机器人化身食人花!你能逃得掉么?

受折纸工艺的启发，麻省理工学院计算机科学及人工智能实验室（CSAIL）和哈佛大学的一批研究员设计了一种全新的抓取器，它能够抓住并举起各种形状、尺寸和重量的物体。

“我的目标就是设计一种会帮你打包行李、杂货的机器人。目前的机械臂能抓取的物品种类极其有限——要么不能太重，要么形状有要求，例如方形、圆柱形等。

我们要展示的抓取器能够拿起并放下各种东西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和鸡蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus说道。

这款神奇产品外观上是伞状的，在视觉上，与科幻机器人手相比，它与橡胶郁金香花朵的形状。

夹子本身是一副骨架结构，由折纸这门古老艺术所启发，覆盖在织物中。

连接器将夹具连接到臂上，并且还带有真空管，该真空管从夹具中吸出空气，使其围绕物体折叠。

机械臂想要抓取柔性材质的物体通常会很困难，这并不是因为研究人员进行的尝试不够，而是因为刚性的抓取钳本就不适用于精准的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣紧皱，骨架折叠，便有了强大的力量，可以紧紧咬住猎物。

该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们，同时仍然保持足够强的抓力，可以抓取比自身重120倍的物体。

该团队开发的抓取器呈空心的圆锥状，它包含了三个部分，一个由3D打印制作的、16根硅橡胶制的骨架，一个用于夹持的连接器，以及外面的轻质表皮。

它并不是把物体夹住，而是“陷入”物体的表面。它的灵感源于一种名叫“魔球”的折纸工艺品，这种“魔球”由一张长方形的纸折成，能不断在球形和圆柱形之间切换。