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2008年测控专业本科毕业,竟是这样坚持做工业控制10年...

十周年征文 2019-02-22 12:07 次阅读

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本文为十周年征文来稿,活动还在就行中欢迎烧友们拉到文章底部了解参加

 

对活动有疑问欢迎联系小助手(微信:XM1007721171)

我08年测控专业本科毕业,飘了一年,被大学老师忽悠去他的创业公司做矿用检测仪器,因为之前就帮他们做过几个小电路板,所以还是坚持了半年。后来待遇确实差,就乱找了一些网络设备集成公司,医疗设备厂,短暂工作了几个月。之后干工业控制集成,至今10年。

本来一旦做了工业控制,和电子的关系就不大了,因为PLC和DCS是电子嵌入式的下游客户。搞电气设计的做电路板不多,有时也需要做一点PLC输出放大板,PWM波转模拟量,模拟量转二进制等辅助电路。所以也经常看发烧友网站。

这里顺便比较一下电相关技术的专业分类:最底层的可以说是微电子技术,就是搞芯片设计,据说需要FPGACPLD做仿真,然后搞MEMS刻蚀,封装。

芯片包括各种控制芯片,比如单片机ARM英特尔处理器,存储器芯片,比如内存卡,固态硬盘。还有功率类的电源IC,如何使用这些芯片搭建电路就是电子发烧友们的事情了。

目前工控领域主要的技术有PLC,就是现场可编程控制器,基本都是24V输入输出标准,内部电路是STM32+FPGA方案的比较多,当然各家的存储器大小,程序算法都不一样。PLC要求高稳定性,高性能。

全世界的PLC的种类有几千个品种,主要的类型有罗克韦尔(AB),西门子,三菱,欧姆龙,国产的有信捷,汇川等。这些PLC都有相似之处,比如都至少支持梯形图的图形化编程,集成有一些内部算法,比如PID,或者一些运动算法,电子凸轮等。

工控技术二,电机驱动器变频器步进电机驱动器,伺服驱动器,运动控制器等。运动控制器已经不算驱动器范畴了,它可以协调多个电机驱动器协同工作,比如完成多轴机器人的协同编程,集成各种差补运算算法等。

而驱动器相比简单一些,主要使用DSP2812/DSP28335等协调几路PWM波,然后增加一些电流电压检测保护,部分高端的集成了一些算法,有运动控制功能,比如多段速,不同的位移位置自动变换速度。力矩控制,位置控制,速度控制等。视觉识别我接触的比较少,据说用DSP的达芬奇系类芯片,很高端。

工控技术三,现场仪表,这个很多,温度,压力,转速,光学的,电磁学的都有。

这三大技术都有世界顶级技术厂商,和芯片技术一样,美日欧为主,高可靠的,高端算法集成的,高性能的都比较昂贵。国产的现在也慢慢起步了,差距除了技术文档和标准的积累,估计还有内部集成算法量的积累。

除了搞工控,我还参与过大一些的整条流水线的建设,这时涉及到一些工厂供配电知识,高压电的知识。搞过精细的低压电子,搞一下10KV变电站,会觉得输配电是多么傻大憨粗,动辄一个变压器就是2000KVA。一根电缆胳膊粗,一米电缆几百元。

超过1公里的线,电压降低很明显,把输配电搞得安全又省钱,也是大有学问的。而且高压开关通断都会有拉弧,这些控制涉及材料学等。

有些人可能听说过工业控制编程比较简单,比如德国,一般都是技工学校培养PLC程序师。确实工控编程,梯形图上手比较容易,但复杂的设备,高端精密设备的编程不是新手能做的,也不是简单梯形图可以实现的。

搜一下京东或者淘宝的立体仓储库系统。大型工控系统设计项目投入也大,一套电气自动化系统几十几百万,不像电子技术自己几百块钱买个开发板就能搞开发的。不过国产PLC价格非常亲民,也就是一个高端开发板的价格。

还认识一些搞航天或者高铁核电相关技术的电气自动化系统的朋友,他们有各自行业的一些特殊标准,部分器件并不和民品通用,但控制类似。

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