无人车面对警察的临时停车居然这样做！

2018年11月份某个周五的早晨，天还未大亮，一名美国加州公路巡警开始在旧金山国际机场和帕洛阿尔托之间的101号公路上追踪一辆特斯拉Model S。这辆灰色轿车以时速超过110公里的速度行驶，转弯信号不断闪烁，但它却从多个出口飞驰而过。这名巡警驾车与Model S并行，看见司机低着头，就连灯光和警笛都没能唤醒他。这位警官猜测，这辆车当时可能处于特斯拉“自动驾驶仪”(Autopilot)的控制之下。

每辆特斯拉汽车都配备有独特的硬件，这家汽车制造商表示，这些硬件将使其车辆能够在从停车位到停车位的整个行程中实现自我驾驶，而不需要司机的任何干预。不过目前，特斯拉将其汽车限制在初级系统上，这种系统可以引导汽车在高速公路的入口匝道到出口匝道之间，实现无人驾驶。该系统看起来已经足够智能化，即使是在司机缺乏资质的情况下，也能让特斯拉汽车安全驾驶。但它还不够聪明，不能理解警笛的含义，并自动靠边停车。

这似乎是执法部门第一次在汽车处于自动系统控制下，在一条开阔的道路上拦截到配有此类功能的汽车。警方没有办法控制驾驶软件，所以他们临时想出了一种方法来操纵特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车阻止了后面的交通，而跟随特斯拉的那辆警车在Model S前面停下，并开始减速，直到两辆车都停了下来。

这一事件集中体现了无人驾驶未来的殷切希望和深深的焦虑。据警方称，特斯拉的司机是一名45岁的洛斯阿尔托斯男子，他没有通过现场酒精测试，并被指控酒后驾驶，此案审判定于5月进行。这辆车似乎在夜间的高速公路上行驶了大约16公里路程，且没有人类司机介入，这很可能挽救了一名醉酒司机的生命，并使其无法伤害自己或他人。然而，无论是特斯拉还是警方，都没有准备好让人们开始以这种方式依赖这项技术。

根据特斯拉的免责声明，司机在使用自动驾驶仪时应该保持“警惕和活跃”，并随时准备好接管控制权，例如当警察靠近时。如果汽车感觉不到司机的手放在方向盘上，它应该会慢慢停下来，并打开危险指示灯。事件发生两天后，特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在Twitter上表示，他正在“调查这起事件”。该公司发言人回复了马斯克的推文，并拒绝分享公司从汽车数据日志中了解到的任何东西。

马斯克在播客中称：“人们问我，当某人睡着并在目的地醒来时，何时能让这整个过程变得绝对安全。我们认为，这可能在明年年底成为现实。”

那晚拦住特斯拉Model S的警察以前从未用过这种技术，这也不是他们的训练科目。不过恰巧，他们对特斯拉的了解足以让他们立即做出回应。附近山景城警察局的警员肖尔·杰格（Saul Jaeger）说：“这是个很好的适应案例。”在硅谷的中心，这种熟悉感是可以预料的。这辆Model S在Facebook和谷歌总部之间中途停了下来，但依赖执法者的机智不是个可扩展的计划。

在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系列棘手问题之前，机器人不能控制道路：一个警察怎么能把无人驾驶的汽车停下来？机器人司机在碰撞后应该做什么？你是如何为汽车编程来识别警察的？

五年前，麻省理工学院(MIT)的机器人专家约翰·伦纳德(John Leonard)，开始拍摄自己在波士顿周围驾车的视频。他始终在寻找对于人工智能（AI）来说难以驾驭的时刻。一天晚上，他看到一名警察走进一个繁忙的十字路口，堵住迎面而来的车辆，让行人优先通过红绿灯。他把这种情况添加到了自己的清单上。

伦纳德说，在无人驾驶技术面临的所有挑战中，如果说像这样的情况令人望而生畏，很大一部分原因是真正的无人驾驶汽车将“比许多业内人士预测的速度更慢”。伦纳德希望加深了解，他在2016年离开麻省理工学院加入丰田研究所，并帮助领导该汽车制造商的无人驾驶。

谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车子公司Waymo，目前正在凤凰城地区为乘客提供无人驾驶出租车服务，它已经遭遇了伦纳德担心的几乎所有情况。1月份，Waymo车队中一辆装有传感器的克莱斯勒Pacifica汽车，撞上亚利桑那州坦佩昏暗的红灯，导致交通灯断电，交警只能站在车道上指挥交通。

在由Waymo提供的计算机视觉渲染视频中，这辆汽车在十字路口停下来，等待一辆从另一条路驶来并左转的汽车，然后在警官挥手后通过。Waymo的发言人亚历克西斯·乔治森（Alexis Georgeson）说，该公司的无人驾驶汽车可以区分站在道路上的平民和警察，并能遵循交警手势行事。她说：“它们会在识别出这是一名警察，并据此做出让步和回应。我们的汽车在建筑区运行得很好，对穿制服警察的指令能做出良好反应。”

Waymo正在对无人驾驶汽车采取区域测试方式，重点是开发可在有限地区充当出租车的无人驾驶车队，并在没有达到行业称为“5级自动化”的情况下实现完全、随时随地的自动驾驶。在有限的空间内测试，既可以绘制详细的地图，也可以更容易地与政府和执法部门进行协调。

Waymo没有尝试跨越不同的辖区，而是选择了钱德勒(Chandler)作为它的第一个试点所在地。钱德勒位于凤凰城的郊区，有着宽阔的道路、阳光明媚的天气以及支持无人驾驶技术开发的当地政府。Waymo的许多竞争对手也采取了类似的做法，将重点放在保持在规定范围内的车队上。福特公司在迈阿密和华盛顿特区进行测试，通用公司旗下Cruise、Zoox以及丰田公司等都在加州的道路上进行无人驾驶汽车测试。

2017年夏天，也就是Waymo的无人驾驶出租车服务在钱德勒首次亮相大约一年半前，该公司曾邀请当地警察、消防员以及救护人员参加测试，期间包括卡车和巡逻警车，还有刺耳的鸣笛和闪烁的灯光，在封闭场地从各个角度对其无人驾驶汽车进行测试。钱德勒的发言人马特·伯迪克(Matt Burdick)表示:“我们与Waymo的工作人员在技术研发方面进行了大量互动。”

2018年，Waymo成为第一家发布执法互动协议的无人驾驶汽车制造商。该文件称，如果其无人驾驶汽车发现身后有闪烁的警灯，它会找到安全地点靠边停车。钱德勒消防队主管杰夫·韦斯特(Jeff West)说，他在路上看到的Waymo汽车比许多人类驾驶的汽车更快让路。他说：“一旦这些汽车认出我们，就会停在路边。”

然而，就目前而言，大多数Waymo出租车的方向盘后都有安全驾驶员，可以在任何可能发生撞车事故的情况下接管车辆。

伯迪克说，当地警方和无人驾驶汽车之间还没有发生过冲突。Waymo现场安全主管马修·施沃尔(Matthew Schwall)表示，当那一天到来时，警方可以拨打24小时热线电话，或按第二排座位上方的帮助按钮，与该公司的支持团队取得联系。目前，Waymo的远程工作人员无法直接控制车辆，但他们可以改变路线。例如，车辆在发生碰撞后，警察希望将其移到路边。

去年夏天，密歇根州警察肯·门罗（Ken Monroe）带着福特的工程师们在弗林特附近开车兜风。工程师们尤其好奇的是，当他开着警灯行驶到他们身后时，他希望司机们做些什么。他们详细地研究了无人驾驶汽车识别警察路边停车要求的方式。门罗称：“我们得到的最大线索就是，警车跟在无人驾驶汽车后面的时间长短。”

除了在迈阿密和华盛顿进行测试外，福特公司还与密歇根州警方合作了近两年，为2021年推出无人驾驶出租车和无人送货车做准备。两年前，几十名密歇根州警察来到福特公司位于迪尔伯恩（Dearborn）的办公室，并讨论该公司的计划。福特无人驾驶汽车系统工程主管科尔姆·博兰(Colm Boran)表示:“我们强调，这些车不会是私人所有的，这立即缓解了他们的诸多担忧。”

教无人驾驶汽车向右行驶是一项相对简单的任务。毕竟，灯光和警笛的作用是要在很远的地方就被注意到。弗吉尼亚理工运输学院高级汽车研究中心主任扎加里·多尔扎夫（Zachary Doerzaph）说:“如果警灯和警笛对人类司机来说很重要，那么它们对机器可能也很重要。”当警察和其他急救人员站在车外时，更大的挑战就来了。多尔扎夫的团队正在为一些汽车制造商研究这样的场景，但他还不能谈论他们的发现。

多尔扎夫说，在这些非典型的时刻，人们经常使用的术语是“边缘情况”，但这个术语掩盖了挑战的严重程度。在任何时候，全美各地都有数以千计的建筑工地、坠机地点和警察站在十字路口。人类用来识别它们的线索是微妙而多样的。人类还能识别基本的手势，或许对警察来说最重要的是，通过眼神交流或点头来确认指令。

随着无人驾驶研究人员试图复制这些微妙的互动，在汽车和警察之间创造新的交流模式，这可能是非常必要的。理论上讲，当门罗在密歇根州的高速公路上从巡逻车里出来时，只要在手持设备上轻敲几下，他就可以指示该地区所有的无人驾驶汽车避开。这些解决方案虽然在技术上很有吸引力，但在逻辑上和法律上都存在许多障碍。

总部位于华盛顿州的初创公司Inrix专门研究数字交通和停车信息。该公司已经开始向城市提供软件，让城市能够在无人驾驶汽车开发商使用的高清地图中输入交通规则和道路标志。市政官员可以标记停车标志、人行横道、自行车道等位置，当无人驾驶汽车通过导航软件来绘制路线时，它将获得此次旅程相关规则和限制信息。目前，波士顿、拉斯维加斯、奥斯汀和其他四个城市都在使用这项名为AV Road Rules的服务。

地图可以不断更新。如果道路施工阻断了一条车道，城市就可以对此做出标记。Inrix正在努力使警察能够从他们的汽车上即时更新地图。Inrix自主移动部门主管埃弗里·阿什(Avery Ash)表示:“我们听说人们对此很感兴趣，我们正在探索如何将这种假想的功能变成一种真正的工具。”

一旦无人驾驶汽车行业解决了日常的交通堵塞、事故现场和道路施工等问题，等待它的将是一长串真正的“边缘情况”。山景城的警察杰格问道：“如果是恐怖分子使用无人驾驶出租车服务呢?如果我订了一辆车，然后把背包扔进去，并告知汽车目的地，然后把它炸掉呢？”自从Waymo在谷歌内部开展无人驾驶汽车项目以来，杰格就一直与Waymo的工程师们合作。

对汽车行业来说，好消息是城市、警察和汽车制造商都有动力去寻找答案，因为他们都认为现状是不可接受的。每年有3.7万人死于车祸，其中绝大多数是人为失误造成的，警察是这场“屠杀”的主要目击者，有时甚至是受害者。能够在数公里外就检测到警报、并可靠地遵守交通规则的汽车将是个深受欢迎的改变。