有提供该技术的汽车制造商都清楚,该技术只是辅助工具,而不是真正的“自动驾驶”系统,而且驾驶员需要最终负责。

另一个大问题是,汽车信号传递的顺畅程度,如何顺利将车速和方向盘的控制权完全交给驾驶员,以及如何转移控制权。同样地,汽车制造商之间没有就沟通的最佳方式达成共识,但是相对谨慎的方法有仪表盘信息,以及较激进的方式,如集成到方向盘上的闪灯条。此类信息传递的时间长短也不同,大多数汽车制造商也会根据车速调整信息传递次数。

至于NHTAS如何利用其研究结果还有待决定,但是,该机构此前监管的重点在于防止驾驶员因仪表盘和手机分心,以及其他技术可如何增强或分散驾驶员的注意力。由于L4和L5自动驾驶汽车还需一段时间才能推出,而某些驾驶员对其L2水平的汽车越来越自信(可能过于自信),可能就配备了ADAS系统的汽车如何与驾驶员交流,而推出一套最低规格要求。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 特斯拉
    +关注

    关注

    66

    文章

    5956

    浏览量

    125630
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    773

    文章

    12978

    浏览量

    163094

原文标题:NHTSA计划测试特斯拉Autopilot式的ADAS技术到底有多安全

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    方面表示,这是L4级自动驾驶公司和车企为了打造Robotaxi量产车,在国内成立的首个合资公司。首款车型已完成产品定义,正在进行设计造型的联合评审,计划明年实现量产。未来已来,2024年是全球L3
    发表于 04-11 10:26

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件
    发表于 12-19 18:02

    特斯拉召回超203万辆车,因自动驾驶系统存在误操作风险

    特斯拉在被NHTSA实施多年的缺陷检测中发现了这一问题,当局同时强调会持续关注该公司未来的召回情况。特斯拉方面则计划运用OTA(远程空中升级
    的头像 发表于 12-15 15:08 234次阅读

    特斯拉的可扩展自动驾驶解决方案

    特斯拉自动驾驶策略是仅依赖摄像头。虽然这是一个更具挑战性的问题,但如果特斯拉能够解决它,他们将拥有一个更具扩展性的解决方案。特斯拉不使用高清地图,这是一个更具挑战性的问题。
    发表于 11-10 11:29 277次阅读

    如何保护自动驾驶系统的数据安全

    自动驾驶技术带来了许多便利,但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要,需要综合采取技术和法规措施。这些措施
    发表于 10-18 11:10 295次阅读
    如何保护<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>系统</b>的数据<b class='flag-5'>安全</b>?

    农机自动驾驶显示系统组成部分以及配置

    随着科技的发展,传统的农机行业正趋于饱和,新生事物层出不穷,无论是传统农机还是从业者都面临如何转型升级的问题。农机自动驾驶系统就是当下最热的概念之一。身为新时代农机人,作业的提质增效是无论如何也绕
    发表于 10-17 17:52

    【KV260视觉入门套件试用体验】八、VITis AI自动驾驶多任务执行MultiTask V3

    是一种模型,旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
    发表于 09-26 16:43

    基于点云标注的自动驾驶系统安全性与可靠性

    如何提高基于点云标注的自动驾驶系统安全性和可靠性。 一、点云标注在自动驾驶系统中的作用 在自动驾驶
    的头像 发表于 09-13 18:29 537次阅读

    Model S撞车烧成空架!自动驾驶惹的祸?

    目前,特斯拉提供两种类型的自动驾驶技术:全自动驾驶(FSD)和AutoPilot。FSD针对城市交通和城市道路,在中国还没有上市,不过有传言说它很快就会到来。
    的头像 发表于 08-09 15:42 380次阅读
    Model S撞车烧成空架!<b class='flag-5'>自动驾驶</b>惹的祸?

    点云标注与自动驾驶安全性

    点云标注在自动驾驶中的安全性至关重要。如果点云标注的准确性不高或者存在误标的情况,将直接影响到自动驾驶汽车的安全性和可靠性。 为了确保点云标注的安全
    的头像 发表于 07-13 15:38 257次阅读

    全面解析特斯拉自动驾驶体系

    特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司,在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执 行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。 整体而言,特斯拉
    发表于 06-02 16:25 3次下载
    全面解析<b class='flag-5'>特斯拉</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>体系

    深度理解特斯拉自动驾驶解决方案3之规划与控制

    从理论到现实,分析特斯拉自动驾驶的演变在之前的文章中,我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。在这篇文章中,我们将讨论:计划与控制。 计划与控
    发表于 06-02 16:20 0次下载
    深度理解<b class='flag-5'>特斯拉</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>解决方案3之规划与控制

    百度Apollo自动驾驶平台及自动驾驶等级

    平 台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划,就是借用了阿波罗登月
    发表于 06-02 16:18 0次下载
    百度Apollo<b class='flag-5'>自动驾驶</b>平台及<b class='flag-5'>自动驾驶</b>等级

    自动驾驶产业链全梳理

    自动驾驶技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。该 标准将自动驾驶的概念分为L0~L5,其中L
    发表于 06-02 16:06 1次下载
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>产业链全梳理