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CAN节点的一致性测试最重要的几个测试项进行一一讲解

ZLG致远电子 2019-04-03 15:54 次阅读

CAN一致性测试在于缩小CAN网络中节点差异,保证CAN网络的环境稳定,有效提高CAN网络的抗干扰能力;因此,CAN节点的一致性测试就显得尤为重要,本文将对最重要的几个测试项进行一一讲解。

随着新能源、智能网联等概念发展,车身CAN总线环境变得复杂及紊乱,CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以,CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段,CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求,如表1CAN一致性测试内容(节选)所示;其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。

表1 CAN一致性测试内容(节选)

1

输入阈值测试

阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。

节点Vdiff大于0.9V时必须识别显性,小于0.5V时必须识别隐性,在0.5V~0.9V之间,属于不确定区域;

Vdiff≤0.5V时,节点可以正常发送报文,否则说明节点工作处于异常状态;

Vdiff>0.9V时,节点必须停止发送,如果不停止,说明节点依然识别成隐性电平,存在电平判断的误判;所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。

测试目的在于检查 DUT 的 CAN_H 与 CAN_L 的显/隐性输入电压阈值是否遵守 ISO 11898-2 的定义。具体输入电压阈值标准如表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示。

表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准

测试原理:

在表2 ISO 11898-2 输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下,按照图1隐性输入电压测试原理和图2显形输入电压测试原理的测试原理进行隐/显性输入电压阈值测试。

图1 隐性输入电压测试原理

图2 显形输入电压测试原理

判断依据:

DUT 在 Vdiff≤0.5V(用户可自定义设置该范围) 时,可以正常发送报文。至少在 Vdiff>0.9V (用户可输入)的情况下,DUT 应该停止发送帧。

2

输出电压测试

CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证;隐性状态下,若CAN_diff电压大于0.9V,则会使总线呈现持续显性状态,导致总线瘫痪;显性状态下,若CAN_diff电压低于1.5V,说明该节点驱动能力较弱,会导致显性电平判断错误,并且在强干扰环境容易出现电平翻转,导致总线故障;如图3  输出电压幅值引起错误所示。  

图3 输出电压幅值引起错误

所以,每个厂家在产品投入使用前都要测试CAN节点DUT(被测设备)的输出电压幅值。测试目的就是检查DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否遵守ISO11898-2的定义如表3  ISO11898-2输出电压标准为测试标准ISO 11898-2输出电压标准。

表3 ISO11898-2输出电压标准

测试原理:

在表3 ISO11898-2输出电压标准所示的总线负载条件下,按照图4  输出电压测试原理的测试原理进行输出电压测试。

图4 输出电压测试原理

判断依据:

如果测试结果符合表3  ISO11898-2输出电压标准中ISO 11898-2输出电压标准,则通过测试。

3

采样点测试

采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,CAN通讯属于异步通讯,需要通过不断的重新同步才能保证接收节点的采样准确;若采样点太靠前,则因为线缆原因,容易发生采样错误;若采样点太靠后,则因为SJW原因,会引起接收节点同步跳转宽度的调整(调整自身时钟进行匹配),调整不好就容易出现错误;所以对CAN节点进行采样点的测试显得尤为重要。

采样点测试目的用于检查DUT发送的CAN报文信号的采样点是否遵守规范要求;

测试原理:

启动CANstress接收报文干扰功能,如图5CANstress接收报文干扰功能所示。从位时间的45%位置,每次干扰递增1%,直至100%;通过统计记录CANScope-Pro的错误报文,出现错误报文的干扰点则等于采样点。

图5 CANstress接收报文干扰功能

判断依据:

DUT发送的CAN报文信号的采样点应处于规范定义的范围内:75%≤SP≤83.4%。

4

位宽容忍度测试

容忍度表示波特率范围(位时间范围),调大容忍度可以利于接收其它节点的报文;采样点和容忍度是评价CAN节点适应性的重要因素。SJW(同步跳转宽度)决定了接收节点是否能有比较好的兼容性,如果接收节点SJW对波特率调整不好,就会导致位宽容忍度不足,出现错误;所以位宽容忍度测试也是保证信号稳定性的重要测试项目之一。

位宽容忍度测试用于检查DUT发送的CAN报文的位宽容忍度是否遵守 ISO 11898-2 的定义。

测试原理:

使用位宽容忍度测试功能,如图6  位宽容忍度测试所示。以DUT波特率为标准,配置波特率偏差逐渐增加1%,向CAN网络发送报文;判断网络有无报文错误信息反馈,若有错误反馈,则结束测试,并判断结果是否在标准区间内。

图6 位宽容忍度测试

判断依据:

位宽容忍度范围应至少符合-4≤SJW≤4%(用户可设置该范围)。

5

CANDT一致性测试系统

ZLG致远电子发布的CANDT一致性测试系统可自动化完成CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测试,是当前CAN总线测试领域唯一能够进行完善的物理层自动化测试并导出报表的仪器设备。避免了人工测量统计的误差,同时配合自动化测试的方式,减少了测试时间的浪费,提高了测试的准确度,极大节约了人工成本。

用户可在软件页面勾选需要的测试项目,进行全自动化测试,如果只想测试输出电压,单独勾选电压测试项即可。测试完成后,用户可导出自动化测试报告,如表4  测试报告所示。根据测试报告,还可以跟踪测试条目的标准出处、测试步骤以及判断依据等,主机厂可以依据此报告评估CAN节点质量,作为主机厂准入依据,并保证整车CAN网络环境的稳定。

表4 测试报告

CANDT一致性测试系统基于CANScope底层分析能力,集成示波器、电源等必要设备,可覆盖主机厂CAN一致性测试标准,为主机厂及零部件企业建立CAN总线测试及保障体系。

原文标题:CAN一致性测试最重要的几个测试项是什么?

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NL7SZ18 1:2数字解复用器非反相 3态

8是一款高性能非反相1对2解复用器。选择输入(S)为低电平时,A处的数据传递给Y0​​,Y1设置为高阻抗。当选择输入(S)为高电平时,A处的数据传递给Y1,Y0设置为高阻抗。该器件的工作电压范围为1.65 V至5.5 V.该器件针对板载缓冲应用进行了优化,并通过提供过压容差(OVT)提供混合(1.65 V,2.3 V,3.0 V和5.5 V)电压能力I / O引脚上的电路。 特性 高速传播延迟tPD 2.5 nS(典型值),负载50 pF @ 5.0 V 断电阻抗输出高阻Z 输出驱动能力4.0 mA至32 mA 广泛的V CC 工作范围1.65V至5.5 V 表面贴装技术SC-70,6引脚封装 OVT *输入允许5.0 V至3.0 V翻译 无铅封装可用 应用 手机 PDA的 数码相机 视频摄像机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-02 21:02 98次 阅读
NL7SZ18 1:2数字解复用器非反相 3态

NB7VQ1006M 扇出缓冲器 均衡器接收器 10 Gbps 1.8 V / 2.5 V 具有1:6差分CML输出

006M是一款高性能EQualizer接收器(信号增强器),采用1.8 V或2.5 V电源,工作速率高达10 Gbps / 7.5 GHz。当与数据/时钟路径串联放置时,它将增强通过FR4背板或电缆互连传输的降级信号,并输出六个相同的输入信号CML副本。 EQualizer ENable引脚(EQEN)允许IN / IN输入流过或绕过EQualizer部分。通过设置EQEN来实现对EQualizer功能的控制。当EQEN设置为低时,IN / IN输入旁路均衡器。当EQEN设置为高时,IN / IN输入流经EQualizer。启动时的默认状态为LOW。差分数据/时钟输入通过VT引脚包含一对内部50欧姆端接电阻,采用100欧姆中心抽头配置,可接受差分LVPECL,CML或LVDS逻辑电平。此功能在接收器端提供片上传输线端接,从而消除了外部元件。 NB7VQ1006M是PEEQ GigaComm™系列高性能数据/时钟产品的成员。 特性 优势 最大输入数据速率> 10 Gbps 更高的数据速率 最大输入时钟频率> 7.5 GHz 更高的数据速率 背板和电缆互连补偿 更长的跟踪运行 差分CML输出,400 mV峰峰值,典型值 设计灵活性 工作范围: V CC ...
发表于 07-31 20:02 78次 阅读
NB7VQ1006M 扇出缓冲器 均衡器接收器 10 Gbps 1.8 V / 2.5 V 具有1:6差分CML输出

NB7L1008 2.5 V / 3.3 V 1:8 LVPECL扇出缓冲器

3.3V 1:8 LVPECL高性能差分1:8时钟/数据扇出缓冲器。 NB7L1008产生8个相同的时钟或数据输出副本,分别工作在7 GHz或12 Gb / s。 特性 优势 典型最大输入数据速率> 12 Gb / s典型值 高速时钟和数据扇出 数据相关抖动
发表于 07-31 19:02 109次 阅读
NB7L1008 2.5 V / 3.3 V 1:8 LVPECL扇出缓冲器

NCV8623 LDO稳压器 150 mA 低压差 高PSRR 低噪声

3低压差线性稳压器采用DFN6封装,可提供高达150 mA的电流,典型值为180 mV压降。 NCV8623具有25 uVRMS(超过100 Hz至100 kHz,10 nF旁路电容)的惊人噪声水平,是敏感电路的理想选择,特别是在噪声性能和空间优势的便携式应用中。 NCP623在响应时间方面表现优异,并且在接收到OFF至ON信号(没有旁路电容)时响应时间小于25 us。由于采用了新颖的概念,NCV8623可接受输出电容,对其等效串联电阻(ESR)没有任何限制,从而为即时实现提供了明显的多功能性。典型的直流纹波抑制优于-90 dB(-70 dB @ 1.0 kHz),它可以自然地保护下游电子设备免受不稳定电源线的影响。此外,热关断和短路保护为最终产品提供了高度的坚固性。 特性 极低静态电流170 uA,( ON,无负载),100 nA(OFF,空载) 极低压差,典型值为输出电流为100 mA时为137 mV 带外部旁路电容的极低噪声(10 nF),通常情况下25 uVrms超过100 Hz至100 kHz 内部热关断 极其严格的负载调节通常为-90 dB 纹波抑制-70 dB @ 1.0 kHz 线路瞬态响应:对于Vin = 3.0 V,1.0 mV 非常严格的负载调节通常...
发表于 07-30 18:02 84次 阅读
NCV8623 LDO稳压器 150 mA 低压差 高PSRR 低噪声

MC33762 LDO稳压器 80 mA 1 V 双路输出 高PSRR 低噪声 带开/关控制

2是一款双路低压差(LDO)线性稳压器,具有出色的噪声性能。由于其创新设计,该电路在没有外部旁路电容的情况下达到令人印象深刻的40μVRMS噪声水平。这款线性稳压器采用小型μ8封装,是空间和噪声非常高的理想设计者选择。 没有外部带隙电容可加快唤醒信号的响应时间并将其保持在40μs,使MC33762 LDO线性稳压器成为便携式应用的理想选择。 MC33762还采用了一种新颖的架构,可以防止在快速瞬态突发中出现过多的下冲,就像在任何爆破系统中一样。最后,静态线路调节优于-75dB,它自然地屏蔽下游电子设备免受波动线的影响。 特性 标称输出电流为80mA,峰值能力为100mA 超低噪音:150nV / sq。根Hz @ 100Hz,40mVRMS 100Hz - 100kHz典型值,I out = 60mA,Co = 1mF 从OFF到ON的快速响应时间:40ms典型 为1.0 V平台做好准备:ON 900 m V高电平 典型压降90mV @ 30mA,160mV @ 80mA 纹波抑制:70dB @ 1kHz 1.5%输出精度@ 25°C 热关机 V out 可在2.5 V,2.8 V和3.0 V下使用 每个调节器的单独骰子提供调节器之间的最大隔离 工作温度范围...
发表于 07-30 06:02 156次 阅读
MC33762 LDO稳压器 80 mA 1 V 双路输出 高PSRR 低噪声 带开/关控制

MC33761 LDO稳压器 80 mA 1 V 高PSRR 低噪声 带开/关控制

1是一款低压差(LDO)开关稳压器,具有出色的噪声性能。由于其创新设计,该电路在没有外部旁路电容的情况下达到令人印象深刻的40uVRMS噪声水平。这款LDO采用小型SOT-23 5引线封装,在空间和噪声非常高的情况下代表了理想设计师的选择。 没有外部带隙电容可加快唤醒信号的响应时间并将其保持在40us(重复模式)内,使MC33761成为便携式应用的理想选择。 MC33761低压差(LDO)线性稳压器还采用了一种新颖的架构,可防止存在过多的下冲快速瞬态突发,如在任何突发系统中。 最后,静态线路调节优于-75dB,它自然屏蔽下游电子设备免受波动线的影响。 特性 超低噪音:150 nV / sq。根Hz @ 100 Hz,40mVRMS 100 Hz - 100 kHz典型值,I out = 60 mA,Co = 1.0mF 从OFF到ON的快速响应时间:200 Hz重复频率时典型值为40ms 准备1.0 V平台:ON,900 mV高电平 额定输出电流80 mA具有100 mA峰值容量 典型压降90 mV @ 30 mA,160 mV @ 80 mA 纹波抑制:70 dB @ 1.0 kHz 1.5%输出精度@ 25°C 热关机 V out 可在2.5 V,2.8 V,2.9 V,3.0 V下使用,5.0...
发表于 07-30 06:02 127次 阅读
MC33761 LDO稳压器 80 mA 1 V 高PSRR 低噪声 带开/关控制

MC33375 LDO稳压器 300 mA 高PSRR 带开/关控制

5系列是微功率低压差(LDO)线性稳压器,提供各种输出电压以及封装,SOT-223和SOP-8表面贴装封装。这些器件具有极低的静态电流,能够提供高达300mA的输出电流。输出端存在短路,内部热关断电路提供内部电流和热限制保护。 MC33375有一个控制引脚,允许逻辑电平信号关闭或转向 - 关于稳压器输出。 由于低输入至输出电压差和偏置电流规格,这些器件非常适用于电池供电的计算机,消费类和工业设备,其中延长了有用的电池寿命理想。 特性 低静态电流(OFF模式下为0.3 mA; ON模式下为125 mA) I O = 10 mA时输入至输出电压差为25 mV,I O时为260 mV = 300 mA 极其严格的线路和负载调节 稳定,输出电容仅为0.3 2.5 m输出电压3 mF 内部电流和热限制 逻辑电平开/关控制 应用 终端产品 电池供电的消费类产品 HandHeld Instruments 可携式摄像机和相机 摄像机和相机 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-30 05:02 235次 阅读
MC33375 LDO稳压器 300 mA 高PSRR 带开/关控制

HLCP-C100 LED灯条

HLCP-X100系列灯条是矩形光源,适用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用双列直插式配置,包含单个发光区域.AlGaAs红色LED在GaAs基板上使用双异质结AlGaAs。 特性 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 优秀的开 - 关对比 XY可堆叠 嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 HLCP-X100系列专为低电流操作 应用 适合作为状态指示,背光固定消息,并且可以形成一个模拟电平指示阵列,通常用于   仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ; &NB...
发表于 07-04 11:54 14次 阅读
HLCP-C100 LED灯条

HLMP-2700-EF000 LED灯条

HLMP-2XXX系列灯条是矩形光源,设计用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用单列直插式配置,包含分段发光区域.LED的pn结扩散到GaP衬底上的GaAsP外延层中。 特征 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 黄色分类为主导波长 优秀开启-OFF对比度 XY可堆叠 可嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 应用 作为状态指示,背光固定消息,可形成一组模拟电平指示,通常用于    仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;    汽...
发表于 07-04 11:53 39次 阅读
HLMP-2700-EF000 LED灯条

HLMP-2755 LED灯条

HLMP-2XXX系列灯条是矩形光源,设计用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用双列直插式配置,包含单个发光区域.LED的pn结扩散到GaP衬底上的GaAsP外延层中。 特征 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 黄色分类为主导波长 优秀开启-OFF对比度 XY可堆叠 可嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 应用 作为状态指示,背光固定消息,可形成一组模拟电平指示,通常用于    仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;    汽...
发表于 07-04 11:53 33次 阅读
HLMP-2755 LED灯条

HLMP-2700 LED灯条

HLMP-2XXX系列灯条是矩形光源,设计用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用单列直插式配置,包含分段发光区域.LED的pn结扩散到GaP衬底上的GaAsP外延层中。 特征 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 黄色分类为主导波长 优秀开启-OFF对比度 XY可堆叠 可嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 应用 作为状态指示,背光固定消息,可形成一组模拟电平指示,通常用于    仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;    汽...
发表于 07-04 11:53 60次 阅读
HLMP-2700 LED灯条

HLMP-2600 LED灯条

HLMP-2XXX系列灯条是矩形光源,设计用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用单列直插式配置,包含分段发光区域.LED的pn结扩散到GaP衬底上的GaAsP外延层中。 特点 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 优秀的开 - 关对比 XY可堆叠 可嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 应用程序 作为状态指示,为固定消息提供背光,并且可以形成一组模拟电平指示,通常用于   仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;    汽车仪表板 ·...
发表于 07-04 11:53 46次 阅读
HLMP-2600 LED灯条

HLMP-2755-EF000 LED灯条

HLMP-2XXX系列灯条是矩形光源,设计用于需要大光源的各种应用。这些灯条采用双列直插式配置,包含单个发光区域.LED的pn结扩散到GaP衬底上的GaAsP外延层中。 特征 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 黄色分类为主导波长 优秀开启-OFF对比度 XY可堆叠 可嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 应用 作为状态指示,背光固定消息,可形成一组模拟电平指示,通常用于    仪表 ·         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;    汽...
发表于 07-04 11:52 38次 阅读
HLMP-2755-EF000 LED灯条

HLCP-D100 LED灯条

HLCP-X100系列灯条是矩形光源,适用于需要大光源的各种应用。这些灯条配置为单列直插,包含分段发光区域.AlGaAs红色LED在GaAs衬底上使用双异质结AlGaAs。 特性 大而明亮,均匀的发光区域 分类为光输出 优秀的开 - 关对比 XY可堆叠 嵌入式安装 可与面板和图例安装座一起使用 适用于图例附件的发光表面应用说明1012 HLCP-X100系列专为低电流操作 应用 作为状态指示,背光固定消息,可以形成一个模拟电平指示阵列,通常用于   仪表 & middot;         仪表 ·         频道指标 ·         状态指示器   消费者设备 ·      ;    家电前面板 ·         Hi-Fi /立体声设备 ·         防盗报警系统   运输 ·      ;  &NB...
发表于 07-04 11:51 66次 阅读
HLCP-D100 LED灯条

HDSP-2179 用于军事应用的八个字符5.0毫米(0.2英寸)玻璃/陶瓷智能5 x 7字母数字显示器

HDSP-2179(橙色)是八位数,5x7点阵,字母数字显示。 5.0毫米(0.2英寸)高的字符包装在标准的7.64毫米(0.3英寸)32针DIP中。板载CMOS IC能够解码存储在ROM中的128个ASCII。另外,16个可编程符号可以存储在板载RAM中。七种亮度等级提供了调整显示强度和功耗的多功能性。 特性 宽工作温度范围-55°C至85°C 智能字母数字显示 板载CMOS IC 内置RAM ASCII解码器 LED驱动电路 128 ASCII字符集 16个用户可定义字符可编程特性 单个字符闪烁全显示闪烁多电平调光和消隐自检清除功能 读/写能力全TTL兼容性可用于夜视照明应用分类用于发光强度优异的ESD保护波峰可焊接 XY可堆叠...
发表于 07-04 11:21 46次 阅读
HDSP-2179 用于军事应用的八个字符5.0毫米(0.2英寸)玻璃/陶瓷智能5 x 7字母数字显示器

BCM81330 16nm八路56-Gb / s PAM-4双工背板PHY

Broadcom® BCM81330是一款单芯片,低功耗脉冲幅度调制(PAM-4)PHY。它集成了均衡器和重定时器功能,支持8个全双工,56 Gb / s端口,用于背板应用。在八进制56-Gb / s模式下,BCM81330支持双工8次和次数; 56-Gb / s PAM-4至8次; 56-Gb / s PAM-4用于在织物/线卡中驱动Long Reach(LR) (30 dB)背板。   BCM81330还支持多种标准/线速率,包括PAM-4和非归零(NRZ)。 BCM81330提供前向纠错(FEC)支持。片上时钟合成由单个低成本156.25 MHz参考时钟通过高频,低抖动锁相环(PLL)执行。通过直接与相应的输入数据流同步,在设备上执行单个时钟恢复。   BCM81330采用16-nm CMOS技术设计,提供低电平时钟恢复功能。电源解决方案,带集成交流耦合电容器。 BCM81330可提供19毫米的时间; 19毫米,1.0毫米间距,324球BGA,符合RoHS标准的封装。 功能 •线路侧接口支持背板通道(30 dB插入损耗)和高性能接收器均衡功能。主机端接口符合CEI-28G / 56G-LR规范,支持LR  30-dB信道•支持FEC,可绕过•在PAM-4和NRZ中支持多种标准/线路费用•...
发表于 07-04 10:22 116次 阅读
BCM81330 16nm八路56-Gb / s PAM-4双工背板PHY