如何调试修炼升降门的控制器

事情是这样的，我再咸阳秦都出差，有个同事问我升降门好搞吗？我说你先发照片，我看看现场。发现升降门的品牌是霍曼门和控制器。霍曼门控制器坏了，不想在更换霍曼门控制器了，而且还要和另外一个门进行互锁。问我需要什么控制元件。我先询问一下，原来的门的限位能用吗，告诉能用，我们只要更换控制系统。我想了一下就告诉他

变频器 1台

PLC 1台

触摸屏 1台（纯属为了提高档次，这样可以提高价格）

因为同事之发给我照片了，我看不到更多的信息。我只能建议这么多。但是我又嘱咐我同事，爬到门的顶上看看电机是不是普通电机，还是电机比较特别。检查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼门的控制器不用检查，其他的都要检查一下。

后来，我也就没有再多问，我再咸阳苦战中，没心思管这么多。但是后来的事情，让我大跌眼镜，让我连续加班搞升降门。就是简单东西做到了极致，也不简单。

等我从咸阳回去，马上被叫去现场安装调试升降门，我的任务是配合。我带着一脑子的蒙圈去了现场，什么也不知道，同事让怎么干，我就怎么帮忙。

结果第一天去了现场，1.门上升好上，下降只能在某个位置才能下降，其他位置下降速度很慢，2.门的上升位置和下降位置，都是靠编码器反馈，因为原来的客户就是旋转的编码器，但是我们也用编码器，门上升和下降不准确。

初步分析是编码器故障或者程序故障，带着问题，我们开始排查，因为编码器位置在门顶部位置，所以我们先拿了一个新的编码器，在下面实验，我看了看，编码器的是增量型的。下面实验结果我发现数值也不对，（门的上升到位和下降到位，我们用的比较指令，就是编码位置反馈对比我们的设置的位置）。编码器读出来的值，经过数值转换后，结果不是倍数增长，是非倍数增长。编码器读出来的数值不能直接用于数值比较需要转换。证明程序编写的有问题，改写程序，问题排除。但是事情还么有结束。

这是我总结的编码器知识，欢迎大家补充

编码器根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。编码形式输出： SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。编码器输出形式：信号输出有正弦波(电流或电压)，方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)

根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。   

宾馆终于来电了，有了网络，我终于可以继续编写了

我们把程序修改好了，但是PLC程序里的编码器高速计数器，还是计数不准确，门升降后，每次都不一样。故障依旧，怀疑有干扰，重新检查编码器接线，检查屏蔽接地，线路没有问题。继续测试，发现升降门，在升降过程中有震动比较大，怀疑是震动干扰编码器计数反馈，升降门静止状态下，我进行震动测试，发现我只要震动升降门，结果编码器居然自己在计数。找到原因，我不禁要问，原来为什么没有问题，因为原来也是编码器计数反馈信号，怎么现在就有问题。

同事告诉我原来的绝对值电阻编码器，也就是输出信号模拟量。对于我们这个升降门来说：

一般来说增量编码器抗震效果差，绝对值编码器抗震效果好，但是不是所有的绝对值编码器都抗震效果好，这个时候，绝对值编码器选择也要慎重。单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。在我们这个环境下，我会选择单圈绝对值机械编码器，抗震效果好，性价比好，因为升降门精度要求不很高。

哎！我再咸阳时候，反复强调，看看旧门用的什么，我们尽量也用什么。后面还有让我更不理解的问题，为什么门上升好上，下降只能在某个位置才能下降，其他位置下降速度很慢?下次个大家更新这个问题，我们是如何解决的。