更换减速机(以ABB的IRB6640为例)
更换所有减速机前,均需先放油
1)1轴
1.做好机器人吊装
2.松开大臂与基座连接螺栓
3.吊离上臂
4.松开与基座连接螺栓
5.拿出减速机
2) 二轴减速机
1.移动机器人2轴至零刻度线,脱开平衡缸与大臂的连接
2.做好吊装
3.脱开大臂与减速机的连接螺(内圈)
4.脱开减速机与基座的连接(外圈)
3)三轴减速机
1.做好上臂吊装
2.脱开与大臂的连接螺栓
3.连同上臂和减速机一起移除
4. 松开与上臂连接螺栓
4)四轴和五轴减速机均不可单独更换
5)6轴减速机
1.松开内圈螺栓
2.松开外圈螺栓
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原文标题:ABB机器人如何更换减速机?每个机械人都该掌握的
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