0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

PI控制器作用

工程师 来源:未知 作者:姚远香 2019-01-07 15:03 次阅读

比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:

1、比例环节:即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。

2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度(型别)。积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。闭环系统的超调量越小,系统的响应速度变慢。

总的来说,在控制工程实践中,PI控制器主要是用来改善控制系统的稳态性能。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    15020

    浏览量

    170336
  • PI控制器
    +关注

    关注

    1

    文章

    25

    浏览量

    11243
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    控制器在两轮车中的位置和作用

    两轮车,又称摩托车或电动自行车,是一种常见的交通工具。在两轮车中,控制器起着至关重要的作用,它负责控制整车的运行状态,包括电机的转速、方向和制动等。本文将详细介绍控制器在两轮车中的位置
    的头像 发表于 01-15 16:12 354次阅读

    串联型PI控制器和并联型PI控制器的比较

    在工业控制系统中,控制器是实现对被控对象进行调节和控制的重要设备。
    的头像 发表于 12-31 17:34 927次阅读

    在单片机系统中控制器的组成和作用

    在单片机系统中控制器的组成和作用
    发表于 11-03 07:03

    #控制器 #阀门# 无线传输# 脉冲阀门控制器灌溉控制器

    控制器无线传输
    pgz1234
    发布于 :2023年10月10日 11:03:13

    电机控制器的组成及作用 电机控制器故障代码有哪些

    电机控制器的组成及作用电机控制器是用于控制和驱动电动机运行的设备,它通常由以下几个组成部分组成:1.电源(PowerSupply):为电动机控制器
    的头像 发表于 09-24 08:08 1430次阅读
    电机<b class='flag-5'>控制器</b>的组成及<b class='flag-5'>作用</b> 电机<b class='flag-5'>控制器</b>故障代码有哪些

    安全地毯控制器作用有哪些?

    安全地毯控制器作用有哪些? 安全地毯,又称安全垫,电气安全垫,铺设在设备周围,通过检测到足够的压力而产生一个开关信号并传输信号,来控制设备的运行,达到保护操作者安全的目的,与安全地毯控制器
    的头像 发表于 09-05 09:26 268次阅读
    安全地毯<b class='flag-5'>控制器</b>的<b class='flag-5'>作用</b>有哪些?

    安全地毯控制器作用有哪些?

    安全等级。 安全地毯控制器的功能如下: 1.具有断线和踩踏报警接口的作用,短线和踩踏报警接口都会输出。 2.能够检测安全地毯的工作状态,如处于非正常工作状态,控制器提示灯会亮 3.搭配控制器
    的头像 发表于 08-17 23:02 205次阅读

    pi调节器p和i都是什么 pi调节器参数怎么整定

    PI调节器是一种常见的控制系统反馈控制器,用于调节系统。在PI调节器中,P代表比例控制作用,I代表积分
    的头像 发表于 08-01 17:01 7614次阅读

    串联pi和并联pi的区别 串联PI控制器参数设计

    串联Pi网络主要用于高滤波,即通过滤除低频信号而传递高频信号。在低频范围内,电容起到开路的作用,使得低频信号被阻隔。而在高频范围内,电容的阻抗较小,电路表现为接近理想电阻的特性。
    发表于 07-27 16:03 951次阅读

    使用Raspberry Pi Pico W和MicroPython开发物联网应用

    当我们提及物联网(IoT, Internet of Things)开发,可能首先想到的是Arduino或是ESP8266这样的微控制器开发板。然而,Raspberry Pi的微控制器开发板——Raspberry
    的头像 发表于 07-21 09:36 964次阅读
    使用Raspberry <b class='flag-5'>Pi</b> Pico W和MicroPython开发物联网应用

    VCU整车控制器作用

    VCU 整车控制器是用在纯电车型中的控制器,其功能类似于燃油车的发动机控制器(EMS),是新能源车辆控制系统中的“大脑级”控制器。在某些插电
    的头像 发表于 07-19 10:01 1391次阅读

    00014 电机控制器作用(4-16) #买电容找奥科蓝 #日本unicon固态电容

    电机控制器
    学习电子知识
    发布于 :2023年07月02日 15:11:20

    PID控制中P、I、D参数的作用是什么?

    Pi,式中△P为控制器输出值的变化;Ke为比例作用引起的输出;△Pi为积分作用引起的输出。 微分
    发表于 06-20 06:50

    MCU控制器是什么?MCU控制器有哪些作用

    可以使用C语言、汇编语言等编程语言来开发控制程序,实现各种自动化控制和数据处理功能。   MCU控制器作用   MCU控制器是一种小型计算
    发表于 05-05 14:59

    希哈科技LED大功率Wi-Fi调光控制器#智能灯光 #智能照明 #控制器

    控制器
    希哈科技
    发布于 :2023年03月29日 10:08:46