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看特斯拉如何造未来汽车

电子工程师 来源:cc 2019-02-11 08:53 次阅读

如果说现在的特斯拉,还有什么是不符合一家“马斯克的企业”的,那就应该是芯片了。

什么意思?意思就是,特斯拉的车辆上,目前还没有搭载一款特斯拉自研的自动驾驶芯片/车机娱乐系统芯片。这一点和马斯克身上啥都要自己干的传统美德有点不搭。

不过,特斯拉自研的自动驾驶芯片可能很快就要来了。

“最强”自动驾驶芯片?

根据美国电动汽车媒体 Electrek 披露的消息,特斯拉在本月9号更新的内部服务文档内,更新了 Model 3 的内部线路图。在这张线路图中的左上角我们可以很清晰的看到“ Autopilot ECU 3.0 ”的文字。

特斯拉官方随后的回应是:目前还没有新一代 Autopilot 硬件量产的计划,不过芯片团队老大 Pete Bannon 去年说过的“今年第一季度末启动新一代 Autopilot 硬件量产”目前还是可以预期的。

简单点说就是:虽然现在还没做,但是你们很快就看得到了。

去年三季度三季度财报会议上,马斯克就曾表示“目前的 Autopilot 2.0 硬件可以处理每秒 200 帧的图像数据,而新一代硬件可以达到 2000 帧/秒的处理速度,还能保持一定的冗余。”

到了这个月初,特斯拉官方论坛上一位名为“verygreen(外国人心真大)”的热心网友爆出了更多关于硬件 3.0 的信息。全文可以点击原文链接阅读,要科学上网哦。

根据绿兄的爆料,硬件 3.0 的内部代号叫做“Turbo”,与硬件 2.0 和 2.5 的框架( SOC+GPU )类似,负责车机以及中控显示/操作的部分基于三星的猎户座7系列SOC打造( 7 系列 SOC 于 2015 年发布,主要应用于三星 S6/Note5 系列手机),拥有最高八个 ARM Cortex A72 内核以及最高 12 个 Mali T880 GPU 核心。系统存储方面则依然使用 EMMC 芯片——千元机同款。

我知道你们想要看“特斯拉自研”,别泄气,重头戏在下面。

硬件 3.0 的 SOC 部分通过 PCI-E 总线,最多能够连接 4 个名为“TRIP”的神秘芯片,相信这就是特斯拉真正自研的杀手锏——深度学习自动驾驶芯片。TRIP 这四个字母有可能是“Tensor XXX Inference Processor(张量 XX 推理芯片)”的简称,中间那个说不清楚的 R 有可能就是特斯拉的杀手锏。

借着这次爆料,额外说一个大多数车迷可能不了解的细节,Autopilot 3.0硬件目前的版本应该运行在 Linux 4.14 内核上,这是 Linux 在 2017 年 11 月发布的最新版本内核。换句话说,特斯拉的车机系统是自己写的,而不是安卓换皮,此处点名某些拿来主义。

2016 年 1 月,可能是马斯克的推特相当急迫,特斯拉迅速挖来了芯片界超级大牛,前苹果芯片架构师 Jim Keller,担任 Autopilot 硬件工程团队高级副总裁。在聘用 Keller 这件事上,特斯拉的回复是“ Keller 将为特斯拉融合最尖端的硬件科技,打造世界上最安全、最强悍的 Autopilot 系统”。

这句话要放在国内,早就秒删微博迅速道歉了~

Jim Keller 与特斯拉的自研芯片之路

Jim Keller 是谁?简单点说吧,他就像是芯片界的马斯克。

像我这样年纪大点的,大多数都知道 90 年代英特尔的 286/386/486 电脑,也对“奔腾”、“赛扬”这两个名字耳熟能详。而终止英特尔 20 世纪末那个王朝时代的,正是 Keller 加盟之后的 AMD

1999-2005 年,Keller 主导研发的 AMD K7/K8 系列架构将 PC 处理器市场硬生生撕开了一个口子。第一款主频达到 1GHZ 的处理器,第一款支持 64 位运算的处理器,甚至第一款真正意义上的双核处理器,都出自 Jim Keller 之手。

马斯克的过人之处在于多点开花,而 Keller 也不例外。在担任 AMD 首席架构师之余,他还是博通的首席架构师,以及 PA-Semi 的工程副总裁。PA-Semi 是一家 2003 年成立的硬件公司,在 2008 年被苹果收购。

Keller 也顺理成章的成为了一名苹果员工,当然他并不负责卖手机,而是研究手机——2010 年 iPhone 4 上面搭载的苹果首款自研 SOC “A4”,就是 Keller 和他团队的杰作。

在参与研发 iPhone 4S 上的 A5 芯片之后,Keller 重回 AMD,并且主导研发了 AMD 的翻身之作——ZEN 架构。ZEN 架构在 2015 年底成功试产,并于 2017 年 3 月正式上市,当年AMD 的处理器销量便暴涨 40%,Keller 依然是那个幕后大功臣。

这份不比马斯克本人逊色多少的简历,急于摆脱芯片受控地位的特斯拉自然不能放过。除了 Keller 本人之外,特斯拉还借着挖走 Keller 的声势,从 AMD 处搞来了一支数十人的研发团队,在Keller的领导下进行新一代Autopilot 的研发。

芯片性能只能用来自动驾驶吗?

有一种论调是“既然芯片的算力还不够,那就先不要拿出来卖啊,这不是让消费者当小白鼠给厂商众筹搞研发么”。特斯拉想了想,决定用一个新功能来回应。

在去年11月,马斯克就曾经在推特上发起“用户调查”——“告诉我你们最想改进你们车上的什么东西好不好呀”。一位名为 Seth 的特迷当时的回复,成为了特斯拉即将 OTA 更新的新功能——哨兵模式(Sentry Mode)。

在马斯克 23 号的推特上,他说“哨兵模式将对升级了加强版 Autopilot 硬件的特斯拉车型开放”——换而言之,只有装配了硬件 2.0 以上的车型才能使用该功能。

那这个功能怎么用呢?

想要启动这个功能,你需要一个容量“尽可能大,反正特斯拉这么说”的 U 盘,并且一定要是 FAT32 格式的 U 盘,然后插进车辆中控上的 USB 接口。插进去之后,中控屏幕状态栏处会显示一个摄像头图标,点击即可设置哨兵模式。单击摄像头图标可以存档最近十分钟的录像,并且不会自动删除——所以你需要一个尽可能大的 U 盘。

那这个功能有什么用呢?

顾名思义——给你当哨兵。在哨兵模式下,前置车载摄像头和车身两侧的摄像头将会监控车身四周的动静。配合去年 11 月更新的感应防盗功能——根据座位上的感应器识别上锁的车辆内是否有人/车辆是否在未解锁状态下被倾斜——哨兵模式可以做到防盗+碰撞记录两大功能。

不过感应防盗功能不适用于 Model 3,Model S/X 上面也需要加钱选装。Model 3 的哨兵模式功能稍稍打了个折——那就有理由买 Model S/X 了呀。

写在最后

未来汽车的核心科技,并不只是动力总成和底盘调校,还多了一样运算芯片。

多了块芯片能有什么玩法,造车新旧势力们都给出了自己的答案——高级辅助驾驶、智能语音交互、AR 导航、APP 接入…不一而足。但目标大多都一样:让驾驶不仅是驾驶,让汽车不仅是汽车。

而未来汽车标杆特斯拉,在此基础上往前迈了一小步:芯片不应该只用来取悦人,更应该用来守护人。辅助驾驶大家都在做,可是驾驶过程之外怎样利用这块芯片,目前只有特斯拉给出了手机开车之外的优秀答案。

而且特斯拉很快就要自己做芯片了,未来汽车的核心科技,特斯拉不仅是选手,还要做裁判了。

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原文标题:一张图片+一个功能,特斯拉说未来汽车应该这么造

文章出处:【微信号:wwygzxcpj,微信公众号:电机技术及应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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