深度解析STM32单片机JTAG的复用方法

畅学单片机 2019-03-26 09:04 次阅读

先来copy下 JTAG、SW接口的定义

JTAG:JTAG(JointTest Action Group;联合测试工作组)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSPFPGA器件等。标准的JTAG接口是4线:TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

SWD:SW(Serial Wire Mode Interface),串行接口线模式。在串行线模式,只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。

SWD下载调试 原理图:

问题来了:

1、需要关掉PB3的JTAG功能,复用为其他功能。

2、SWD 和传统的调试方式区别。

STM32JTAG复用相关方法 :

直接上代码,如下:

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//改变指定管脚的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);。..。...12345

但,当设置了以上语句后,当运行了这两个语句后,JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有:

1、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0)或设置启动模式为RAM运行模式(BOOT0=1、BOOT1=1)。 将开发板断电后重新上电,此时就因不是在用户程序模式,因此就不会执行禁用JTAG的语句,JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0),用ISP程序将STM32的FLASH擦除,之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式,如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接将仿真器的模式设为SWD模,就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

我的环境切合第三个解决方案,IAR设置如下:

SWD 和传统的调试方式区别 :

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推荐大家使用这个模式。

在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。

在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦! 比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。

原文标题:深度解析STM32单片机JTAG的复用方法

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口EEPROM系列由两个独立的存储体组成,每个存储体可以使用专用控制引脚单独控制。两个银行可以分别控制,但共享内部供电系统。此外,该产品采用2线串行接口,是实现系统成本和安装面积大幅降低以及低功耗的最佳设备。该产品还采用了组合模式,通过将COBM#引脚设置为低电平,允许将双存储区配置(2K位+ 2K位)用作伪单存储区配置(4K位)。与16字节页面写入功能一起,可以减少工厂写入过程的数量。该产品采用高性能CMOS EEPROM技术,实现高速运行和高可靠性。该产品的接口与I 2 C总线协议兼容,使其成为小规模参数存储的非易失性存储器的理想选择。此外,该产品还支持DDC2 TM ,因此它也可以用作显示设备的EDID数据存储器。 特性 2K位(256×8位)+ 2K位(256×8位):总共4k位 存储区配置:2-Bank(2k-bit + 2k-bit) 单电源电压:2.5V到5.5V 双线串行接口(I 2 C总线),VESA DDC2 TM 兼容 工作时钟频率:400kHz(最大值) 低功耗:待机:5μA(最大):单存储读取:0.8 mA(最大) 自动页面写入模式:16字节 读取模式:顺序读取和随机读取 擦除...
发表于 08-01 13:02 6次 阅读
LE24CBK23MC 双线串行接口双端口EEPROM(2K + 2K EEPROM)

LE2432DXA 32 kb我

DXA是双线串行接口EEPROM(电可擦除可编程ROM)。该器件采用高性能CMOS EEPROM技术实现高速和高可靠性。该器件与I2C存储器协议兼容,因此最适合需要可重写非易失性参数存储器的应用。 特性 优势 容量:32k位(4k x 8位) 低功耗 单电源电压:1.7至3.6 V 高数据传输率 工作温度:-40至+ 85°C 高可靠性 接口:双线串行接口(I 2 C Bus) 工作时钟频率:400 kHz(快速),1000 kHz(快速加) 低功耗待机:2μA(ma x)有效(读取,400 kHz):0.5 mA(最大值)有效(读取,1000 kHz):2.0 mA(最大值) 自动页面写入模式:32字节 读取模式:顺序读取和随机读取 从机地址: 7位格式的从机地址为0x50或0x54,具体取决于引脚B3(TEST)的极性 擦除/写入周期:10 6 周期(Page Write) 数据保留期:20年 应用 终端产品 移动电话相机模块 移动电话 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-01 12:02 6次 阅读
LE2432DXA 32 kb我

LE2464C 64-kb我

C是双线串行接口EEPROM(电可擦除和可编程ROM)。该器件采用高性能CMOS EEPROM技术实现高速和高可靠性。该器件与I2C存储器协议兼容,因此最适合需要可重写非易失性参数存储器的应用。 特性 优势 容量:64k位(8k x 8位) 低功耗 单电源电压:1.7 V至3.6 V 节省电路板空间 接口:双线串行接口(I 2 C总线) 高可靠性 工作时钟频率:400 kHz 低功耗消耗量:待机:2μA(最大值):有效(读取):0.5 mA(最大值) 自动页面写入模式:32 By tes 读取模式:顺序读取和随机阅读 从站地址:7中的从站地址位格式为0x50或0x54,具体取决于引脚B3的极性(TEST) 擦除/写入周期:10 6 周期(页面写入) 数据保留期:20年 高可靠性:采用专有的对称存储器阵列配置(USP6947325)硬件写保护功能连接到SCL和SDA引脚的噪声滤波器 在低电压条件下禁止写操作的功能。 工作温度:-40至+85ºC 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-01 12:02 6次 阅读
LE2464C 64-kb我

LE2464DXA 64 kb我

DXA是双线串行接口EEPROM(电可擦除和可编程ROM)。该器件采用高性能CMOS EEPROM技术实现高速和高可靠性。该器件与I2C存储器协议兼容,因此最适合需要可重写非易失性参数存储器的应用。 特性 优势 容量:64k位(8k x 8位) 低功耗 单电源电压:1.7至3.6 V 高数据传输率 工作温度:-40至+ 85°C 高可靠性 接口:双线串行接口(I 2 C Bus) 工作时钟频率:400 kHz(快速),1000 kHz(快速加) 低功耗待机:2μA(ma x)有效(读取,400 kHz):0.5 mA(最大值)有效(读取,1000 kHz):2.0 mA(最大值) 自动页面写入模式:32字节 读取模式:顺序读取和随机读取 从机地址: 7位格式的从机地址为0x50或0x54,具体取决于引脚B3(TEST)的极性 擦除/写入周期:10 6 周期(Page Write) 数据保留期:20年 应用 终端产品 移动电话相机模块 移动电话 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-01 12:02 18次 阅读
LE2464DXA 64 kb我

LE2464RDXA 64 kb I

RDXA是双线串行接口EEPROM(电可擦除和可编程ROM)。该器件采用高性能CMOS EEPROM技术实现高速和高可靠性。该器件与I2C存储器协议兼容,因此最适合需要可重写非易失性参数存储器的应用。 特性 优势 容量:64k位(8k x 8位) 低功耗 单电源电压:1.7 V至3.6 V 高数据传输率 工作温度:-40ºC至+85ºC 高可靠性 接口:双线串行接口(I 2 C Bus) 工作时钟频率:400 kHz(快速),1000 kHz(快速加) 低功耗:待机:2 A(最大):有效(读取,400 kHz):0.5 mA(最大值)有效(读取,1000 kHz):2.0 mA(最大值) 自动页面写入模式:32字节 读取模式:顺序读取和随机读取 从机地址:7位格式的从机地址为0x54 (S2 = 1,S1 = 0,S0 = 0) 擦除/写周期:10 6 周期(Page Write) 数据保留期:20年 上拉电阻:带有内置上拉电阻的WP引脚上的5kΩ(典型值) 应用 终端产品 移动电话相机模块 移动电话 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-01 12:02 20次 阅读
LE2464RDXA 64 kb I

LE2432RDXA 32 kb I

RDXA是双线串行接口EEPROM(电可擦除和可编程ROM)。该器件采用高性能CMOS EEPROM技术实现高速和高可靠性。该器件与I2C存储器协议兼容,因此最适合需要可重写非易失性参数存储器的应用。 特性 优势 容量:32k位(4k x 8位) 低功耗 单电源电压:1.7V至3.6V 高数据传输率 工作温度:-40ºC至+85ºC 高可靠性 接口:双线串行接口(I 2 C Bus) 工作时钟频率:400 kHz(快速),1000 kHz(快速加) 低功耗:待机:2μA (最大值):有效(读取,400 kHz):0.5 mA(最大值)有效(读取,1000 kHz):2.0 mA(最大值) 自动页面写入模式:32字节 读取模式:顺序读取和随机读取 从机地址:7位格式的从机地址为0x54(S2 = 1,S1 = 0,S0 = 0) 擦除/写入周期:10 6 周期(Page Write) 数据保留期:20年 上拉电阻:带有内置上拉电阻的WP引脚上的5kΩ(典型值) 应用 终端产品 移动电话相机模块 移动电话 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-01 12:02 28次 阅读
LE2432RDXA 32 kb I

FS6377 我

是一款CMOS时钟发生器IC,旨在最大限度地降低各种电子系统的成本和元件数量。三个I 2 C可编程锁相环(PLL)为四个可编程多路复用器和后分频器供电,提供高度的灵活性。 特性 具有可编程参考和反馈分频器的三个片内PLL 四个可独立编程的多路复用器和后分频器 I2C总线串行接口 所有PLL和输出时钟驱动器的可编程关断 一个PLL和SEL_CD输入可以修改两个多路复用器/后分频器组合 用于电路板测试的三态输出 5 V至3.3 V操作 接受5 MHz至27 MHz晶体谐振器 提供商业和工业温度范围 应用 工业 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 16:02 46次 阅读
FS6377 我

FS6370 EE可编程3-PLL时钟

是一款CMOS时钟发生器IC,旨在最大限度地降低各种电子系统的成本和元件数量。驱动四个可编程多路复用器和后分频器的三个EEPROM可编程锁相环(PLL)提供了高度的灵活性。内部EEPROM允许对器件进行即时工厂编程,以满足最终用户的要求。 特性 通过内部非易失性128位串行EEPROM实现时钟频率的及时定制 I2C总线串行接口 三个片上PLL可编程参考和反馈分频器 四个可独立编程的多路复用器和后分频器 所有PLL和输出时钟驱动器的可编程关断 用于电路板测试的三态输出 一个PLL和两个多路复用器/后分频器组合可以通过SEL_CD输入修改 5 V至3.3 V操作 接受5 MHz至27 MHz晶体谐振器 应用 工业 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 16:02 47次 阅读
FS6370 EE可编程3-PLL时钟

LC898229XI 自动聚焦控制LSI

29XI-MH是一体化型闭环自动聚焦驱动器,集成了驱动器,控制逻辑,霍尔传感器和EEPROM。 该驱动器是在电流驱动器中,硅霍尔元件和硅上的逻辑工艺EEPROM。它由1个反馈电路系统组成,用于闭环自动聚焦控制。该部件允许制造更小的致动器和相机模块。该LSI是LC898219XI-MH的缩小版。 特性 优势 使用数字操作的内置均衡器电路 自动对焦性能好于对焦时间和时间。精度,也适用于任何类型的执行器 内置恒流驱动器 当前驱动程序使相机模块的噪音降低 WL-CSP 6针(2 x 3针),厚度最大0.29 mm,带背面涂层 适用于更小更薄的相机模块 2线串行接口(通信协议是与I2C兼容) 内置A / D转换器 内置D / A转换器 内置霍尔传感器 内置EEPROM 内置OSC 应用 终端产品 AF相机模块 智能手机 平板电脑 可穿戴式 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-31 03:02 14次 阅读
LC898229XI 自动聚焦控制LSI

NCV7685 12通道60 mA LED线性电流驱动器I2C可控 适用于汽车应用

5由十二个带共同参考的线性可编程恒流源组成。该器件设计用于汽车应用LED的调节和控制。 NCV7685允许128个不同的占空比电平,可通过I2C串行接口编程的每个输出通道独立使用脉冲宽度调制(PWM)进行调节。 PWM频率可以选择四种不同的配置,最高可达1200 Hz。该器件可与使用I2C总线的微控制器应用一起使用,也可在独立应用中使用,可在两种不同的静态配置设置之间进行选择。该IC还为应用提供3.3 V电压基准,最大负载为1 mA。使用外部电阻可轻松编程LED亮度等级。每个通道都有一个内部电路,可通过可选的自动恢复模式检测开路负载条件。如果一个驱动器处于开路负载状态,则可以根据可编程位设置关闭所有其他通道。该器件采用小体型SSOP24-EP封装。 特性 12个通用电流可编程电源,最高60 mA 通过PC为每个通道提供独立的PWM占空比控制 通过I2C进行通用PWM占空比控制 片上150,300,600和1200 Hz PWM 打开LED灯串诊断 预调节器应用的低压差操作 单电流设定点的电阻 电压参考3.3 V / 1 mA 带有CRC8错误检测的8位I2C接口 OTP Bank for Stand-...
发表于 07-30 11:02 52次 阅读
NCV7685 12通道60 mA LED线性电流驱动器I2C可控 适用于汽车应用

AR1630 CMOS图像传感器 数字 16 MP 1 / 3.2英寸

美半导体AR1630是一款叠加1 / 3.1英寸BSI(背面照明)PDAF支持CMOS有源像素数字图像传感器,像素阵列为4632(H)×3492(V)(4648(H)× 3508(V)包括边界像素)。 AR1630的独特功能是高性能SuperPD™相位检测自动聚焦(PDAF)像素技术,可实现快速自动对焦相机系统。它使用片上PDAF像素缺陷校正来输出完全校正的图像和片上计算,这些计算提供AF相关数据(或原始PDAF数据)。它集成了复杂的片上相机功能,如镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗极低.AR1630数字图像传感器采用安森美半导体突破性的低噪声CMOS成像技术,可实现近CCD图像质量(基于信噪比和低光灵敏度)同时保持CMOS固有的尺寸,成本和集成优势.AR1630传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度生成全分辨率图像。片上模数转换器(ADC)为每个像素生成12位或10位值。 特性 优势 16MP分辨率 具有数码变焦功能的高细节捕获 30fps的4K视频捕获 超高清视频录制 领先的SuperPD™PDAF自动对焦性能 快速聚焦和连续视频功能 高级堆叠技术 针对像素和电路供...
发表于 07-29 17:02 78次 阅读
AR1630 CMOS图像传感器 数字 16 MP 1 / 3.2英寸

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 111次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR1335 CMOS图像传感器 13 MP 1/3

是一款1 / 3.2英寸CMOS有源像素数字图像传感器,像素阵列为4208H x 3120V。 AR1335数字图像传感器采用突破性的1.1μm像素技术,通过领先的灵敏度,量子效率和线性全阱提供卓越的低光图像质量。这使得图像质量可以与数码相机相媲美。 AR1335采用专注于低功耗的传感器架构和低Z高度的高射线角度(CRA),是智能手机和其他移动设备应用的理想选择。它集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR1335传感器可以高达每秒30帧(fps)的速度生成全分辨率图像,并支持高级视频模式,包括4K 30fps,1080P 60fps和720P 120fps。 特性 13MP CMOS传感器,采用先进的1.1μm像素BSI技术 数据接口:2,3和4通道MIPI 可用于MIPI的比特深度压缩:10-8和10-6以降低带宽 启用立体视频捕获的3D同步控制 6.8 kbits一次性可编程存储器(OTPM) 可编程控制器:增益,水平和垂直消隐,自动黑电平偏移校正,帧大小/速率,曝光,左右和上下图像反转,窗口大小和平移 两个片上锁相环路(PLL)振荡器,具有超低噪声性能 片上...
发表于 07-29 16:02 59次 阅读
AR1335 CMOS图像传感器 13 MP 1/3

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 45次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0261 CMOS图像传感器 2 MP 1/6

美半导体的AR0261是一款200万像素传感器,可提供原始1080p分辨率和卓越的图像质量,满足严格的外形尺寸要求(z高度小于3.5mm),适用于移动,平板电脑和移动设备中的超薄全高清视频应用笔记本市场。该传感器具有1/6英寸光学格式和采用安森美半导体A-PixHS(tm)技术的新1.4微米像素,可提供出色的低光性能。新型传感器提供1080p / 60fps或720p / 60fps的高清视频,对于清晰,清晰的视频捕捉至关重要。 特性 具有高级1.4um像素BSI的2 MP CMOS传感器技术 数据接口:1和2通道移动行业处理器接口(MIPI) 可用于MIPI接口的比特深度压缩:10-8和10-6为全帧速率应用启用低带宽接收器 启用立体视频捕获的3D同步控件 隔行扫描多重曝光读数,支持高动态范围(HDR)静止和视频应用 8.8kbits一次性可编程存储器(OTPM),用于存储阴影校正系数和模块信息 可编程控制:增益,水平和垂直消隐,自动黑电平偏移校正,帧大小/速率,曝光,左右和上下图像反转,窗口大小和平移 用于改善EMI特性的片上双锁相环(PLL)振荡器结构 卓越的低光性能 低暗电流 简单的双线串行接口 ...
发表于 07-29 16:02 50次 阅读
AR0261 CMOS图像传感器 2 MP 1/6