丰田发布新一代自动驾驶平台

全球最大的汽车制造商之一丰田汽车(Toyota)将于下周在拉斯维加斯的国际消费电子展(CES)上再次推出最新一代自动驾驶汽车。

这款TRI-P4测试车是由丰田汽车位于硅谷的丰田研究院(Toyota Research Institute)设计的，该公司对这款车的第三个版本进行的主要升级，增加了后备箱空间。

从表面上看，这听起来可能不太令人印象深刻，但那些对自动驾驶汽车设计熟悉的人会认为这是一个重要的步骤。如今，大多数L4级自动驾驶汽车的后备箱里都装有高性能的车载电脑。

这些计算机运行车辆感知软件所使用的深度学习算法，以“看”和识别周围的世界，并捕捉和记录汽车运动中的每一刻。电脑在工作时变热，需要用软管和散热器进行水冷却，这样会消耗占用更多的空间。

丰田表示，此次发布的一大创新是缩小了所有这些设备的体积，释放了后备箱的空间，这应该会让这些汽车对潜在客户或服务运营商更具吸引力。

根据TRI的说法，计算系统盒子“被重新设计”，现在垂直地塞在后座横梁上，同时可以进行折叠。同时，由于传感器套件中增加了两个摄像头，TRI-P4能看得更清楚，而且与之前的版本相比“更智能”。雷达系统具有较好的视场，尤其适用于车辆周边的近距离探测。

随着计算能力的提高，车辆的自动驾驶系统可以“并行运行更多的机器学习算法，从而更快地学习”。它可以更快地处理传感器输入，并对周围环境做出更快的反应。

重新设计的计算系统盒子的电力供应来自车辆的混合动力电池，12V电池现在只作为备份。丰田预计将在春季开始测试这款新车。

目前，丰田正在同时推出两款自动驾驶汽车产品，Chauffeur和Guardian，是在2017年10月份推出，现在也将重新搭载最新的TRI-P4的系统设计。

TRI自动驾驶部门的高级副总裁瑞安•尤斯蒂斯(Ryan Eustice)在一份声明中表示:“Chauffeur发展重点是完全自主，在这种情况下，无论是在所有环境中，还是在一个受限制的场景，都可以做到无人驾驶。”

在CES 2018上，丰田发布了通过Chauffeur自动驾驶进行控制的移动出行服务专用下一代EV“e-Palette Concept”。计划在2020年东京奥运会上提供搭载了其部分功能的车辆。

另一方面，Guardian的设计初衷是通过人工智能来监控驾驶员，但主要由人来操控车辆，系统一直在后台运行并监测车辆行进中的外部环境，同时监控驾驶员，为驾驶员提供这些信息或在遇到危险状况的时候进行干预，防止事故的发生。

根据2017年9月发布的自动驾驶白皮书中的《丰田自动驾驶车开发路径》所述，丰田目前在自动驾驶技术开发方面处于业界领先水平，但同时也非常慎重，除了“自动驾驶车的性能”，丰田还考虑到了“驾驶员的能力”和“驾驶的困难度”。

为此，丰田在2018年初宣布，和日本爱信精机以及Denso电装联合投资28亿美元，创办丰田研究院高级研发公司TRI-AD。TRI-AD将成立于日本东京，员工规模大约为1000人左右。

TRI-AD这家全新的公司将会由丰田美国研究院TRI的首席技术官James Kuffner担任CEO，同时，与丰田美国研究院TRI协调合作，实现资源互通和成果共享。