工业机器人RV减速器的机械结构详细说明
德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV-E型减速器
RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV-E型减速机
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
工业机器人
+关注
关注
90文章
3260浏览量
91887 -
减速器
+关注
关注
7文章
380浏览量
23043
原文标题：【技术研究】工业机器人RV减速器结构与原理珍贵收藏
文章出处：【微信号：faircs，微信公众号：柔智机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
工业机器人的末端关节旋转该精确控制？
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波
发表于 11-01 11:08
工业机器人减速器概述
精密减速器是工业机器人的核心零部件，占整机成本的30%以上。目前，世界75%的精密减速器市场被日本的Harmonica和Nabtesco所占领，其中Nabtesco的
发表于 10-09 11:50
•7次下载
基于关节机器人的RV减速器介绍
据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。RV
发表于 10-17 14:06
•15次下载
国产机器人不用国产RV减速器的原因是什么？
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人
工业机器人的RV减速器和谐波减速器到底有什么区别详细对比分析
作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行
谐波减速器和RV减速器的区别
谐波减速器和RV减速器都是常见的减速装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都可以实现相似的功能，但在
工商网监
评论