侵权投诉

硅谷激光雷达Cepton:11个关于激光雷达的“谣言”

2019-03-09 10:38 次阅读

激光雷达目前已经成为了自动驾驶的关键传感器之一,市面上也出现了多种产品选择,但关于激光雷达,一直流传着一些说法,但非专业人士对这些说法一时难以辨别,本文梳理了11个关于激光雷达的“谣言”,将带读者一探究竟。

本文作者裴军,硅谷激光雷达公司 Cepton 创始人兼 CEO。

1. 激光雷达是一种非常高科技的设备

蝙蝠的声波演示

激光雷达是在20世纪60年代早期脉冲激光被发明出来之后不久发明的,原理其实非常简单,就像蝙蝠根据从物体反射回来的声波来测量与物体的距离一样,激光雷达只是将声波换成了光波。

激光雷达所做的,是发射出一段脉冲并测量它从物体反射回来的时间。由于光速是恒定的,因此很容易就可以通过测量光波的飞行时间来计算距离。

这一物理学基础在过去的半个世纪中都没有改变,因此激光雷达的工作原理仍然是相当简单的。

2. 激光雷达价格高昂

可见脉冲激光二极管

虽然在很长一段时间内,由于激光源高昂的价格,激光雷达的价格的确一直居高不下,但激光二极管的发明大大降低了激光雷达的成本。

如今,花费不超过1美元就可以买到一个可见脉冲激光二极管,激光源的价格不再是影响激光雷达价格的主要因素。对于能够进行多点测量的成像激光雷达来说,增加的成本通常与其成像方法有关。

采用Cepton 微动技术(MMT)的创新方法制造出的成像激光雷达,其价格不会超过普相机的价格。

3.固态激光雷达没有运动的部件,是最好的方法

没有运动部件的固态激光雷达只改进了激光结构的一个方面。无磨损的结构增强了激光雷达的可靠性。然而,无磨损的机构,也会使得激光雷达性能大打折扣。

最能够说明问题的表现就是激光雷达的测量距离减小,视场角缩小,或者对环境光源(如阳光)更敏感。

此外,固态激光雷达的高成本也成为了阻碍其在消费者市场大规模部署的因素。

4. Flash激光雷达是最好的成像激光雷达

美国国家航空航天局的Flash激光雷达成像

美国国家航空航天局在进行空间站对接操作时使用了Flash激光雷达。其使用的激光雷达有较高的分辨率和较长的检测距离。

然而,为实现所需的性能,激光雷达所使用的波长(1550nm)和所需的功率(~100千瓦的峰值功率) 导致其成本远远超过一百万美元。

虽然Flash激光雷达的成像性能确实是最好的,但是一般的汽车都用不上耗资一百万的传感器。

5. 1550激光对人眼来说才是安全的,905不是

波长示意图

人眼安全受到许多因素的影响,而不仅仅是波长。除波长外,安全等级还取决于功率,发散角,脉冲持续时间,曝光方向等因素。

在类似的其他条件下,在安全的范围内,1550nm激光的功率要比905nm激光的高。然而,工程师们倾向于设计灵敏的光学检测器,这种检测器不需要高功率激光器。相比高成本的1550nm激光光源,基于硅工艺的905nm激光更加合适,特别是在对成本高度敏感的汽车市场。

6. 激光雷达无法在不良的天气条件下工作

机场恶劣的天气条件

实际上,激光雷达和相机一样,都是光学设备。如果出现大雾阻挡了一切光的传输,那么激光雷达的确会失效。然而,为了量化这种影响,航空业已经明确地定义了“能见度”这一物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强为1000坎德拉的光源的最大距离。

根据目视飞行规则的着陆限制,当能见度大于1800英尺,激光雷达的性能是不会受到影响的。

7. 激光雷达仅适用于汽车

阿波罗11号使用激光第一次精确地测量到了地球和月球之间的距离

激光雷达是近些年才开始用于汽车的。

在半个世纪前激光雷达刚被发明出来时,其最为人熟知的应用是测量地球和月球之间的距离。后来,激光雷达被用于测量地面与云的距离和其他天气条件。

如今,激光雷达可用于任何需要测量物体距离的应用中。随着激光雷达成本的下降,激光雷达将会用于诸如交叉路口、安防和其他基础设施中。

8. Cepton的微动技术与MEMS相同

Cepton Vista 车用激光雷达

Cepton发明的微动技术(MMT)利用无摩擦的电磁驱动运动来进行光学扫描。这一设计与MEMS是不相同的,MEMS主要利用振镜来进行光束扫描。

Cepton激光雷达的光程中没有涉及到任何振镜,简化结构的同时,还将光能损失保持在最低水平。

9. 激光雷达必须采用红外

只要是可以产生短脉冲的光波,激光雷达就可以采用。

实际上,勘测用激光雷达就时常采用绿色激光。对于汽车应用,任何可见激光都会导致驾驶员分心,因此通常选用人肉眼看不到的红外光。适当的滤波还可以提高激光雷达在环境光下的性能,例如在汽车前照灯的光照下。

10. FMCW激光雷达比TOF雷达要好

FMCW(调频连续波)激光雷达测量的是光波的相位差而不是飞行时间,因此它具有更高的测量精度(从毫米到微米)。如此高的精确度对于勘测应用来说是有必要的,但汽车在进行障碍物检测时,并不需要这种精确度,厘米级的精度就够了。

FMCW激光雷达十分复杂,成本高昂,即使是对L4到L5的自动驾驶应用也没什么吸引力。

11. 用摄像头、雷达或两者的组合就可以取代激光雷达

L3以上的未来交通

激光雷达最突出的特点是在测量三维物体时也有较高空间分辨率。雷达可以检测到停在前方的汽车,但无法判断该车是停在前方还是侧方。在没有足够环境照明的情况下,摄像头也将变得毫无用处。

实际上,激光雷达、雷达和摄像头有望共同配备在L3及以上的自动驾驶车辆中。

原文标题:关于激光雷达的 11 个谣言,你不得不知

文章出处:【微信号:IV_Technology,微信公众号:智车科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

苹果与宁德时代、比亚迪谈判陷入停滞;全球首款激光雷达量产车下线……

美光计划斥资70亿美元 在日本建厂提高DRAM产量;苹果与宁德时代、比亚迪谈判陷入停滞 松下或成最....
的头像 发表于 10-23 08:00 391次 阅读
苹果与宁德时代、比亚迪谈判陷入停滞;全球首款激光雷达量产车下线……

中海达激光雷达产品及解决方案亮相

10月17日,第十一届中国测绘地理信息技术装备博览会在青岛隆重开幕,中海达紧扣“十四五”基础测绘转型....
的头像 中海达讯 发表于 10-20 16:45 264次 阅读

低挥发导热界面材料助力解决激光雷达散热问题

激光雷达,即光探测与测量,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。随着技....
发表于 10-18 15:34 31次 阅读
低挥发导热界面材料助力解决激光雷达散热问题

激光雷达市场呈现什么样的发展特征

激光雷达市场呈现什么样的发展特征?车厂对什么样的激光雷达供应商感兴趣?如何在激光雷达市场进行创业? ....
的头像 Cepton科技 发表于 10-15 11:55 1108次 阅读

激光雷达创新应用助力突破产业边界

在商业化竞争日益激烈的环境下,任何提高运营效率的机会对公司来说都是宝贵的。包括对原材料的精准测量和追....
的头像 广州虹科电子科技有限公司 发表于 10-13 09:09 312次 阅读

小米追加投资加速造车 布局产业链

电子发烧友网报道(文/李弯弯)今年3月小米正式宣布造车,随后进行了大量的参访和调研,并大规模进行汽车....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 10:45 901次 阅读

思锐智能携旗下Beneq品牌亮相CIOE2021,探索从微观到宏观层面的ALD光学应用创新

思锐智能携旗下Beneq品牌重磅亮相第23届中国国际光电博览会(以下简称CIOE2021),并分享A....
发表于 10-12 10:32 837次 阅读
思锐智能携旗下Beneq品牌亮相CIOE2021,探索从微观到宏观层面的ALD光学应用创新

十年之内 激光雷达技术谁将更胜一筹

电子发烧友网报道(文/周凯扬)随着L2级别及以上的量产车型越来越多,激光雷达以不及掩耳之势席卷了汽车....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 10:00 850次 阅读

欧洲百年积淀焕新容 ams OSRAM 中国市场更夺目

在半导体行业,历史超过100年的公司如果不特别提起,肯定不太敢相信有超过100年历史的公司。事实上,....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 09:53 1186次 阅读
欧洲百年积淀焕新容 ams OSRAM 中国市场更夺目

激光雷达技术及其发展动向.pdf

激光雷达技术及其发展动向.pdf
发表于 10-09 18:09 296次 阅读

大赛资讯|华南赛区第一名:晶通半导体(JTM)获千万级人民币种子轮战略融资

晶通半导体(JTM)的智能驱动Smart-Driver™ 技术支持多种驱动智能功能,提高了氮化镓器件....
发表于 10-09 15:58 1583次 阅读
大赛资讯|华南赛区第一名:晶通半导体(JTM)获千万级人民币种子轮战略融资

自动驾驶混战 机器视觉和激光雷达争雄 剑气二宗谁能笑傲江湖?

自动驾驶建派之初有两位兄弟功臣,他们各有擅长,但去世后派内分裂成了剑宗(纯机器视觉)和气宗(激光雷达....
的头像 脑极体 发表于 10-09 10:12 2302次 阅读
自动驾驶混战 机器视觉和激光雷达争雄 剑气二宗谁能笑傲江湖?

音圈电机加持的无人机将亮相珠海航展

音圈电机加持的无人机将亮相珠海航展。第十三届中国航空航天博览会开幕在即。中国航天科技集团有限公司将携....
发表于 10-08 14:44 464次 阅读

剖析激光雷达测距能力测试原理

来源 | 光电资讯 激光雷达是一种通过发射激光束来检测目标位置,在进行各种处理后获得目标信息的雷达装....
的头像 新机器视觉 发表于 10-08 09:44 405次 阅读
剖析激光雷达测距能力测试原理

车载激光雷达量产情况如何

电子发烧友网报道(文/梁浩斌)乘着自动驾驶的东风,激光雷达在最近两年攒足了风头,各种融资上市消息蜂拥....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-08 09:14 578次 阅读

十年之内,激光雷达技术谁将胜出

随着L2级别及以上的量产车型越来越多,激光雷达以不及掩耳之势席卷了汽车市场。就如同手机内的SoC与传....
的头像 21克888 发表于 10-07 07:24 2013次 阅读
十年之内,激光雷达技术谁将胜出

物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案

高通物联网服务套件让希望采用智能解决方案的企业和实体受益。独特的物联网即服务模式旨在免去高额的投资及....
发表于 09-30 09:19 967次 阅读
物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案

iPhone13新包装已被华强北破解

近日,有消息称iPhone 13的外表新包装已经被华强北破解。而根据苹果官方的最新消息,苹果公司此前....
的头像 lhl545545 发表于 09-28 11:14 3794次 阅读

3分钟了解VCSEL激光器

43年后,从光通信到消费电子,VCSEL火了 其实早在VCSEL面世之前,半导体激光器已经发展了很多....
发表于 09-27 11:19 95次 阅读

【虹科】MEMS激光雷达技术与应用

虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术,集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线....
发表于 09-26 18:03 54次 阅读

到底哪一种探测手段更加适用于自动驾驶

# 本期导读 雷达技术一直在汽车的感知系统中扮演着不可替代的角色,然而电动汽车领域焦点之一的特斯拉却....
的头像 安富利 发表于 09-24 09:50 1073次 阅读

搭载激光雷达的追觅W10拖地机器人上市

近日,扫地机器人行业知名品牌追觅旗下最新产品——W10拖地机器人正式面市。这是继上个月刚推出L10 ....
发表于 09-24 09:47 99次 阅读

镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作

镭神智能与国际著名AI边缘计算创新者Blaize正式签署了战略合作协议。
发表于 09-23 10:14 889次 阅读
镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作

地质灾害机载激光雷达应用研究中心揭牌

当前,全国第一次自然灾害综合风险普查工作正在全面推进和深入开展中。作为空间信息行业的领军企业的中海达....
的头像 中海达讯 发表于 09-23 09:59 336次 阅读

舜宇光学与Valens合作将A-PHY集成至下一代相机模组

两家公司将合作将VA70XX发射器芯片组集成到舜宇光学的摄像模组中,以支持ADAS和环视应用。
发表于 09-22 10:28 1942次 阅读

激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起

自2005年Velodyne发明了实时3D激光雷达以来,全球已经有80多家激光雷达公司成立。伴随自动....
的头像 Hobby观察 发表于 09-19 09:17 4426次 阅读
激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起

华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股

9月16日,苏州长光华芯光电技术股份有限公司(以下简称:长光华芯)的科创板上市动态显示,该公司已经完....
的头像 Felix分析 发表于 09-18 09:00 4833次 阅读
华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股

激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)随着智能汽车的发展,智能化水平、辅助驾驶能力都提到了一定程度的提升,越....
的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:40 1663次 阅读
激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市

10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在蔚来事件之后,车企对智能汽车的宣传更加谨慎,例如理想将“全栈自研的理....
的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:31 1185次 阅读
10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能

苹果发布iphone13价格

值得关注的是,从苹果发布的官网价格可以看到苹果新款iPhone13系列的把全系最低64GB版本给砍掉....
的头像 lhl545545 发表于 09-16 15:10 1033次 阅读

音圈马达无人机助力城市管理

音圈马达无人机助力城市管理。对于无人机使用的领域是越来越多了,而且现在警用无人机是应用的非常多的。比....
发表于 09-15 09:27 50次 阅读

虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会

2021中国商用车自动驾驶大会将于2021年9月14日-15日在上海汽车城瑞立酒店盛大召开虹科诚邀您....
的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 58次 阅读
虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会

【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

通过推理方式,可以解决传统图像处理无法处理或者是需要花费许多资源的影像任务。例如,对具有强烈变化的对....
的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 45次 阅读
【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

苹果13什么时候出正式版

苹果13将在本月15日出正式版。据消息,即将发布的苹果13系列或将命名为iPhone12S,原因是美....
的头像 lhl545545 发表于 09-13 10:42 900次 阅读

激光雷达的工作主要分成四大部分

激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标...
发表于 09-13 06:30 0次 阅读

洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片

【摘要】 据麦姆斯咨询报道,硅光芯片级调频连续波(FMCW)4D激光雷达(LiDAR)领先企业Lum....
发表于 09-07 15:45 1413次 阅读
洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片

苹果13预计上市时间怎么抢票预约

苹果可能在今年9月的第三周发布iPhone13系列,据悉,iPhone 13系列不会出现1TB版本(....
的头像 倩倩 发表于 09-07 09:33 1682次 阅读

一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法

主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征...
发表于 09-01 07:42 0次 阅读

芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案

【摘要】据麦姆斯咨询报道,高性能智能传感器解决方案创新科技公司芯盛传感近日宣布,其中长距单点激光雷达....
的头像 jf_74882169 发表于 08-31 18:48 108次 阅读
芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案

SLAM的相关知识点分享

         研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处...
发表于 08-30 06:13 0次 阅读

贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器

贸泽分销的Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX系列是微型热电冷....
发表于 08-27 16:48 1458次 阅读
贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器

AI巨头们建造的新世界进展如何 小度的破圈四重奏有哪些亮点

请大家想象两个画面。 画面一:阳光遍地的加州某公寓内,一位硅谷精英坐在落地窗前,语音助手为他安排好一....
的头像 脑极体 发表于 08-26 19:15 2568次 阅读
AI巨头们建造的新世界进展如何 小度的破圈四重奏有哪些亮点

技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热

随着智能汽车近年来的快速发展,激光雷达热度居高不下,尤其是特斯拉与其他车企对于激光雷达的不同看法与争....
的头像 Robot Vision 发表于 08-23 10:04 1513次 阅读
技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热

机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

2018年,国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和....
的头像 中航易成 发表于 08-18 15:28 2438次 阅读
机载激光雷达无人机挑战海拔高地区

禾赛科技发布长距混合固态激光雷达

众所周知,禾赛科技专注于开发激光传感器,目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达,以及用于能源行....
发表于 08-18 14:59 276次 阅读

ADAS激光雷达创新者Cepton与Growth Capital达成企业合并协议

本声明由 Growth Capital Acquisition Corp. 及Cepton Tech....
的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:21 1308次 阅读

ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5000万美元承诺投资

本声明官方原稿为英文 赢得全球主要OEM车厂大单,ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5....
的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:13 1203次 阅读

如何轻松解决LiDAR数据传输量太大的问题

激光雷达生成高精度的点云,许多技术将其作为一个模块来应用。但处理和存储产生大量数据一直是一个很大的挑....
的头像 OPPOstory 发表于 08-16 14:46 419次 阅读

贸泽电子与LightWare LiDAR签署全球分销协议

贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与光探测和测距(激光雷达)技术的新兴制造商L....
发表于 08-13 14:04 816次 阅读
贸泽电子与LightWare LiDAR签署全球分销协议

激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

在救援方面,激光雷达也具有不受光线影响的优势,可以弥补摄像头在黑暗光线下无法清晰定位和描述的弱点,在....
发表于 08-10 17:18 1385次 阅读
激光雷达:多探测的每一米,都是生还的希望

Innoviz Technologies与元器件代理商益登科技 合作拓展大中华区业务

益登科技将凭借与各大制造业者的合作关系及本身强大的销售、支持团队,加速提升Innoviz激光雷达解决....
发表于 08-10 12:03 437次 阅读
Innoviz Technologies与元器件代理商益登科技 合作拓展大中华区业务

蔚来ET7首台白车身正式下线

大家都知道,蔚来是世界化的智能电动汽车品牌,蔚来是致力于通过提供高性能的智能电动汽车与用户体验,为用....
发表于 08-06 18:54 181次 阅读

艾迈斯欧司朗:汽车智能驾驶需要先进的光学技术

电子发烧友网报道(文/黄晶晶)在近日举行的第九届EEVIA年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和....
的头像 芯链 发表于 08-04 07:58 2552次 阅读
艾迈斯欧司朗:汽车智能驾驶需要先进的光学技术

求一种基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法

基于目标运动的跟踪算法流程是什么? 如何去验证基于目标运动的跟踪算法的有效性? ...
发表于 07-28 08:50 101次 阅读

Camsense欢创科技CEO周琨:激光雷达没有行业标准,只能摸着石头过河 精选资料分享

10月18日,由亿欧公司、EqualOcean主办,粤港澳大湾区研究院(广外)、四方网盈联合主办的“2019大湾区科创峰会-机智·机器人商...
发表于 07-27 06:03 101次 阅读

由iphone12说说激光雷达 FMCW激光雷达 精选资料分享

iphone12这个亮点不在5G上面,毕竟国内的一些厂商早就已配备,也不在颜色,重点在于配备了一颗激光雷达!先说一下这个激光雷达带...
发表于 07-22 09:12 404次 阅读

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用? ...
发表于 06-17 07:31 505次 阅读

汽车照明设计LED灯是有什么技巧元素?

现在很多车身造型师经常设计出令人赞叹的前大灯和尾灯轮廓和外形,激发消费者的购买欲望,鉴于灯光设计中涉及的众多学科,LED...
发表于 03-09 08:47 202次 阅读

纯电动和混合动力车电子系统电路保护会有什么特殊要求吗?

电池管理系统 主要讲的是什么? EV/HEV 的电池的理想特性有哪些?...
发表于 03-09 08:30 202次 阅读

怎样延长电动自行车蓄电池的使用寿命?

我们经常会使用电动自行车 ,但是 怎样延长蓄电池的使用寿命是一个难题,如果想要延长电动自行车的电池有什么好办法吗?...
发表于 03-06 08:07 202次 阅读