无人机在电力巡线行业的应用

无人机在航拍、快递等领域的应用越来越多地走进大众视野，在传统行业里的应用也被越来越多的人关注。比如电力巡检以前都是以人工为主导，机器为辅助工具，传统的人工巡线方法也普遍存在数据不直观、精度低、再利用程度不高、作业强度大、作业周期长以及地形复杂地区难以工作等缺点。如今，电力巡线行业已经迎来一个“爆款”——搭载功能载荷的无人机电力巡检!

现在的电力巡线已逐渐从人力巡检的“孤军奋战”转变为无人机巡检和人力巡检以及载人直升机巡检协同进行的局面。由于载人直升机有许多局限，所以，无人机电力巡线和人力巡线的结合成为电力行业的主要趋势。据网上报告显示，目前，国家电网、南方电网公司已基本完成对无人机电力巡检的试点和总结，这项工作进入了发展的黄金期。

随着南方电网和国家电网在无人机电力巡线上的不断尝试而日渐丰满。在输电线路早已稳居世界第一的中国，无人机的增量作用早已从添砖加瓦演化成了中流砥柱。在无人机电力行业应用里，我们的飞盟平台工业无人机强势推出，朝着“高效作业”的方向发展。特别是当飞盟无人机搭载各种智能载荷，如800X600红外热像仪、4K超高清云台、30X变倍可见光云台等专用功能载荷时，势必发挥更为重要的作用。

普宙飞盟平台工业无人机电力巡检背景

市场上行业无人机普遍存在体积过大(700mm以上大轴距)、重量大、折叠性差，而700mm以下轴距的轻型工业级无人机又存在挂载单一固定、可更换性弱、传感器综合能力不够、图传距离及拍摄质量有限、数据分析及智能化处理能力不足等弊端，软件接口开放及平台化全面开放等就更为薄弱。而普宙飞盟平台工业无人机体积小、重量轻、易携带、全载荷等功能在解决行业无人机弊端的同时，更为无人机电力巡检事业画龙点睛。

普宙飞盟平台工业无人机采用软硬件一体化的智能无人机平台化系统，高通骁龙系列处理器全面集成了飞控、图像、视觉和通讯等各项功能，全面开放无人机产品的各项软硬件接口及协议，模块化的智能任务载荷体系，可自由搭载4K定焦云台、红外相机、30X变倍可见光云台、喊话器、探照灯等功能载荷，图传距离也高达10KM，使您拥有快速研发和批量生产能力。不仅如此，普宙飞盟平台可以量身为您打造一款属于自己的专属机型，有效应用于各个行业领域和解决用户痛点，让您两周内就可拥有一款定制化自主品牌的高性能工业无人机!普宙飞盟平台也将为无人机行业带来一番新景象!

有数据显示，在传统的人工巡检场景，每100公里的输电线路巡检大致需要160个工时，这个数据意味着，如果想在一个工作日内完成100公里的线路巡检，需要的线路巡检人员是至少20位，效率之低下显而易见。并且，在巡检人员对电线杆、高压导线、刀闸、铁塔、绝缘子、变压器等进行巡检时，需要携带大量的数据资料，既对巡线人员的工作强度构成影响，同时也造成了后续的资料汇总和分析处理相当不便。对于巡线人员来说，巡线工作的安全隐患也不容忽视，他们不得不面临很多高压输电线路架设在崇山峻岭甚至深山老林等极具风险地域的现实。

而使用普宙飞盟平台工业无人机搭载专用功能载荷进行电力巡检作业，将提升8-10倍的巡视效率，尤其是搭载红外热像设备，800×600的高分辨率、帧频达50Hz，测温高达—20℃~150℃，热灵敏度高，NETD(噪声等效温差)≤30mk，这绝对是红外热成像中的“佼佼者”。强强联手，作战效率更高，飞盟平台无人机只有A4纸大小，非常便于携带，真正意义上的“说干就干”。相较于其他同类产品，普宙飞盟平台无人机能够在最短的时间作出最快的应战准备，轻装上阵，无人机作业更加迅猛，安全性也更高!

普宙飞盟平台工业无人机电力巡检解决方案

1、电力巡线现状分析

电力线路分布广泛，所处环境也比较恶劣，加之各种复杂的线路及杆塔部件又长期暴露在外、日晒雨淋、电闪雷击等，会产生锈蚀、磨损、自爆等损坏，这些问题如若不能及时发现并消除，就会给电力线路稳定运行带来极大的隐患，而传统的人工电力巡线往往出现人员多、工作量大、效率低下、精度低、数据不直观、再利用程度低、地形复杂地区难以人工作业等问题，行业无人机配合人工巡线可以极大提高工作效率，搭载可见光及红外热成像云台，可以拍摄电力线路及杆塔部件等图片信息，分析线路故障隐患，可以说无人机配合人工电力巡线是目前最先进的、技术含量最高的一种线路维护方式，其实用性也是最高的!

2、普宙飞盟平台工业无人机巡检内容

1.正常巡视: 按一定的周期对线路进行的巡视，包括对线路设备和线路保护区所进行的巡视。

2.故障巡视: 运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡视。

3.特殊巡视: 根据特定需要对输电线路进行的巡视，如：新建线路投运前的验收。

4.航线规划：根据作业需要，将无人机GPS/GLONASS双模定位数据作为空中控制点，通过自动或者手动控制的方式实现人机一体化作业，按需实现自动化飞行计划。

5.数据采集：按需对电力线路及周边设备环境进行数据采集，并通过红外热像的高精度图像进行分析处理。

6.智能化处理及军用抗干扰性：采用军用跳频抗干扰技术能增强遥控与遥测距离，再通过无人机搭载的相机云台采集的数据及图像可进行智能化处理及分析，为用户提供质量稳定的高清图像及数据。

(1)电力线路巡视(常规、故障、特殊电力巡线)

(2)线路细节放大处理

(3)电塔专项巡检

3、普宙飞盟平台无人机+红外热像云台的项目优势

据国家电网相关数据显示，2017年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处。基于多元的电力巡线市场需求，普宙飞盟平台电力巡检无人机+红外热像发挥的前景愈加广阔。搭载热成像云台应用于电力巡线领域，除了实现输电线路巡检外，还能辅助实现异物处理、线路架设等，能够发挥更多强有力的技术优势。据相关数据和图像资料显示，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担，而且作业时比人工巡检效率高出数十倍。

普宙飞盟平台搭载高分辨率的红外热像云台(800X600)可以精准捕捉监控画面、快速获取高精度信息及图传资料、及时捕捉高分辨率数码影像等，不仅可以对已有电力线路进行勘察检验和日常维护，还可实现危险点排查、故障巡视、特殊巡视、线路资产管理以及各种专业数据及技术分析，其作业模式和技术模式也是非传统工人电力巡线所不能及的，主要应用如下：

4、普宙飞盟平台电力巡检无人机+军用跳频抗干扰及智能化处理

在这里补充说明下普宙飞盟平台的军用跳频抗干扰技术， 来源于军事应用，普宙拥有多年的军事背景及军工技术支持，该技术抗干扰性强，在复杂环境中图传距离和图像传输质量明显高于其他传统的无线数据传输技术，保密性更高，频谱利用率也是极高的，其兼容性又表现得非常出色，在为用户提供高质量的高清稳定图像的同时，也有利于无人机系统的后期应用拓展及更多智能化处理功能!

总结及展望

普宙拥有全自主研发的红外热像技术，与飞盟平台工业无人机结合，在夜间、浓雾、沙尘等恶劣环境中具有可见光云台不可替代的优势。热成像的发展和应用，毫无疑问成为无人机电力巡检的最强助力，同时也为电力巡检工作带来新的贡献和认知。未来，电力巡检将向更加智能化趋势发展，而性能稳定优异的红外热成像探测器与利于无人机挂载的小型化测温、存储模块则成为了关键，普宙飞盟平台+红外热像云台这对好“机”友，也必将在电力应用领域发挥更为重大的作用!